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2024/11/19 10:52:241. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台),大都基于Ubuntu系统,并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建,传统上常用Gazebo,Pybullet,Mujoco,Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂,小…
2024/11/19 22:15:35最简单的Spring程序 1. Spring的基本结构 在一个最简单的Spring程序中,通常包含以下几个部分: Bean:Spring管理的对象,通常是POJO(Plain Old Java Object)。ApplicationContext:Spring的IOC&…
2024/11/20 2:56:15欢迎关注我的CSDN:https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址:https://spike.blog.csdn.net/article/details/143388189 免责声明:本文来源于个人知识与公开资料,仅用于学术交流,欢迎讨论,不支持转载。 LLaMA-…
2024/11/17 5:51:541 : 1:父View会遍历测量每一个子View(通常使用ViewGroup类的measureChildWithMargins方法),然后调用子View的measure方法并且将测量后的宽高作为measure方法的参数,但是这只是父View的建议值,子View可以通过继承onMeasure来改变…
2024/11/20 5:32:50 人评论 次浏览分片是Elasticsearch最小的工作单元。但是究竟什么是一个分片,它是如何工作的? 传统的数据库每个字段存储单个值,但这对全文检索并不够。文本字段中的每个单词需要被搜索,对数据库意味着需要单个字段有索引多值的能力。最好的支持…
2024/11/20 4:26:44 人评论 次浏览PRIMASK, FAULTMASK 和BASEPRI PRIMASK 当它置1 时,就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下NMI和硬fault 可以响应。它的缺省值是0,表示没有关中断。 FAULTMASK 当它置1 时,只有NMI 才能响应,所有其它的异常,包括中…
2024/11/20 4:07:24 人评论 次浏览监控架构实现一个完整的监控体系需要以下几个功能:数据采集(xxx_export)数据抓取(prometheus)数据存储(prometheus/cortex)规则检测并生成告警(prometheus/cotex.ruler)告…
2024/11/20 3:29:03 人评论 次浏览mysql 视图 视图:常用于数据查询,也可用于数据插入、修改、删除,使用视图方便了用户的操作 *************************** 相关操作 创建视图:create view view_name as expression 修改视图:create view view_name a…
2024/11/20 8:28:06 人评论 次浏览文章目录前言知识点1.滚动条2.input默认文字修改3.单行省略号4.禁止点击5.文字下划线6. 四边线,有个四个小方块(scss)7.兼容ie的iview的table的复选框出现对勾8.四角只有三个小正方形9.dom灰白条10.第三方组件样式穿透前言 本文主要是工作中或平时遇到的一些CSS相关…
2024/11/20 8:27:35 人评论 次浏览力扣每日一题21.08.04有效三角形的个数 文章目录力扣每日一题21.08.04有效三角形的个数611.有效三角形的个数题目描述示例1输入:输出:解释:注意:思路:排序遍历(没有时间限制的情况下可以用)pyth…
2024/11/20 8:27:05 人评论 次浏览1. 为简单的满足分布式需求,用Cookie而不用Session。 谷歌登录JD.COM,IE访问还需要登录吗? --由于不同的浏览器保存 Cookie 的方式也不同,所以同一台计算机上的不同浏览器不一定能够相互读取各自的 Cookie。 登录网站后࿰…
2024/11/20 8:26:34 人评论 次浏览题目:原题链接(中等) 标签:树、二叉树、深度优先搜索 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)220ms (22.59%)Ans 2 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)112ms (74.77%)Ans 3 (Python) 解法一&am…
2024/11/20 8:25:33 人评论 次浏览声明一个类管理静态常量 /*** 声明一个类管理静态常量* Author Li Weitong* Date 2021/1/14 18:56*/ public class TongchouConstant {public static final String ATTR_NAME_EXCEPTION "exception"; // exceptionpublic static final String MESSAGE_LOGIN_FAILED…
2024/11/20 8:25:03 人评论 次浏览一些中国品牌的市场已经比遍布全球。而天猫为国货品牌提供了与世界一流品牌同台竞技的舞台。 我们在等待中国时尚引起全球尖叫,海外市场也在等待中国品质。这一刻,或许不远了。 10月20日,2017天猫双11全球潮流盛典在上海举行。国际大牌来势汹…
2024/11/20 5:18:37 人评论 次浏览今天用到一个功能:就是把从数据库读出来的内容转换成XML字符串流格式,并输出给一个功能函数。在写的过程,为方便以后的使用,我对这一功能进行分装。该类的具体格式如下:XmlConvert类命名空间:Nimeux.XmlCon…
2024/11/20 5:18:06 人评论 次浏览第一步:下载bison-2.4.1-setup.exe链接地址第二步:下载cmake-2.8.6-win32-x86.exe链接地址第三步:下载MySQL链接地址G:\Mlearn\mysql-5.6.14-win32>cmake . -G "Visual Studio 9 2008"CMake Error: The source directory"G…
2024/11/20 5:17:29 人评论 次浏览一、状态栏 •在iOS7中,状态栏默认情况下归控制器管理,比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…
2024/11/20 5:16:58 人评论 次浏览遇到的问题:打开谷歌调试工具:打开 checkLogin.html这个链接后出现:刷新页面,重新让错误再次暴露一次,在谷歌调试工具里 Network->XHR->Response中找到报错信息。原来是数据表没链接成功,user表被我些…
2024/11/20 5:16:28 人评论 次浏览括号生成 题目描述:数字 n 代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。 示例说明请见LeetCode官网。 来源:力扣(LeetCode) 链接:https://leetcode-cn.c…
2024/11/20 5:15:57 人评论 次浏览