前置知识点: 在OpenGL中,任何事物都在3D空间中,而屏幕和窗口却是2D像素数组,这导致OpenGL的大部分工作都是关于把3D坐标转变为适应你屏幕的2D像素。3D坐标转为2D坐标的处理过程是由OpenGL的图形渲染管线(Graphics Pipe…
2024/11/20 13:49:37目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/19 15:21:51一、什么是SQL注入 SQL注入是一种攻击方式,它利用应用程序对用户输入数据的不正确处理,将恶意的SQL代码注入到应用程序的数据库查询语句中,从而使攻击者能够执行未经授权的数据库操作。这种攻击方式常见于使用SQL语句与数据库进行交互的网站…
2024/11/20 4:54:24Spring Boot 启动时修改上下文 为了让项目在启东时,加载到封装的JAR中的国际化文件在封装JAR是增加以下配置类可用于更改启动上下文中的信息依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-autoco…
2024/11/19 12:44:57接下来要做一个linux下的程序了。 下载linux version fbx sdk tar zxvf ...gz 按照安装说明 提升权限并没什么用 还是,cannot execute binary file 感觉是版本的问题,也就是说我要用f extension bx sdk这个版本 是dll的 vs跑完用mingw windows vs2…
2024/11/20 16:02:32 人评论 次浏览关于结核分枝杆菌的进化中,最简单的判断菌株受到选择压力的方法就是看是否存在明显的平行进化特征。因此,利用进化树和相关测序数据,可以进行相关判断。import sysimport refrom collections import Iterable#将进化树进行简化tree"&quo…
2024/11/20 14:58:16 人评论 次浏览https://www.eclipse.org/downloads/ 直接安装eclipse便可。 汉化语言包:https://www.eclipse.org/babel/downloads.php 选择对应版本 解压汉化包并覆盖 Eclipse\drogins文件夹中同名的 features 目录和 plugins 目录,这样下次启动 Eclipse 时便会自…
2024/11/20 13:31:15 人评论 次浏览称检测点查询 题目背景 2020 年 6 月 8 日,国务院联防联控机制发布《关于加快推进新冠病毒核酸检测的实施意见》,提出对“密切接触者”等八类重点人群“应检尽检”,其他人群“愿检尽检”。 问题描述 某市设有n个核酸检测点,编号…
2024/11/20 13:03:19 人评论 次浏览华为9月10日在东莞召开了华为开发者大会2020,华为常务董事、消费者业务CEO余承东公布,今年上半年华为的消费者业务手机全球发货量1.05亿部,消费者业务销售收入2,558亿元人民币。按照以上数据计算,今年上半年华为手机出货量同比去年…
2024/11/20 16:47:37 人评论 次浏览数据库三大范式、ER图与实体类、外键约束与级联操作 🏠个人主页:不会写代码的满满 🧑个人简介:大家好,我是满满,一个想要与大家共同进步的男人😉😉 目前状况🎉࿱…
2024/11/20 16:47:06 人评论 次浏览第十五届中国大学生计算机设计大赛——智慧导盲犬赛项经历分享 从baselines出发,基于PaddleDetection,一步步改进模型到部署untree GO1的jeston nano上 一、前言 中国大学生计算机设计大赛是由教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会、教育部高等学校软件工程…
2024/11/20 16:46:35 人评论 次浏览264. 丑数 II 我们把只包含质因子 2、3 和 5 的数称作丑数(Ugly Number)。求按从小到大的顺序的第 n 个丑数。 示例: 输入: n 10 输出: 12 解释: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12 是前 10 个丑数。 说明: 1 是丑数。 n 不超过1690。 注意:…
2024/11/20 16:46:05 人评论 次浏览简单介绍:Container是一种常用的控件,由负责布局、绘画、定位和大小调整的几个控件组成,具体来说,Container是由LimitedBox、ConstrainedBox、 Align、Padding、DecoratedBox和Transform控件组成,而不是将Container子类…
2024/11/20 16:45:34 人评论 次浏览一、前期基础知识储备 现在Android的图片加载库十分的成熟,从最早的老牌图片加载框架UniversalImageLoader(2011年),到后来Google推出的Volley(2013年),再到后来的新兴军Picasso(201…
2024/11/20 16:44:33 人评论 次浏览OSTaskStkInit():任务堆栈结构的初始化 OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通过调用OSTaskStkInit(),初始化任务的栈结构。因此,堆栈看起来就像中断刚发生过一样,所有寄存器都保存在堆栈中。OSTaskStkInit()的示意性代码如下所示…
2024/11/20 14:09:25 人评论 次浏览系统开过过程中,将数据库由MySQL 4.1转化到MySQL 5.0,在升级过程中遇到了中文乱码问题。先描述一下两边的服务器版本和环境。原:Linux,mysql-standard-4.1.8-pc-linux-i686新:Windows Server 2003,MySQL 5.…
2024/11/20 14:08:54 人评论 次浏览1、引言对话音通信仍是赢利先锋军的中国通信业来说,VoIP真正给中国的传统通信带来了一次革命,它吸引了大量的用户,已经具有一定的市场规模,但是安定之后求发展也是硬道理,一方面运营商需要更多的盈利空间,另…
2024/11/20 14:08:24 人评论 次浏览jsp项目发布到tomcat页面显示正常,发布到weblogic之后,关于分页的页尾部分显示乱码。如图: 而且我页面顶端都设置有编码 XML/HTML code ? 1 <% page contentType"text/html;charsetUTF-8" pageEncoding"UTF-8" langu…
2024/11/20 14:07:53 人评论 次浏览本人下载的是ubuntu-14.04-desktop-i386.iso ,是经本亲自测试的。注意版本。 1)首先还是分区,在计算机上右键--管理--磁盘管理 装Ubuntu分配的硬盘大小最好是(20G以上)不要太小。这里请注意,Ubuntu和Windows文件系统完…
2024/11/20 14:07:23 人评论 次浏览本文说明如何构造安全描述符,以授予给定组对内核对象的访问权限,使该对象能够在以不同用户帐户运行的进程之间共享。回到顶端更多信息有时,服务必须创建可由运行在不同用户帐户下的进程访问的内核对象。要允许以这种方式共享对象,…
2024/11/20 14:06:52 人评论 次浏览