目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

今天上午被一个昨天就出现的bug硬控一早上，同事a昨天找我说一条数据没同步过来，查出来是因为没审批记录，当脏数据处理掉了。然后他昨天提交了几条测试数据，今天早上来查还是没有。就在群里我问原因了（还艾特了我的主管…

你买了一辆二手车，你并不知道它出过几次事故，但它之前的车主却对此了如指掌。来买保险的公司都是那些出险概率很大的（比如矿工、化工厂），但那些安全的公司很少去买保险，这两种问题都属于信息不对称问题。 …

目录 一、简介二 、常见语法2.1 赋值2.2 打印2.3 if语句2.4 while语句2.5 for语句2.6 case语句2.7 运算2.8 注释2.8.1 单行注释2.8.2 多行注释 :<<EOF EOF 2.9 shell脚本运行参数 三、其他相关链接1、shell基础知识-echo及单引号、反引号和双引号详解2、C语言、Makefile和…

上周分别就DKHadoop的安装准备工作以及服务器操作系统配置写了两篇分享的文章&#xff0c;这是个人第一次尝试写一个系统性的分享文章&#xff0c;必然会有很多疏漏的地方&#xff0c;还望见谅吧。今天分享的是DKHadoop安装以及常见问题的解决方案方法介绍。【DKHadoop安装是总…

你还在写满屏的 if/ else/ switch 之类的判断逻辑吗&#xff1f; 栈长在开发人员的代码中看过太多这样的低级代码了&#xff0c;真的太 low&#xff0c;极不好维护&#xff0c;本文栈长就教你如何用策略模式干掉 if/ else/ switch&#xff0c;让你的代码更优雅。 什么是策略模…

众所周知&#xff0c;我们要查看安卓手机中文件系统前提条件是要root手机&#xff0c;然后去DDMS里面去看&#xff0c;但是现在很多手机都不好root&#xff0c;替代的方法是用电脑模拟器&#xff0c;不管怎么样&#xff0c;都挺麻烦的&#xff0c;最近更新Android studio 到3.0…

第一感受就是&#xff1a;条件格式的功能既巧妙又好玩&#xff0c;有时候可能比可视化的图表还要方便并且从视觉上更好看&#xff0c;条件格式就在开始栏安静的躺着&#xff0c;点开后会有很多用法&#xff0c;我们直接来看新建规则里面的内容&#xff0c;因为新建规则包含了它…

题目&#xff1a;https://www.luogu.org/problemnew/show/P4238 方法&#xff1a;https://www.cnblogs.com/TimelyRain/p/10010233.html https://www.cnblogs.com/xiefengze1/p/9107752.html 感觉下面那个博客的转化方法更简单&#xff1f; 设 \( B^{}(x) \) 为 \( A(x) \) 在模…

那是错误的方法。AJAX中的第一个A是异步的。该函数在AJAX调用返回之前返回(或至少可以返回)。因此&#xff0c;这不是范围问题。这是订购的问题。只有两个选项&#xff1a;使用选项使AJAX调用同步(不推荐)async: false&#xff1b;要么改变思维方式。代替从函数返回HTML&#x…

for mm1:num_m%电影编号是mm的训练集行号ff find(train_vec(:,2)mm);%train_vec(ff,1) 行号对应的用户编号count(train_vec(ff,1),mm) train_vec(ff,3); end 桉的是电影数目&#xff0c;每次处理一个电影&#xff0c;比双重for循环看着给力。不过转矩阵&#xff0c;一般matlab…

祝福自己生日快乐&#xff01; 转载于:https://www.cnblogs.com/daitengfei/archive/2007/06/09/777148.html

重排和重绘 1.什么是重排和重绘 重排&#xff08;回流&#xff09;&#xff1a;元素布局&#xff08;盒模型&#xff09;发生变化才会引起&#xff08;定位位置发生变化&#xff09;&#xff0c; ​ box-model、display、position发生变化 重绘&#xff08;渲染&#xff09…

我要做什么&#xff1f; 实现Nacos动态配置kafka认证信息&#xff0c;使每个微服务读取同一个kafka配置&#xff0c;并生成文件注入到环境变量中。 为什么要这么做&#xff1f; 首先我们看下 Kafka-java接入demo&#xff0c;如图&#xff1a; 1.prod_client_jaas.conf文件 …

JavaScript的基础 1、引入方式 直接编写 <script> alert( hello ) </script> 导入文件 <script src" hello.js "></script> 2、变量声明 var nameyuan,age20; 一行可以声明多个变量用&#xff0c;隔开&#xff0c;可以是不同类型的 变量声…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 前言 在关系型数据库中除了前面几篇基本的数据库和数据表操作之外&#xff0c;还提供了可编程性的函数、存储过程、事务、触发器及游标。 本文介绍的是函数。 函数分为两种&#xff1a; 系统函数用户自定义函数准备工…

与视差滚动效果一起&#xff0c;旋转内容是您经常在网站中看到的效果的另一个示例。 您可以看到它用来轮流新闻&#xff0c;推文&#xff0c;Facebook帖子等。 当使用jQuery构建时&#xff0c;开发人员通常会使用hide()和show()方法&#xff08;或类似的方法&#xff0c;例如fa…

function []main()a5;%晶格常数 d1a*[1,0];%正空间基矢 d2a*[0.5,-sqrt(3)/2]; para20; sto[]; for u0:parafor v0:paraDu*d1v*d2;[p]triangle_fun(D,0.5*a);sto[sto;p];end endscatter(sto(:,1),sto(:,2),o) axis equal end%下面的子程序可自己编写&#xff0c;从而可以画出任…

电商宝SCRM/微信个人号管家是基于微信生态的社交营销管理系统&#xff0c;旨在帮助商家打造微信私域流量池&#xff0c;精细化营销助力社交电商。 经过电商宝各位同学一周的努力&#xff0c;电商宝SCRM/微信个人号管家V1.1.0版本正式发布。本版发布的内容包括个人号红包收发、…

1、View Results Tree【查看结果树】2、Summary Report为测试中的每个不同命名的请求创建一个表行&#xff0c;与聚合报告类似&#xff0c;使用更少的内存3、Aggregate Report 【 聚合报告 】4、Backend Listener 【后端监听器】5、Aggregate Graph 【汇总图】6、Assertion Res…