Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

丹摩征文活动 | FLUX.1与ComfyUI部署实战：从入门到精通的对比之旅 背景介绍 黑森林实验室最新力作FLUX.1，是一款创新的图像生成工具，它以灵活的版本选择满足了广泛用户的需求。这款工具分为三个版本，各有特色，满足不…

项目运行 环境配置： Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX（Webstorm也行） Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。 项目技术： Springboot mybatis Maven mysql5.7或8.0等等组成&#x…

一、信用控制区域的创建与维护 信用控制区域是SAP系统中用于管理客户信用的一个重要组成部分。它是一个独立的组织单元，可以跨多个公司代码。 1. 创建信用控制区域 首先，需要在SAP系统中创建信用控制区域。进入交易代码OB45，定义信用控制区…

高清壁纸搜索，宝可梦极大化壁纸●超清想要直接找图片点下面链接：想要直接找图片点下面链接： 阿尔法搜索 https://wall.alphacoders.com/finding_wallpapers.php 不知道各位有没有试过，在网上找到一些以图片的想要作为电脑壁纸&am…

<router-link> 标签是用于在Vue不同页面之间跳转&#xff0c;但它不是跳转到外部链接&#xff0c;相反&#xff0c;我们一般使用 <a> 标签跳转到外部链接。 扩展<router-link>组件非常简单&#xff0c;只需将它包装到我们自己的定制组件中。Ok&#xff0c;我…

1.安装编译环境 2.上传源码包并解压 3.编译并安装 4.复制配置文件到 /etc目录下 5.开启Redis&#xff0c;默认在前端运行&#xff0c;效果如图 命令&#xff1a;redis-server /etc/redis.conf6.修改配置文件 /etc/redis.conf 以守护进程运行 将daemonize参数修改为yes 将…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 从 0 开始手写一个 Spring MVC 框架&#xff0c;向高手进阶&#xff01; Spring框架对于Java后端程序员来说再熟悉不过了&#xff0c;以前只知道它用的反射实现的&#xff0c;但了解之后才知道有很多巧妙的设计在里面。…

首先&#xff0c;由于BroadReceiver是Android组件之一&#xff0c;所以需要先声明才能使用&#xff0c;声明的方法如下&#xff1a; <!-- 建立receiver聆聽系統廣播訊息 --><receiver android:name"EX06_01_SMSreceiver"> <!-- 設定要捕捉的訊息名稱為…

数组遍历 数组遍历有多种方法&#xff0c;如for in ,foreach等。 为了遍历数组中的每个对象&#xff0c;如果对象中含有某个属性值&#xff0c;则跳出循环。 如&#xff1a; let arr [{type:1,name:测试1},{type:2,name:测试1} ]如果arr数组中的对象中的type等于1&#xff…

大家好&#xff0c;我是梦魇 在学习 Python 的过程中&#xff0c;总会发现 Python 能够轻易的解决许多问题 一些复杂的任务&#xff0c;甚至可以使用一行 Python 代码就能搞定 下面&#xff0c;小F给大家介绍 50 个有趣的 Python 一行代码&#xff0c;都很实用 希望大家能从…

人 类之所以与其他动物有着巨大的区别&#xff0c;关键是人类会思考问题&#xff0c;相信大家应该听过痛苦的苏格拉底与快乐的猪之间的关系&#xff0c;苏格拉底是一个哲学家&#xff0c;哲学家与我们常 人的最大特点是喜欢深度地思考问题&#xff0c;有时大家认为哲学家是在钻…

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您将在本节制作团队介绍幻灯片，该幻灯片主要向有意向的投资者讲解企业的主要成员。 首先通过新建幻灯片命令，使用之前创建的版式，创建一个新的幻灯片。 修改此处占位符里的文字内容。 接着打开第10张幻灯片。 选择作为幻灯片背景的矩形。 使用键盘上的快捷键，拷贝所选…

写在前面节省空间1、redis对于它所支持的五种数据类型&#xff0c;每种都提供了两种及以上的编码方式去存储(具体对应的编码方式可以百度)。因为基于内存的缘故&#xff0c;所以为了平衡时间与空间的使用效率在元素数量较多或较少时采用不同的策略&#xff0c;当然对于使用者这…

大佬&#xff0c;牛&#xff01;&#xff01;&#xff01; 题目&#xff1a;给你若干个矩形的右下角和右上角坐标&#xff0c;然后在这若干个矩形中选点&#xff0c;要求点是随机的。错误思路1&#xff1a;先随机选择一个矩形&#xff0c;然后再在矩形中随机选点。但是存在一个…

activiti个人任务 1. 分配任务负责人 1.1 固定分配 在进行业务流程建模时指定固定的任务负责人&#xff0c;如图&#xff1a;通过Assignee属性指定任务负责人 1.2 表达式分配 不用事先固定具体的任务负责人&#xff0c;通过表示式匹配的入参的方式去分配负责人 1.2.1 UEL表…

1.安装编译环境 2.上传源码包并解压 3.编译并安装 4.复制配置文件到 /etc目录下 5.开启Redis&#xff0c;默认在前端运行&#xff0c;效果如图 命令&#xff1a;redis-server /etc/redis.conf6.修改配置文件 /etc/redis.conf 以守护进程运行 将daemonize参数修改为yes 将…

前言Python当中常用操作符&#xff0c;有分为以下几类。幂运算(**)&#xff0c;正负号(,-)&#xff0c;算术操作符(,-,*,/,//,%)&#xff0c;比较操作符(,>,,!)&#xff0c;逻辑运算符(not,and,or)。操作符介绍幂运算(**)>>> 3 ** 32712正负号(,-)幂运算的优先级比…

一个进程的实例把手&#xff08;句柄&#xff09; 每一个被加载进程的地址空间的可执行文件或者动链库文件被分配给一个独一无二的实例把手。你的执行文件的实例被传送作为WinMain的第一个参数&#xff0c;hInstanceExe。把手的值主要被调用来加载资源。例如&#xff0c;用来加…