时间：2024/11/20 5:56:12
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51
项目技术栈-解决方案-注册中心 Zookeeper、Eureka、Nacos、Consul和Etcd参考文章 服务注册中心（Registry）：用于保存 RPC Server 的注册信息，当 RPC Server 节点发生变更时，Registry 会同步变更，RPC Client …
2024/11/19 6:12:23
银河麒麟系统安装达梦数据库 一、前言二、确认与下载1、查询cpu信息2、查询操作系统信息3、下载 三、安装前准备1、创建安装用户组 dinstall。2、创建安装用户 dmdba3、初始化用户密码4、查看操作系统限制5、修改文件打开最大数 四、数据库安装1、文件上传2、挂载镜像3、开始安…
2024/11/18 22:57:01
一、ISP 基础知识 从本质上讲，ISP 提供两项主要服务：互联网接入和互联网传输。互联网接入是指使用户能够连接到互联网的物理和逻辑连接，通常通过调制解调器、路由器或其他网络设备。此连接可以是有线的（例如通过 DSL、光纤或电缆…
2024/11/19 20:25:06
数据库设计方法、规范与技巧（推荐） 一、数据库设计过程 数据库技术是信息资源管理最有效的手段。数据库设计是指对于一个给定的应用环境，构造最优的数据库模式，建立数据库及其应用系统，有效存储数据，满足用…
2024/11/20 7:42:30 人评论 次浏览
微信官方 昨天朋友圈刷爆了微信官方的梗，从起初的为头像添加国旗，到最后的各种Book思议的需求…而我呢?了辣么辣么多的奥特曼，结果还是加班到12点多…最后想想，人还是得靠自己吧，我自己吧…昨天最近每晚加班回家都凌晨…
2024/11/20 6:26:21 人评论 次浏览
【《重构 改善既有代码的设计》学习笔记】重构：第一个案例 本篇文章的内容来自《重构 改善既有代码的设计》一书学习笔记整理并且加上自己的浅显的思考总结！ 一、简单的例子 一个影片出租店用的程序，计算每一位顾客的消费金额，并…
2024/11/20 5:35:53 人评论 次浏览
使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容) 1、硬件环境：LM358P LM358是地球上性价比最高的运放，所以在一直占据着低频信号领域的市场，实测表明，在f<30k的信号频率下，LM358可以作为放大器、比较器、跟随器等，…
2024/11/20 5:12:24 人评论 次浏览
在一个多世纪以来，肿瘤样本中的细胞同类相食已被观察到，但这种不寻常的行为尚未得到很好的研究。剑桥医学研究所的科学家领导的新研究揭示了一种新的机制，推动细胞同类相食，为癌症生物学提供惊人的见解。 癌细胞自相残杀现场 自食…
2024/11/20 8:37:55 人评论 次浏览
资源可分为原始资源和加工后的资源。把一些用户认为相关性比较大资源聚合在一起形成资源包并发布出去，就是Resource Publisher。Resource Publish的方式有很多种，其中包括zip、合并成一个文档、archive等，publish以后的文档可发布到多个Locat…
2024/11/20 8:37:16 人评论 次浏览
效果图 设计思路 设计一个遮罩层图片，打开摄像头，拍照，把照片放进画布上，根据遮罩层的尺寸进行裁剪，得出处理后的图片。 wxml文件 把遮罩层放进去，并加上按钮和点击事件 <camera wx:if"{{isSh…
2024/11/20 8:34:37 人评论 次浏览
书不记，熟读可记；义不精，细思可精；惟有志不立，直是无着力处。——朱熹前面学习了Spring通过自动化配置、Java代码装配bean，现在我们学习最后一种XML配置装配bean的方式。XML配置在创建XML配置文件时&#x…
2024/11/20 8:34:07 人评论 次浏览
1Hadoop大数据处理的意义 Hadoop得以在大数据处理应用中广泛应用得益于其自身在数据提取、变形和加载(ETL)方面上的天然优势。Hadoop的分布式架构，将大数据处理引擎尽可能的靠近存储，对例如像ETL这样的批处理操作相对合适，因为类似这样操作的…
2024/11/20 8:33:04 人评论 次浏览
MySQL 从版本4 开始支持 SQL 标准要求的所有子查询格式和操作，同时扩展了特有的几种特性。本文会介绍子查询的类型以及相关的注意点。一 什么是子查询子查询是将一个 SELECT 语句的查询结果作为中间结果，供另一个 SQL 语句调用。如：SELECT * …
2024/11/20 8:32:31 人评论 次浏览
iptables 和 SELinux 是Red Hat/ CentOS 的两个很有力的工具，如果配置的好就能起到对服务器进一步的保护作用，但是如果配置的不好往往会遭到管理员的抛弃。总有“老人”提醒我别开iptables和SELinux，但是我觉得既然开发出来还是可以加以利用的…
2024/11/20 5:55:42 人评论 次浏览
定要安装Adobe Acrobat Xi Pro这个软件，否则这种方法是行不通的。 下载地址 http://cnlt.jj55.com/AdobeAcrobatXI_50485.zip 教程 直接改后缀名pdf->eps 然后就好了
2024/11/20 5:55:12 人评论 次浏览
什么是面向对象 面向对象（Object Oriented）是软件开发方法，一种编程范式，它是一种对现实世界理解和抽象的方法，是计算机编程技术发展到一定阶段后的产物。 早期的计算机编程是基于面向过程的方法，如实现算…
2024/11/20 5:54:41 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年R1快开门式压力容器操作新版试题及R1快开门式压力容器操作找答案，包含R1快开门式压力容器操作新版试题答案和解析及R1快开门式压力容器操作找答案练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家R1快…
2024/11/20 5:54:11 人评论 次浏览
1. 安装 1) 从Nginx官网下载页面（http://nginx.org/en/download.html）下载Nginx最新版本（目前是1.5.13版本）安装包； 2) 解压后复制到部署目录。 2. 启动和停止Nginx Nginx目前只支持命令…
2024/11/20 5:53:40 人评论 次浏览
另一个选择可能是使用multiprocessing模块，将查询分割并发送给多个并行进程，然后连接结果。在在不了解pandas分块的情况下，我认为您必须手动进行分块(这取决于数据)。。。不要使用限制/偏移-性能会很糟糕。在这可能不是一个好主意，…
2024/11/20 5:53:10 人评论 次浏览