目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

文章目录 upstream实现后台应用服务负载均衡&高可用proxy_set_header参数 upstream实现后台应用服务负载均衡&高可用 角色IPnginx172.168.110.2后端应用服务1172.168.110.3后端应用服务2172.168.110.4后端应用服务3(备用)172.168.110.5 示例如下： upstre…

React状态管理之Redux 在React应用中，状态管理是一个至关重要的概念。随着应用规模的扩大，组件之间的状态共享和更新变得愈发复杂。Redux作为一个专门用于JavaScript应用（尤其是React应用）的状态管理库，提供了一种可预…

RHCE web解析、dns配置、firewalld配置实验 实验一1.清理软件包2.安装软件包3.配置web服务查看默认测试页面报错讲解123 4.安装DNS解析需要的bind软件包报错讲解1 重启报错 dns_master_load: named.haha:1: unexpected end of line 5.修改网络配置，查错，…

分布式版本控制系统Git的安装与使用 本次作业要求来于：https://edu.cnblogs.com/campus/gzcc/GZCC-16SE1/homework/2103 一、首先在window环境下安装Git bash，安装下载网址可以在官网下载http://www.git-scm.com/download/ 二、安装的具体流程可以参考&a…

673. 最长递增子序列的个数 给定一个未排序的整数数组，找到最长递增子序列的个数。 示例 1: 输入: [1,3,5,4,7] 输出: 2 解释: 有两个最长递增子序列，分别是 [1, 3, 4, 7] 和[1, 3, 5, 7]。 示例 2: 输入: [2,2,2,2,2] 输出: 5 解释: 最长递增子序列…

文章目录机器学习基本概念机器学习算法类型机器学习的实现步骤机器学习三个基本要素机器学习相关应用1.语音识别2.图像识别机器学习是一种人工智能的分支，它使用算法和数学模型来让计算机自主学习数据并做出预测和决策。这种技术正在被广泛应用于各种领域&#xff0…

克隆分支代码到本地 git clone -b 分支名 地址 git命令提交代码 git add . git commit -m "备注说明" git push origin 分支名 分支代码被污染无法抢救的时候(进行cherry-pick) 1.从master重新创建新分支 2.将新分支克隆到本地 3.打开被污染的分支查看历史提…

目录1. 函数指定对象调用之call()和apply()1. 调用无形参函数时效果相同2. 调用有形参函数时三者各有区别3. 高阶用法，调用对象1的方法，但是参数使用对象2的属性2. 函数调用时传入的隐含参数 arguments总结欢迎关注 『Javascript基础重点』 专栏&#xf…

写这个分享的原因一是为了便于加强自己的理解记忆，二是为了给和我一样正在学习PS的小白们做分享，学习的痛苦是暂时的，未学到的痛苦是终生的！！小伙伴们，加油啊！！话不多说，…

http://blog.csdn.net/thkhxm/article/details/40182835 1.首先安装akka的相关包-- http://akka.io/downloads/2.导入依赖包，有几个是必须的。在刚开始win环境的eclipse下，卡住了很久- -。 就是因为少了一些包。。。。建议初学者可以跟我一样导入以下的依…

using System; using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.Threading;///<summary>///在开发中经常会遇到线程的例子&#xff0c;如果某个后台操作比较费时间&#xff0c;我们就可以启动一个线程去执行那个费时的操作&#xff0c;同时程序…

一.分析 mysql的join实现原理是&#xff0c;以驱动表的数据为基础&#xff0c;“嵌套循环”去被驱动表匹配记录&#xff0c; 这里的小表驱动大表速度快的前提是&#xff1a;两个表上根据主/外键建立了索引&#xff0c;这样在根据某一条数据查找B树时&#xff0c;速度就会大大…

39.题目描述&#xff08;来源LeetCode&#xff09; 思路&#xff1a;像这种求可行解的一般会想到要用回溯算法&#xff0c;回溯的过程记录可行解&#xff0c;不合适就回退一步&#xff0c;换一条道继续搜&#xff0c;继续回溯&#xff0c;对于每一个数&#xff0c;在每次搜索的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.mysql-proxy-0.8.5-windows-x86-32bit 此版本请从mysql官网下载 2.运行环境Windows Server 2008R2 3.cd C:\Program Files\mysql-proxy\bin 4.执行&#xff1a; mysql-proxy -P 192.168.1.53:4040 -b 192.168.1.172:3…

ExecutorService对象的shutdown()和shutdownNow()的区别最佳实践&#xff0c;如果对象提供了shutdown&#xff0c;close等方法&#xff0c;一定要记得在用完后调用这些方法以释放资源&#xff0c;否则会出现资源泄露的情况使用ExecutorService作为局部变量时&#xff0c;一定要…

EC200U 何为QuecPython以及QPYcom基础操作QuecPython介绍Quec是啥MicroPythonQuecPython与MicroPython的关系QuecPython技术特性IDE(QPYcom)基础操作创建项目导入脚本方法1方法2运行脚本QuecPython是个啥&#xff0c;QPYcom怎么用? QuecPython介绍 Quec是啥 Quec 取自 Quect…

http状态码查询&#xff0c;各种返回码的详解&#xff08;200、206、500、416、403、404&#xff09; 文章由帮客之家于2013-11-25 12:11:44分享 评论&#xff08;324&#xff09;HTTP状态码&#xff0c;我都是现查现用。 我以前记得几个常用的状态码&#xff0c;比如200&#…

什么是Docker一种容器技术&#xff0c;提供了非常方便的用户体验&#xff0c;用户无需关系底层的操作即可达到对应用进行、封装、分发、部署和运行的周期管理。容器cgoupnamespace文件系统容器引擎(libcontainer)链接:cgroup简介和应用linux中的namespacedocker背后的容器引擎D…

关于JSP JSP指令 page指令共有13种属性a) language 声明脚本语言的种类 b) extends 制定JS页面产生的servlet继承的父类 c) import 指定导入的包 d) session 指定页面中是都可以使用session对象 e) buffer 指定输出缓冲区大小 默认8k f) autoF…