RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

一、Photino.NET简介： 最近发现了一个不错的框架 Photino.Net 一份代码运行，三个平台 windows max linux ，其中windows10,windows11,ubuntu 18.04,ubuntu 20.04 已测试均可以。mac 因为没有相关电脑没有测试。 github:https://github.com/t…

系列文章目录 Task1：hello move🚪 Task2：move coin🚪 Task3：move nft🚪 更多精彩内容，敬请期待！✌️ 文章目录 系列文章目录前言什么是 Sui 链？什么是 Move 编程语言&a…

环境&#xff1a; Windows11 .Net 4.5.2 Vs20151.Web <sKey>平台上获取的通讯码</sKey> Web -> 设置 -> 系统设置 -> 通讯密钥<SoftKey>设备身份识别码</SoftKey> Web -> 终端设备管理 -> 身份识别码<ZZUrl>Web服务</ZZUr…

Java写xml文件的编码问题最近项目中需要生成xml格式的配置文件&#xff0c;用的是 javax.xml.transform.Transformer 类中提供的transform方法&#xff0c;在本地执行没问题&#xff0c;但是一旦把工程部署到Tomcat下运行&#xff0c;就会出现中文乱码的现象&#xff0c;纠结了…

1:在输入时&#xff0c;尽量不要一个字符一个字符输入,应换成字符串。由于enter键算一个字符。&#xff08;3中可证明&#xff09; 2.scanf仅仅输入字符串时&#xff0c;空格表示结束&#xff01; 3.#include <stdio.h> char a[100010]; int main(int argc, char *argv[]…

简述 本文记录我记录我学习 坐标体系和矩阵转换的过程,加深学习便于后续查询,可能有些描述不够准确,或者内容不够充实,还请多多指正,共同学习 矩阵变换 我们将物体坐标进行一系列变换,达到自己期望的位置,需要使用到矩阵.先说一下矩阵的公式.这里我是本着了解的心态去学习的,因…

前言为什么需要备份数据&#xff1f;数据的备份类型MySQL备份数据的方式备份需要考虑的问题设计合适的备份策略实战演练使用cp进行备份使用mysqldump复制BINARY LOG备份使用lvm2快照备份数据使用Xtrabackup备份总结前言我们试着想一想, 在生产环境中什么最重要&#xff1f;如果…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 使用Filezilla client FTP客户端登陆某些FTP站点会出现中文乱码,原因是FTP服务器端编码与filezilla client端编码不一致造成的. 解决方法如下&#xff1a; 文件-站点管理-选中要登陆的站点-字符集-选择”强制UTF-8″ 或使…

逻辑符号符号名称符号含义说明$\forall$全称量词表示对于所有的&#xff0c;对于每一个这个倒写的A来自英文All的第一个字母$\exists$存在量词表示存在&#xff0c;至少有一个这个反写的E来自英文Exists的第一个字母$\Rightarrow$蕴含符号A$\Rightarrow$B表示由命题A可以推出命…

查看按键和其对应函数之间的关系在 Emacs 中&#xff0c;每一个按键都对应一个 elisp 的函数。例如: C-n 对应 M-x next-line &#xff0c;任何一个 elisp 的命令函数(带有 interactive的 defun) &#xff0c;都可以 和一个按键绑定。有的时候&#xff0c;知道一个命令&#xf…

物理层 物理层基本概念 物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流。 它为数据链路层屏蔽了各种传输媒体的差异。 我的理解是&#xff1a;因为物理层下的传输媒体有很多&#xff0c;比如是通过光纤传输还是通过微波传输呢&#xff1f;这都不确定。…

文章目录一、问题说明二、使用Mybatis进行模糊查询1.创建数据库表user2.JavaBean3.Mybatis配置4.User.xml配置(select标签)5.模糊查询测试三、占位符与取值符一、问题说明 使用模糊查询&#xff0c;在数据库中查询名字中带有"周"字的人的信息&#xff0c;可以使用如下…

&#xff08;一&#xff09;通过一个简单的例子来看一下userdata的用法&#xff1a; 写一个C的Lua库&#xff0c;让Lua能够访问C的数组&#xff0c;借助userdata来实现。 &#xff08;1&#xff09;VS中新建一个DLL工程&#xff0c;设置好lua库的包含目录、链接库&#xff1b; …

首先得到&#xff1a;得到 DOM 解析器的工厂实例 DocumentBuilderFactory domfacDocumentBuilderFactory.newInstance(); 然后从 DOM 工厂获得DOM解析器 DocumentBuilder dombuilderdomfac.newDocumentBuilder(); 3 &#xff09;把要解析的 XML 文档转化为输入流&#xff…

“&#xff1a;/ ” 搜索的字符

​　　随着 Angular 越来越受欢迎&#xff0c;其庞大的开发人员基础是一个真正的好处。希望从事 Angular 移动应用程序开发项目的企业可以放心&#xff0c;市场上有大量的 Angular 开发人员。 在本文中&#xff0c;我们将考虑Angular成为移动应用程序开发和跨平台web访问的最佳…

简介 Apache mina是一个介于应用程序与网络之间的NIO框架&#xff0c;它使程序员从繁琐的网络操作中解脱出来&#xff0c;花更多的时间在业务处理上。 如下图所示,mina分为三层 1、IOService层&#xff1a;处理IO操作 2、IOFilter层&#xff1a;过滤器链&#xff0c;日志处…

101、图解分析法 饱和失真和截止失真都是由晶体管输入、输出特性的非线性造成&#xff0c;统称为非线性失真。为减小非线性失真&#xff0c;必须合理选择静态工作点的位置并适当限制输入信号的幅度。 图解法分析放大器&#xff1a; 1、确定静态工作点&#xff0c;分析电路参数…

因为修改了配置文件&#xff0c;需要关闭软件重新启动进行确认。 //触发退出程序事件private void button1_Click(object sender, EventArgs e){Application.ExitThread();Thread thtmp new Thread(new ParameterizedThreadStart(run));object appName Application.Executab…