文章目录 一、红黑树简介二、 红黑树特性三、红黑树插入3.1 红黑树为空3.2 父节点为黑色3.3 父节点为红色3.3.1 父亲和叔叔都是红色3.3.2 父节点为红色，叔叔节点为黑色3.3.2.1 父节点在左节点，插入节点在父亲左节点3.3.2.2 父节点在左节点，插…

最近工作用到t265，记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…

2024发论文&模型涨点之——频域时间序列 频域时间序列不仅能提供更丰富的信息，还能提高模型性能和预测准确性。对于论文er来说，是个可发挥空间大、可挖掘创新点多的研究方向。当前，学术界的目光正聚焦于时频融合这一前沿趋势&#xff0c…

没想到吧，我把html还是放到了jar包中～ 环境： Spring Boot 版本 2.XJava 版本 1.8.0 及以上 问题： public or static包下的 html 丢了（404）？ 话不多说先上图 我的目录结构是这样的 src └─…

作者: Insane (Insane_胖子), 时间: 2018.6 .10 在过去和今年的谷歌IO大会上，Google推出了许多新的组件架构，个人也在慢慢接触学习这些新的组件架构。今天给大家介绍的一个能处理 Activity 和 Fragment 生命周期的组件 —— Lifecycle. 官网（…

更多文章请关注公众号：麻瓜技术闲谈 一、CPU 使用率为了维护 CPU 时间，Linux 通过事先定义的节拍率（内核中表示为 HZ），触发时间中断，并使用全局变量 Jiffies 记录了开机以来的节拍数。每发生一…

Alice，这位令人惊异的魔术天才，正表演关于人类意念的神秘技巧。她将在Bob选牌之前猜中Bob将选的牌！注意Alice在一张纸上写出她的预测。Alice很神秘地将那张纸片装入信封中并封上。就在人们吃惊之时Alice将封好的信封随机地递给一观众。“取一…

基于uLua/toLua的Luaframework的lua框架的事件系统 此文所讲的消息系统为Luaframework里面自带的消息系统，由于此功能有一些致命的问题，所以不建议大家使用，下一篇我讲一下一个新的消息系统。 新的消息系统内容地址：http://www.cn…

有哪些好用的电脑桌面分类管理软件?我们很多小伙伴在手机上会对各种APP进行分类管理，比如购物、社交、影音等。每次想打开什么什么软件一下子就能找到，不会因为软件过多而影响效率。但很多人在电脑上却没有这种习惯，可能整个桌面一排排的都是…

作者：爱因诗贤来源：SegmentFault 思否社区这篇文章是展示如何使用PHP语言实现的链表类(LinkedList)，然后通过链表来实现的 栈(Stack) 只能从栈顶添加元素，也只能从栈顶取出元素，是一种 Last In First Out(LIFO)&#x…

硬盘的转速(Spindle Speed)盘转速就足指硬盘主轴电机的转动速度，一般以毎分钟多少转来表心（rpmh）硬盘的轴马达带动盘片速旋转，产生浮力使磁尖飘浮在盘片方。要将所要#取资料的扇区移动 到磁头下方，转速越快&#xff0c…

目的：项目中需要拦截器的实现，让没有登陆的用户无法通过url来实现页面的渲染。 实现： 一、继承HandlerInterceptorAdapter public class LoginInterceptor extends HandlerInterceptorAdapter 二、重写preHandler和afterCompletion preH…

Tampermonkey，又称 Greasemonkey 油猴脚本，是一款免费的浏览器扩展，可用于管理用户脚本，它本质上是对浏览器接口的二次封装 油猴脚本可用于更改页面布局样式、完成页面自动化、去广告、下载影视等功能，适用于主流的浏…

每一个人的成功与他们背后艰辛的汗水是有密切关联的。但是，天赋其实也是一个重要的因素。每一个人都有自己擅长的地方，有人逻辑思维活跃，对于一些数学几何证明的解答有着事半功倍的效果；有人对外界的感知很敏感，一片落…

本文转载自：juejin.im/post/5b51e5…1. 类型强制转换1.1 string强制转换为数字可以用*1来转化为数字(实际上是调用.valueOf方法) 然后使用Number.isNaN来判断是否为NaN，或者使用 a ! a 来判断是否为NaN，因为 NaN ! NaN32 * 1 // 3…

jQuery并不缺乏文档。 jQuery主网站提供了大量有用的信息。 诸如jQAPI之类的资源可以帮助定位特定的方法。 如果这还不够，您可以浏览jQuery源代码 。 所有这些资源都很不错，但是它们是针对想要找到有关特定功能的文档的具有足够能力的开发人员的。 对于j…

1、A2W和W2A 在《Window核心编程》，多字节和宽字节之间转换比较麻烦的，MultiByteToWideChar函数和WideCharToMultiByte函数有足够多的参数的意义让我们去理解。那么使用ATL的一个很好的字符串的转换宏：A2W和W2A。 一下示例都是在Unicode编码…

一、什么是产品管理 产品管理是一项组织职能，它强调通过关注产品及客户来指导产品生命周期的每一步——从产品定位、研发到商业策略。为了构建最好的产品，产品经理需要在组织内构建以客户为中心的工作流，确保市场的声音被公司内的其他成员听…

原题链接：http://codevs.cn/problem/1034/ 题目描述 Description由于人类对自然的疯狂破坏，人们意识到在大约2300年之后，地球不能再居住了，于是在月球上建立了新的绿地，以便在需要时移民。令人意想不到的是&#xff0c…

字符串是编程时涉及到的最多的一种数据结构，对字符串进行操作的需求几乎无处不在。 正则表达式是一种用来匹配字符串的强有力的武器。它的设计思想是用一种描述性的语言来给字符串定义一个规则，凡是符合规则的字符串，我们就认为它“匹配”了。…