1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

目的 向日葵最先放弃了, todesk某些功能需要收费, 不想用了想要 自己搭建远程桌面 自己使用希望可以电脑 控制手机分辨率高一些 原理理解 ubuntu云服务器配置 够买好自己的云服务器, 安装 Ubuntu操作系统 点击下载 hbbr 和 hbbs 两个 deb文件: https://github.com/rustdesk/…

文章目录 前言一、.properties和.yml(.yaml)二、bootstrap.yml和application.yml的区别1. 加载时机2. 用途 总结 前言 我们开发java web应用时经常使用spring boot或者复杂点的spring cloud微服务架构形式，大项目使用spring cloud，一般小型项目使用spri…

【写在前面】 打包方法见 Qt / Qt Quick程序打包的方法。 这里是再次记录一些坑。 【正文开始】 直接进入正题： 在 Qt5 中，如果我们的 Qml 中使用了【Qt Shapes】模块，那么在打包的时候，会缺少Qt5QuickShapes.dll。 然后&#xff…

系统日志太多太分散的话就需要整合，并且分析，所以就有了这样一套东西，这样就大大的减轻了系统管理员的压力，不过现在这篇只是小试牛刀，很多应用功能还是没有用到，例如自定义日志收集过滤， 日志分…

第一次提交数据： 今天用了8个特征，加上的这一个特征是 从3000条测试数据中测试失败的数据总结出来的树的数目为50再次使用3000条测试数据测试结果—— 结果不错： 99%但是运行官网数据结果分数——降低0.5 为58.55分总结：总特…

% example5_7.m x-5:5; y3*x-7; randn(state,2); % 设置种子，便于重复执行 yyrandn(1,length(y))*1.5; % 加入噪声的直线 plot(x,y,o); Px;Ty; lrmaxlinlr(P,bias) % 计算最大学习率netlinearlayer(0,lr); % 用linearlayer…

为什么要讲这样一个话题，主要源于最近碰到的几件事情。一个朋友想要做网站，给我讲了讲他的初步方案，毫无疑问，这是一个非常宏伟的综合性的网站，但我只听了一部分就让他打住了。我问他：你的网站到底跟别人有…

HTML5本地存储Localstorage什么是localstorage 前几天在老项目中发现有对cookie的操作觉得很奇怪,咨询下来是要缓存一些信息,以避免在URL上面传递参数,但没有考虑过cookie会带来什么问题: ① cookie大 ...面向对象——is和as运算符、泛型集合 List<T&gt&am…

https://github.com/azat-co/practicalnode 你将学会： 使用Express.js MongoDB和Jade模板引擎构建Web应用介绍Jade和Handlebars的各种功能利用MongoDB控制台操作MongoDB数据库中的数据使用Mongoskin和Mongoose ORM库操作MongoDB数据库使用Express.js 4和Hapi.js构…

java 内存模型与线程 一 Java 内存模型 1 主内存和工作内存之间的交互 2对于 volatile 型变量的特殊规则 关键字 volatile 是 Java 虚拟机提供的最轻量级的同步机制。 一个变量被定义为 volatile 的特性： 保证此变量对所有线程的可见性。但是操作并非原子操作&#…

写该系列文章的初衷是“让每位前端工程师掌握高频知识点，为工作助力”。这是前端百题斩的第15斩，希望朋友们关注公众号“执鸢者”，用知识武装自己的头脑。在百题斩【014】中已经简要概述了call、apply、bind三个方法，这三者作用是…

方法：首先通过“if(isset($_SESSION["变量"])) ”检测变量是否存在；如果存在，则使用session_unset()和session_destroy()来释放session；最后使用header()函数跳转到登录界面。在PHP程序中，登录完成之后将存入…

1.常用函数:(1) len(x) :得到字符串的长度:在python中,一个标点符号,英文字母,数字,汉字的长度都是1 .(2) str(x) :将任何的其他类型数据转换成字符串类型和eval函数的功能正好相反类似于强制类型转换的函数有int(x),float(x)(3) hen(x)或者oct(x) :将整数x转换为16进制或者8进…

原文： http://libmailcore.com/gettingstarted.html 本文档简单介绍MailCore API的大概内容。 发送邮件 MailCore封装了所有MIME编码和SMTP协议细节，使用它发送邮件非常简单。首先，创建CTCoreMessage对象，设置主题、正文、发件人、…

# 有带形参的 def test(x):2*x1:param x:整形数字:return: 返回计算结果y2*x1return y atest(5) print(a) # 不带形参的 def test():2*x1:param x:整形数字:return: 返回计算结果x3 #x取固定值y2*x1return y atest() print(a) 函数的返回值; def test01():msg test01print(msg…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼我从网上下了一个mysql-5.0.45-linux-i686-icc-glibc23.tar.gz，然后安装。安装完后，发现缺失很多命令。连creat、show这些命令都没有。输入help之后，显示能用的命令很少。如下所示：ro…

特征工程有多重要，可以引用一句话来表达：“数据和特征决定了模型的上限，算法只是在帮忙逼近这个上限。”好的特征是决定一个模型准确率的关键，那问题来了？什么是特征呢，特征就是数据对于结果的一种描述。比…

一个下载git库代码的脚本 由于每日构建需求, 须要用脚本下载代码, 实现自己主动化编译, 这个脚本是整个系统的一小块功能 #!/bin/bash#author Liuyang #date 2015-06-23function help() {echo "Usage: $0"echo " First argument should be the git repositor…

早晨起床时间：6:00 晚上休息时间：00.01 全天处理事件：1.编写电子时钟嵌入式软件程序。2.准备论文答辩事宜。 处事经验总结：暂无。 人生感悟：暂无。 其它：暂无。