时间：2024/11/20 5:47:34
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51
1. 起因 最近程序老是崩溃在调用动态库接口的代码附近，经过半天的代码审查，也没有看出来什么门道。 最后求助网络，发现原来C标准库容器不能用来作为接口的一部分使用。这和模板的跨库问题是同一个问题。 2. 问题分析 相关技术分析&#x…
2024/11/19 22:27:26
目录： 一、inline 二、类与对象基础 （一）类的定义 （二）访问限定符 （三）类域 （四）实例化概念 正文 一、inline 在C语言的学习过程中，大家肯定了解过宏这个概…
2024/11/18 23:28:12
一，Vue.prototype.xxx 问题：js可以使用，但是微信小程序，在template 模板无法使用 二，globalData 问题同上，优点就是，.js文件也可以使用。但是微信小程序，在template 模板无法使用…
2024/11/18 16:31:23
package com.example.springbootspringclouddemo;import java.util.HashMap; import java.util.Map;public class LRUCacheDemo {//map负责查找，构建一个虚拟的双向链表，它里面安装的就是一个个Node节点，作为数据载体//1、构造一个Node节点&a…
2024/11/20 8:02:21 人评论 次浏览
项目介绍jforgame，是一个用java编写的轻量级高性能手游服务端框架。项目提供各种支持快速二次开发的组件，以及对生产环境的服务进行管理的工具。同时，为了使用户能够快速上手，项目提供了若干常用业务功能作为演示。项目特点搭配框…
2024/11/20 6:29:23 人评论 次浏览
使用idea创建maven工程首先本地要安装的有maven环境。 接下来idea集成maven配置如下： 配置参数： -DarchetypeCataloginternal 作用：如果我们使用maven为我们提供好的骨架来创建maven工程的话，它一般是需要联网的，但是…
2024/11/20 5:24:43 人评论 次浏览
使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容) 1、硬件环境：LM358P LM358是地球上性价比最高的运放，所以在一直占据着低频信号领域的市场，实测表明，在f<30k的信号频率下，LM358可以作为放大器、比较器、跟随器等，…
2024/11/20 5:12:24 人评论 次浏览
SQLSTATE[HY000]: General error: 1615 Prepared statement needs to be re-prepared 由于个别空间的数据库配置问题，导致报错无法打开前后台，具体解决如下： 第一步： 建议用专业的编辑器Notepad，打开数据库配置文件 …
2024/11/20 8:39:20 人评论 次浏览
MyBatis可以利用SQL映射文件来配置，也可以利用Annotation来设置。MyBatis提供的一些基本注解如下表所示。 注解 目标 相应的XML 描述 CacheNamespace 类 <cache> 为给定的命名空间（比如类）配置缓存。属性： impleme…
2024/11/20 8:38:43 人评论 次浏览
在一个多世纪以来，肿瘤样本中的细胞同类相食已被观察到，但这种不寻常的行为尚未得到很好的研究。剑桥医学研究所的科学家领导的新研究揭示了一种新的机制，推动细胞同类相食，为癌症生物学提供惊人的见解。 癌细胞自相残杀现场 自食…
2024/11/20 8:37:55 人评论 次浏览
资源可分为原始资源和加工后的资源。把一些用户认为相关性比较大资源聚合在一起形成资源包并发布出去，就是Resource Publisher。Resource Publish的方式有很多种，其中包括zip、合并成一个文档、archive等，publish以后的文档可发布到多个Locat…
2024/11/20 8:37:16 人评论 次浏览
效果图 设计思路 设计一个遮罩层图片，打开摄像头，拍照，把照片放进画布上，根据遮罩层的尺寸进行裁剪，得出处理后的图片。 wxml文件 把遮罩层放进去，并加上按钮和点击事件 <camera wx:if"{{isSh…
2024/11/20 8:34:37 人评论 次浏览
书不记，熟读可记；义不精，细思可精；惟有志不立，直是无着力处。——朱熹前面学习了Spring通过自动化配置、Java代码装配bean，现在我们学习最后一种XML配置装配bean的方式。XML配置在创建XML配置文件时&#x…
2024/11/20 8:34:07 人评论 次浏览
139. 单词拆分 总结:暴力法就不说了,提交没有通过,并且思想很简单动态规划:在具有大量重复计算是,通过每一步走最优解,且后序不会影响到前面的最优解,直观体现就是状态转移方程字符串动态规划问题我现在遇到的都是,求子集的最优解那么这个题呢?如cars car c a rs①c 判断是否…
2024/11/20 5:47:03 人评论 次浏览
文章目录1、open2、相关知识点简介2.1、文本文件和二进制文件2.2、文件的读和写2.3、模式2.4、缓存3、读相关函数4、写相关函数5、close6、with open as 变量名7、文件复制什么情况下会用到文件操作呢？比如现在各种网盘的上传下载资源，各种CMS中头像上传…
2024/11/20 5:46:33 人评论 次浏览
人们通常会说：幸福是一种抽象的感受，而一家把幸福作为研究目的的科研机构得出结论，幸福与年龄、性别和家庭背景无关，而是来自于一份轻松的心情和健康的生活态度。研究者通过对生活得轻松而幸福的人的研究，总结了10条在…
2024/11/20 5:46:03 人评论 次浏览
java的异常处理机制能够使程序有极好的容错性,让程序更加的健壮.所谓的异常,就是指的阻止当前方法或作用域继续运行的问题,,当程序运行时出现异常时,系统就会自己主动生成一个Exception对象来通知程序.这样就极大的简化了我们的工作. 当然java的异常对象有非常多种,以下这幅图…
2024/11/20 5:45:32 人评论 次浏览
对系统管理员来说，平时的工作重心应该集中在维护系统正常运转，能够正常提供服务上，这里往往牵涉到一个数据备份的问题，在我所了解的情况中，有80%的系统管理员不是太关心自己服务器的安全性，但往往对备分镜像…
2024/11/20 5:44:31 人评论 次浏览
iBatis——自动生成DAO层接口提供操作函数（详解） 在使用iBatis进行持久层管理时，发现在使用DAO层的updateByPrimaryKey、updateByPrimaryKeySelective方法进行数据更新时，运行结果不一。因之前没有仔细研究过iBatis框架࿰…
2024/11/20 5:44:01 人评论 次浏览