Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

编写一个脚本test_ip.py实现指定参数的远程主机网络探测 ----------------------------------------------------------------- > python test_ip.py 192.168.0.10 192.168.0.100 # 针对192.168.0.10~192.168.0.100范围内所有主机进行网络探测import sys import subprocess#…

数据库中遇到的操作 查询字段是json的某个值 $map[json_extract(goods, "$.brand_id")] (int)$params[brand_id]; //获取数据库中某个字段是json中得某个值，进行查询，goods是表中字段，brand_id是json中要查詢的字段。数据类型一定…

前段时间，Meta 开源了 Llama 3.2 轻量化模型，为移动端跑大模型提供了新选择！ 同时，Llama 3.2 视觉模型（Llama 3.2 Vision）也正式开源，号称媲美 GPT-4o。 前两天，Llama 3.2 Vision …

一般我们在Android开发当中如果会对一些数据类进行解析，那么则需要写出一个JavaBean的类，比如在进行json解析的时候，就需要使用这个类进行数据的处理，下面是我们的JavaBean的模板代码： public class class2 {private S…

在Linux和类Unix系统上,名称服务开关用于收集系统名称数据库的条目.有文件,dns,nis和ldap等数据库.是否可以确定给定用户使用哪个服务添加该条目？是否必须从这些服务的相应工具中收集进一步的信息,或者NSS除了名称之外还有一组标准信息？PAM如何从NSS获得…

目录 前言： 分类 介绍 javaLog log4j logback Nop slf4j jcl 问答: 1.如果slf4j里引入了多种连接器和底层实现.那么真正执行的是谁? 2.项目日志包只加载这些,且没有配置文件，请问Spring的debug运行日志会显示出来吗？底层实现是哪…

IME Starters Try-outs 2019 文章目录IME Starters Try-outs 2019题目A. Arnon-Degree of SeparationB. Building BridgesC. CoachD. DonimosE. Essay TimeF. Friendship MattersG. Grade ConceptH. High Hopes题目 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例…

根View内部消息派发过程 在 PhoneWindow.DecorView 中，首先判断是否存在 Callback 对象，它和按键消息派发时的Callback对象一样，就是Activity类。如果没有Callback对象，则直接调用 DecorView 基类的 ViewGoup 中的 dispatchTouchE…

(3)Gojs model简介 在GoJS中，model用来存储表的基本数据，包括node、link等具体对象和属性，与其在视觉上的展示效果不相关。model中往往只保存相对简单的数据，最方便且持久化方法就是存成json或者xml这种格式的文本。example:定义只…

凤凰网科技讯 3月18日消息，IBM在京召开大中华区软件集团2011年策略发布会，IBM大中华区副总裁兼大中华区软件集团总经理胡世忠、IBM全球副总裁兼中国开发中心总经理王阳、IBM全球新兴市场软件行业解决方案副总裁Fiona McMaster等高层分别从不同层面对IBM2…

c的一些入门 cout:对象名 <<&#xff1a;是一种插入运算符 endl&#xff1a;换行 &#xff1b;列如&#xff1a;count <<"Hello&#xff01;"<<endl; //把hello送到显示器之后&#xff0c;换行 cin>>radius &#xff1b;//输入一个初始…

有了一个框架&#xff0c;只需要配置好数据库连接&#xff0c;就可以在java代码层操控database&#xff0c;对于写个model便在数据库中创建了一张表而感到十分神奇&#xff0c;隐约想起以前看《Thinking in Java》中关于注解(Annotation)一张中对于自动生成SQL语句的操作。首先…

目录 适配器之队列一丶队列简介二丶队列(queue)代码操作1.常用方法适配器之队列 一丶队列简介 队列是先进先出的数据结构. 在STL中使用 queue表示. 底层使用的是序列容器deque,或者list 不能使用vector因为vector可以说底层是数组结构进行维护的.第一点就是没有提供头部操作函数…

0. 写在前面 推荐系统相关从业人员肯定对FM(Factorization Machines)模型不会感到陌生&#xff0c;工业界及学术界在FM的基础上也提出了一系列优化模型&#xff0c;这些模型至今仍广泛应用于各类场景。本篇文章将带领大家重温FM模型&#xff0c;一探其中原理。 个人心得&…

原 Oracle 9i/10g/11g 数据库 升级路线图&#xff08;upgrade roadmap&#xff09;https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/6729409版权声明&#xff1a; https://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/6729409 MOS的文档对升级路线的说明&#xff1a…

在Java多线程应用中&#xff0c;队列的使用率很高&#xff0c;多数生产消费模型的首选数据结构就是队列。Java提供的线程安全的Queue可以分为阻塞队列和非阻塞队列&#xff0c;其中阻塞队列的典型例子是BlockingQueue&#xff0c;非阻塞队列的典型例子是ConcurrentLinkedQueue&…

题目&#xff1a; 我是超链接 题解&#xff1a; 先给每个值减去m&#xff0c;再求个前缀和&#xff0c;可以发现如果后面的值小于前面的值就不是个可行的方案了&#xff0c;合理的转化为求“顺”序对 可是一个问题就是这个顺序对如果是0也不行。 代码&#xff1a; #inclu…

本文主要介绍Flutter布局中的SizedOverflowBox、Transform、CustomSingleChildLayout三种控件&#xff0c;详细介绍了其布局行为以及使用场景&#xff0c;并对源码进行了分析。 1. SizedOverflowBox A widget that is a specific size but passes its original constraints thr…

C语言指针一、函数的实际运行原理​ 函数在接受参数的时候,会重新开辟内存来进行计算。二、指针​ 最牛逼&#xff1a;汇编语言&#xff1a;都是直接操作地址去访问内存单元里面等内容。​ C语言作为高级语言&#xff1a;提供通过地言&#xff1a;都是址去访问内存单元的内容。…