目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51关于数据结构的一个整理: 1、链式有序表的合并 2、栈 3、队列 4、二叉树、哈夫曼报文 5、图论 6、十大排序 7、校园导航系统 文章目录 1、泛型链队列2、泛型数组队列3、舞伴问题 1、泛型链队列 #include <iostream> #include<Windows.h> using …
2024/11/19 11:45:20博客主页: [小ᶻZ࿆] 本文专栏: AIGC | 提示词Prompt应用实例 文章目录 💯前言💯提示词💯配置信息使用方法 💯指令/language/plan/start/test/continue/config 💯小结 💯前言 在这篇文章中…
2024/11/19 16:50:50CommandLineParser 概述 CommandLineParser 是一个用于解析命令行参数的库,它可以简化命令行参数处理的原因有以下几点: 自动解析:CommandLineParser 可以自动将命令行参数映射到相应的属性或方法,无需手动编写解析代码。这样可…
2024/11/17 17:48:46题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-A证-主要负责人(广东省)考前必练!安全生产模拟考试一点通每个月更新安全员-A证-主要负责人(广东省)模拟考试题库题目及答案!多做几遍&…
2024/11/20 8:04:23 人评论 次浏览我这里还是以IAR开发Kinetis为例深入介绍一下。其实map文件(内存映射文件)可能初手开发的时候甚少有去关注它的,甚至好些都不知道它是干嘛的,呵呵,只有一些有经验的老手或者搞移植搞深入研究的才会去查看它,…
2024/11/20 7:43:00 人评论 次浏览介于我觉得上学期我OOP作业做得不好,我决定再做一次OOP作业。在人生技能道路上,你有没有专长的高超技能获取的成功经验?你有什么技能比大多人更好? 数学:曾经参加数学竞赛和建模比赛获奖。专注喜欢的事,扬长…
2024/11/20 7:06:21 人评论 次浏览我正在尝试设置一个DBMS_SCHEDULER作业,以便在每年1月1日凌晨1点在Oracle 11g上运行.如何设置其属性以确保它不会在错误的时间执行,因为时区差异或夏令时.我花了很多时间浏览Oracle文档,但我还没有达到确定性水平.顺便说一句,以下是我发现并考虑与该主题相关的规则:…
2024/11/20 3:57:07 人评论 次浏览1Hadoop大数据处理的意义 Hadoop得以在大数据处理应用中广泛应用得益于其自身在数据提取、变形和加载(ETL)方面上的天然优势。Hadoop的分布式架构,将大数据处理引擎尽可能的靠近存储,对例如像ETL这样的批处理操作相对合适,因为类似这样操作的…
2024/11/20 8:33:04 人评论 次浏览MySQL 从版本4 开始支持 SQL 标准要求的所有子查询格式和操作,同时扩展了特有的几种特性。本文会介绍子查询的类型以及相关的注意点。一 什么是子查询子查询是将一个 SELECT 语句的查询结果作为中间结果,供另一个 SQL 语句调用。如:SELECT * …
2024/11/20 8:32:31 人评论 次浏览小时候放学回到家放下书包、打开电视是常规操作,有时候是看自己喜欢的动画片有时候是热播剧的重播。那时候农村娱乐少,电视是获取快乐的源泉之一。吃过饭和邻居爸妈一起看电视讨论剧情是快乐的幸福时光。后来手机流行,再加上外地求学工作&…
2024/11/20 8:32:00 人评论 次浏览点击上方“蓝色字”可关注我们!暴走时评:日本金融巨头SBI Holdings的子公司,SBI加密货币投资公司目前已投资了加密货币公司Breadwinner AG。瑞士的Breadwinner公司是移动加密货币钱包BRD的开发商。SBI没有透露具体的投资金额。BRD在全球170个…
2024/11/20 8:31:19 人评论 次浏览ES的5.0版本听说在性能上大大优化,于是老大说准备换5.0版本。由于在技术群看到很多人都说ES 5.0 安装有问题,在这里贴出自己在使用最新版5.0遇到的问题和解决方法 1、Elasticsearch 的插件: 现在marvel等插件都包含在x-pack的插件中ÿ…
2024/11/20 8:30:43 人评论 次浏览前言根据前几篇文章的分享已经了解djangoWeb开发一般步骤为:创建虚拟环境安装django创建项目创建应用在model.py中创建模型类定义视图配置url创建模板1. ORM简介MVC框架中有一个重要的部分,就是ORM,它实现了数据模型与数据库的解耦࿰…
2024/11/20 8:28:37 人评论 次浏览从零开始 Spring Boot 9:Shiro 图源:简书 (jianshu.com) Shiro是一个权限管理组件,可以用它来实现Web应用的权限控制,本篇将介绍如何在Spring Boot的Web项目中使用Shiro实现权限控制。 准备工作 在使用Shiro前,需要…
2024/11/20 6:31:55 人评论 次浏览2018-10-06 20:17:30 问题描述: 问题求解: 问题规模是10000,已经基本说明是O(nlogn)复杂度的算法,这个复杂度最常见的就是排序算法了,本题确实是使用排序算法来进行进行求解。 本题中指出最后支付的费用和工人的qualit…
2024/11/20 6:31:25 人评论 次浏览利用element-ui的表格实现复杂合并单元格 话不多说,先呈效果图 首先我们得先了解下请求回来的数据是否和我一致哦,不一致的话可能文章就对你没啥用啦,以下是请求回来的数据(数据有点多哈,主要让你们看看数据格式是否和我一样&am…
2024/11/20 6:30:24 人评论 次浏览《和声学》是《曲式结构》学习的基础。各大音乐院校使用的是1984年的斯波索宾和声学教材。本文是MOOC平台安庆师范大学《基础和声》的课程笔记。 一、旋律与和声 1、旋律 横向的音高关系,是由单个乐音连续横向运动产生的。音乐是一门时间艺术。旋律决定音乐的基本…
2024/11/20 6:29:54 人评论 次浏览项目介绍jforgame,是一个用java编写的轻量级高性能手游服务端框架。项目提供各种支持快速二次开发的组件,以及对生产环境的服务进行管理的工具。同时,为了使用户能够快速上手,项目提供了若干常用业务功能作为演示。项目特点搭配框…
2024/11/20 6:29:23 人评论 次浏览这篇文章主要介绍了python 上下文管理器原理解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 Python 提供了 with 语法用于简化资源操作的后续清除操作,是 try/finally 的替代方法,实…
2024/11/20 6:28:53 人评论 次浏览