Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

编写一个脚本test_ip.py实现指定参数的远程主机网络探测 ----------------------------------------------------------------- > python test_ip.py 192.168.0.10 192.168.0.100 # 针对192.168.0.10~192.168.0.100范围内所有主机进行网络探测import sys import subprocess#…

以下是一些Django的核心配置和其默认值. 下面列出了contrib应用提供的配置, 后面是核心配置的专题索引. 关于介绍性资料, 详见 settings指南. ABSOLUTE_URL_OVERRIDES 默认值: {} (空字典) 它是一个将 “app_label.model_name” 字符串映射到接受模型对象并返回其URL的函数的…

文章目录 1. **模型的训练速度**2. **模型的泛化性能**3. **收敛速度**4. **显存和内存使用**5. **梯度估计的准确性**6. **与学习率的相互影响**7. **训练中的随机性和正则化效果**8. **分布式训练的效率**总结：如何选择合适的批大小？ 在深度学习中&…

通过tomcat命令启动tomcat的web项目时，根据项目大小，有可能会报以下两个错误。在启动时没有错误，但是在访问时会报错：1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space2. java.lang.OutOfMemoryError: PermGen spaceheap space&am…

一.http协议 （1） 响应吗： “200”：OK "301":Moved Permanently 永久转移 "302": Found 暂时转移(Url重定向) "307":Temporary Redirect （中转站） "400":错误请求&…

1 序列化与反序列化 如果要将一个系统内的数据通过网络传输给其它系统或客户端，我们通常都需要先把这些数据转化为字符串或字节串，而且需要规定一种统一的数据格式才能让数据接收端正确解析并理解这些数据的含义。XML是早期被广泛使用的数据交换格式&…

快速排序的运行时间取决于基准元素（主元）的选取，若算法的每一次递归调用过程中，划分都是最大程度不平衡的，即划分产生的两个子问题分别包含了 n−1n-1n−1 和 000 个元素（因为基准元素不会被包含在后续的递…

内核的流量整形层基本上是一个连接到网卡的数据包调度程序.因此,一个流量整形策略适用于一个网卡.在您的情况下,您可以做的是创建一个附加IP和带宽的列表,然后,为每个IP创建：>由classid标识的一个流量整形规则>一个netfilter规则,将数据包标记为特定标记值>…

在看php手册数组函数时&#xff0c;看到了一个高赞的用户回答传送门&#xff0c;利用array_search与array_column实现二维数组查找&#xff0c;不用自己写个循环&#xff0c;减少工作量。 <?php $userdb array(0 > array(uid > 100,name > Sandra Shush,url &g…

题目链接&#xff1a;https://loj.ac/problem/10133 分析&#xff1a; 先求出一颗最小生成树&#xff0c;设边权和为sum&#xff0c;并标记n-1条边为“树边”&#xff0c;其他m-n1条边为“非树边”&#xff0c;把n-1条无向树边用邻接表存 struct node {int u,v,w; } val[N];…

由于学习ucos的入门资料中所使用的编译器大多都是Borland c 3.1或者Borland c4.5&#xff0c;为了降低学习的难度最好所用的编译器与书本上的一致。由于4.5版本稍高&#xff0c;所以最终决定用Borland C 4.5&#xff0c;毕竟是很老的东西&#xff0c;甚是难找&#xff0c;最后…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 好吧&#xff0c;事件分配是我自己给它起的名字. 当事件对象创建完毕后并不是立即被执行了&#xff0c;QT会将这个事件对象传递给首先传递给QObject的event()函数&#xff0c; event()函数并不直接处理事件而是按照事件的…

前言 Xcode8发布以后&#xff0c;编译器开始不支持IOS7&#xff0c;所以很多应用在适配IOS10之后都不在适配IOS7了&#xff0c;其中包括了很多大公司&#xff0c;网易新闻&#xff0c;滴滴出行等。因此&#xff0c;我们公司的应用也打算淘汰IOS7。 支持到IOS8&#xff0c;第一个…

这周是我们团队项目开始的第一周。我们的团队项目是“北航社团平台”&#xff0c;一个致力于打造北航社团资讯整合、社团工作服务与社团商品销售的一站式网络平台。 一、会议内容 1. 总体分工&#xff0c;江昊同学担任项目PM&#xff0c;王若愚同学、付帅同学负责网站前端开发&…

顶点财经-机构荐股链接:http://www.topcj.com/acts/JGJG/来自 “ ITPUB博客 ” &#xff0c;链接&#xff1a;http://blog.itpub.net/39335/viewspace-350756/&#xff0c;如需转载&#xff0c;请注明出处&#xff0c;否则将追究法律责任。 转载于:http://blog.itpub.net/3933…

&#xfeff;&#xfeff;表结构设计器&#xff08;EZDML&#xff09;是一个免费的数据库建表的小软件&#xff0c;可高速的进行数据库表结构设计。建立数据模型&#xff0c;能迅速生成代码模板、简单界面和字典文档&#xff0c;支持脚本编程。新版本号大概有下面改进&#xff…

百度出来的资料&#xff1a; 未清期间&#xff1a;简单的说就是为计划员提供了一个提前处理的缓冲期。在逆推排产的逻辑下&#xff0c;比如MRP创建的计划订单开始日期是5日&#xff0c;未清期间是3天&#xff0c;那么假如当前日期是1日&#xff0c;就还没有进入未清期间&#x…

本文总结机器方法在流量识别方面的应用&#xff0c;也是对前几篇关于聚类和深度学习文章的总结。 主要包括异常检测方法概述&#xff0c;数据集&#xff0c;特征提取方法&#xff0c;深度学习网络和聚类方法等几方面的介绍。 本文章分为两篇&#xff0c;这是第一篇。 目录 …

报错内容&#xff1a; 文件系统检查点已有 2 天&#xff0c;16 小时&#xff0c;54 分钟。占配置检查点期限 1 小时的 6,490.14%。 临界阈值&#xff1a;400.00%。 自上个文件系统检查点以来已发生 63,898 个事务。这是 1,000,000 的已配置检查点事务目标的 6.39%。 马上查看…