Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

需求背景介绍：现在有一个实例上面有 30 多个业务库，每个业务库默认的模式都是 public，现在需要将这 30 多个业务库迁移到新实例上对应的数据库下，但是新实例上已经存在对应的数据库以及默认的 public 模式了。并且之后每个月我都需…

前言 欢迎来到我的博客 个人主页:北岭敲键盘的荒漠猫-CSDN博客 本文整理在内网渗透中，遇到攻击机无法与目标主机通讯的情况下 利用代理链实现本机工具攻击对应主机的通讯思路 实验内部网络架构 本次为vmware虚拟机实验 虚拟机的net模式在这场实验中模拟公网环境。…

1、概 述 随着设备屏幕的不断演进，当前主流设备采用LTPO屏幕（可变刷新率屏幕），此类屏幕支持在多个档位之间切换屏幕帧率。 对于快速变化的内容，如射击游戏，交互动画等，显示帧率越高&#xff0…

#设计模式基础学习总结 这篇总结主要是基于我之前设计模式基础系列文章而形成的的。主要是把重要的知识点用自己的话说了一遍，可能会有一些错误，还望见谅和指点。谢谢 #更多详细内容可以查看我的专栏文章：设计模式学习 #https://blog.csdn.n…

把WHERE 后面的条件放到 on 后面。 原文：http://hi.baidu.com/dianai2001/item/6c2ddd844a80ced45e0ec136 left join的困惑：一旦加上where条件，则显示的结果等于inner join 将where 换成 and 用where 是先连接然后再筛选 用and 是先筛选再…

673. 最长递增子序列的个数 给定一个未排序的整数数组，找到最长递增子序列的个数。 示例 1: 输入: [1,3,5,4,7] 输出: 2 解释: 有两个最长递增子序列，分别是 [1, 3, 4, 7] 和[1, 3, 5, 7]。 示例 2: 输入: [2,2,2,2,2] 输出: 5 解释: 最长递增子序列…

在正则表达式的中括号中，如果要匹配一些关键字，例如[，]，或逗号等，不能直接写，需要在这些符号前面加\表示转义。 例子

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 抖音用户增长进入瓶颈让短视频争论再起，面临“下一步怎么走”的问题。 正如电商、社交等领域一样，垂直化成为诸多短视频新晋玩家的入局方式，反过来或也成为短视频行业的破局…

软件体系结构 原地址 http://www.itisedu.com/phrase/200603131358465.html 软件体系结构是具有一定形式的结构化元素，即构件的集合，包括处理构件、数据构件和连接构件。处理构件负责对数据进行加工，数据构件是被加工的信息，连接构…

快速接龙查询成语接龙记录：八拜为交提示：请点击以下成语继续接龙！八拜为交顺序八拜为交成语接龙游戏可以接交臂历指 、交臂失之 、交口称誉 、交梨火枣 、交浅言深 、交头接耳 、交相辉映 、交口称赞 、交口同声 、交口赞誉 、交詈聚唾 、交能…

MySQL 中 SQL 语句的执行过程一个 MySQL 请求的处理流程图：从上图可以看出，MySQL 的处理流程主要分为 4 个步骤：客户端与服务端通信、查询优化处理过程、查询执行引擎、返回结果给客户端。1、客户端与服务端通信一般通信方式有 3 种&#xff…

$RMQ$问题：给定一个长度为$N$的区间，$M$个询问，每次询问$[L_i,R_i]$这段区间元素的最大值/最小值。 $RMQ$的高级写法一般有两种，即为线段树和$ST$表。 本文主要讲解一下$ST$表的写法。（以区间最大值为例） $…

小米周受资离职，宣布辞去小米执行董事。他在微博公布了个人去向，回到家乡新加坡，将会加入字节跳动成为公司CFO。 雷军发微博表示，一起奋斗了6年的兄弟，有各种不舍。 大力财经点评：快手抢先抖音&#xff0…

目前各省江西单招公办学校名单序号高职单招学校名单1江西信息应用职业技术学院2江西水利职业学院3九江职业大学4江西外语外贸职业学院5江西现代职业技术学院6江西航空职业技术学院7江西旅游商贸职业学院8九江职业技术学院9江西交通职业技术学院10江西机电职业技术学院11江西工程…

如果您听其他语言社区（例如Python或Ruby），则Java开发人员似乎倾向于过度设计。 也许他们只是嫉妒我们的高级平台（ wink ），也许他们有一些很小的理由相信。 我相信。 我通过进行代码审查意识到了这一点&…

Spark最吸引开发者的就是简单易用、跨语言(Scala, Java, Python, and R)的API。 本文主要讲解Apache Spark 2.0中RDD，DataFrame和Dataset三种API；它们各自适合的使用场景；它们的性能和优化；列举使用DataFrame和DataSet代替RDD的场…

json-lib(Maven) java中用于解释json的主流工具有org.json、json-lib与gson。本篇文章介绍json-lib。项目中要用到json-lib。在pom.xml文件里加入&#xff1a; <!--json-lib--> <dependency> <groupId>net.sf.json-lib</groupId> <artifa…

创建用户&#xff1a;格式:grant select on 数据库.* to 用户名登录主机 identified by ‘密码‘举例:例 1:增加一个用户 test1 密码为 abc,让他可以在任何主机上登录,并对所有数据库有查询、插入、修改、删除的权限。首先用以 root 用户连入 MySQL,然后键入以下命令:grant sel…

重做日志文件管理2008-11-13 15:01:08| 分类&#xff1a;Oracle-重做日志| 标签&#xff1a;|举报|字号大中小订阅一、ORACLE引入重做日志目的&#xff1a;记录数据的改变&#xff0c;提供数据库的恢复。1、日志文件需要分组&#xff0c;同一个重做日志组的每个成员所存的信息…