Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

文件的打开函数： FILE *fopen(“const char *path”, “const char *mode”); 其中path为文件的绝对路径，若要打开当前目录下的普通文件，则只需要填文件名即可，其他需要填写完整的绝对路径。 该函数返回的是文件流指针。 mode为模…

1、概念 SAP的采购信息记录（Purchase Info Record）是SAP系统中用于管理供应商、物料和采购条件的记录。它包含了与某个特定供应商相关的物料采购的详细信息，如价格、交货条件、折扣、支付条件等。 采购信息记录的主要目的是简化采购订单的创…

文章目录 1.配置文件配置方式父工程 pom.xmlprovider 子模块 pom.xmlapplication.ymlpojo.Usercontroller.UserController consumer 子模块 pom.xmlapplication.ymlpojo.usercontroller.UserControllerconfig.MyConfig 测试 2.Eureka 与 Nacos 区别Eureka 是什么？Na…

Script <script type"text/javascript">/*直接使用document.getElementsByName("c1")获取元素&#xff0c;则获取所有namec1的元素&#xff0c;放在函数调用之前便可以了*/var allpro tableAll.getElementsByName("c1");//全选方法functi…

分析师 | Carol 编辑 | Tong 出品 | PANews非稀释性的弹性供应模型“走红”币圈。这种经济模型被称为Rebase&#xff0c;其核心结构可以笼统地表述为&#xff0c;在一定周期内&#xff0c;当市场价格偏离基准价格或偏离基准价格一定范围时&#xff0c;智能合约会直接或间接增加…

概述 如果我们需要匹配某些情况的时候&#xff0c;比如说给考试分等级&#xff0c;90分以上为A&#xff0c;70分以上为B&#xff0c;60分以下为C&#xff0c;这种情况&#xff0c;我们发现&#xff0c;如果使用if条件语句的话&#xff0c;实现起来是十分复杂的&#xff0c;所以…

转载于:https://www.cnblogs.com/zhaijihai/p/9922713.html

在智能化的浪潮下&#xff0c;液晶拼接屏在多媒体课堂上的作用日益凸显。教师只需把备课好的教案通过液晶拼接屏的互动交融系统将课程资源&#xff0c;包括文字、图片、视频等&#xff0c;根据课堂需求展示出来&#xff0c;增强课件的丰富性&#xff0c;也可以进行手写、绘画等…

先上结论 被final修饰的基本类型变量&#xff08;四类八种&#xff09; 不可变&#xff01;&#xff01;被final修饰的 引用类型变量 地址不可变&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff0c;内容可变&#xff01;&#xff01;&#xff01; 被final修饰的引用类型变量&a…

原 Oracle RAC 归档 与 非归档 切换https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/5501184版权声明&#xff1a; https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/5501184 Oracle 的生产库都是启动在归档模式下&#xff0c;RAC下归档非归档的切换和单实例也是一…

用计算机来控制单片机&#xff0c;进而控制继电器等其他外设&#xff0c;感觉不错啊&#xff0c;怎么实现呢&#xff1f;一步步来吧。单片机串行口通信&#xff0c;也就是单片机与计算机之间的通信&#xff0c;要实现&#xff0c;要明白一些基本的概念。(1)实现之前&#xff0c…

文章目录场景:使用方式&#xff1a;源码:场景: 在日常开发中&#xff0c;常常遇到类似的场景&#xff1a; 权限申请&#xff0c;使我们通常在两个地方做权限通过与未通过的判断startActivityForResult来在两个页面间接收数据微信SDK的相关操作&#xff0c;通常在一个专门的页…

计划策略&#xff08;Planning Strategies&#xff09;是对业务中如何计划产出数量和日期的抽象概括。本文参考LO210 Production Planning&#xff0c;记下对各种计划策略的认识。 面向库存生产&#xff08;Make-to-Stock&#xff09;的一个显著特点是&#xff0c;产品跟销售订…

Q&#xff1a;在调试stm32程序时&#xff0c;从电脑USB口拔掉jlink后开发板上程序为什么无法正确运行&#xff1f;断点复位后也不行。 A&#xff1a;首先&#xff0c;要拔了jlink与开发板的连接&#xff08;而不仅仅是其与PC的连接&#xff09;&#xff0c;因为jlink本省内部也…

Matplotlib具有三维投影功能&#xff0c;但虚线在最终的二维图像视图中以恒定宽度绘制&#xff0c;看起来不像是平放在倾斜的平面上。如果几何结构很简单&#xff0c;而且“轨道”是圆形的&#xff0c;那么它可能会起作用&#xff0c;但是如果你想画出从某个角度看的椭圆&#…

作者&#xff1a;lc_kovenhbase在写入数据之前会先写hlog&#xff0c;hlog目前是sequencefile格式&#xff0c;采用append的方式往里追加数据。之前团队的同学测试关闭hlog会一定程序上提升写hbase的稳定性。而在我之前的想象中&#xff0c;hlog的写入速度应该是稳定的。于是写…

比特。比特(BIT&#xff0c;binary system)&#xff0c;计算机专业术语&#xff0c;是信息量单位&#xff0c;是由英文BIT音译而来。同时也是二进制数字中的位&#xff0c;信息量的度量单位&#xff0c;为信息量的最小单位。在需要作出不同选择的情况下把备选的刺激数量减少半所…

PIX防火墙特点与应用一、PIX防火墙的认识PIX是Cisco的硬件防火墙&#xff0c;硬件防火墙有工作速度快&#xff0c;使用方便等特点。PIX有很多型号&#xff0c;并发连接数是PIX防火墙的重要参数。PIX25是典型的设备。PIX防火墙常见接口有&#xff1a;console、Failover、Etherne…

用手机接收邮件或者访问网页的时候&#xff0c;一般会说有「packet费用」(这是日本的说法&#xff0c;在中国好像一般都说 “流量费”)&#xff0c;即使对网络不太熟悉的人也知道「packet」这个词(这里也是日本的情况)。 那么&#xff0c;「packet」到底是什么呢&#xff1f; 「…