1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

请封装&#xff0c;保留ffmpeg结构体 现成安全处理 获取编码缓冲区数据 xencoder.h #pragma once#include <mutex> #include <vector>struct AVCodecContext; struct AVFrame; struct AVPacket; class XEncoder {public:AVCodecContext * Create(int code_id);/…

软件测试资料领取&#xff1a;[内部资源] 想拿年薪40W的软件测试人员&#xff0c;这份资料必须领取~ 软件测试面试刷题工具&#xff1a;软件测试面试刷题【800道面试题答案免费刷】 RUN 运行命令 shell 形式 命令在 shell 中运行Linux 上默认为 /bin/sh -cWindows 上 cmd …

问&#xff1a;npm install时&#xff0c;报错误&#xff1a;Failed to remove some directories。怎么办&#xff1f; 答&#xff1a;我在使用npm安装electron时总是报上面的错误&#xff0c;具体如下&#xff0c;我问遍了KIMI和通义&#xff0c;回答的方法都解决不了。还搜索…

近几年&#xff0c;人工智能越来越多应用于天文学研究。深度学习需要海量数据&#xff0c;而天文学正是AI大显身手的领域。机器可以替人类从茫茫大海里捞针&#xff0c;捕捉到新的恒星、新的地外行星甚至暗物质。　　寻找暗物质&#xff0c;机器比人的眼神好。近期《计算天体物…

先来看一道题目&#xff1a;岛屿 现在给你一个m*n矩阵&#xff0c;1表示陆地&#xff0c;0表示海&#xff0c;现在要你统计出这个矩阵上有几个小岛&#xff0c;上下左右联通的元素属于一座岛。 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 上例就应该是3。 这题&#xff1a;很明显…

原标题&#xff1a;web前端工程师需要具备哪些技能?近几年来&#xff0c;Web前端发展迅速&#xff0c;从业人员薪资一再飙升吸引了人们的广泛加入。不过随着互联网技术的发展以及企业需求升级&#xff0c;想要成为Web前端工程师变得不再简单&#xff0c;前端人员所需要掌握的技…

通常情况下&#xff0c;在Node.js中我们可以通过underscore的extend或者lodash的merge来合并两个对象&#xff0c;但是对于像下面这种复杂的对象&#xff0c;要如何来应对呢&#xff1f; 例如我有以下两个object&#xff1a; var obj1 {"name" : "myname"…

版权声明&#xff1a;本文首发在公众号Flutter那些事&#xff0c;未经授权&#xff0c;严禁转载。 Flutter是一个新的跨平台开发的工具&#xff0c;博主也玩了一段时间&#xff0c;一步步的踩着坑摸石头过河&#xff0c;这其中受尽了各种各样的坑&#xff0c;各种谷歌&#xff…

一、运行环境说明运行环境推荐使用Apache PHP(7.0/7.1/7.2版本) MySQL(5.5/5.6版本)/mariadb组合&#xff0c;Nginx其次。禅道需要使用pdo, pdo_mysql, json, filter, openssl, mbstring, zlib, curl, gd, iconv这几个模块&#xff0c;需要确保PHP环境有加载这几个模块。二、…

几种常用的建表语句&#xff1a; 1、最简单的建表语句&#xff1a; create table 表名( 列名1 数据类型(长度), 列名2 数据类型(长度), ... ) 2、带主键的建表语句&#xff1a; CREATE TABLE 表名( 列名1 数据类型(长度) NOT NULL PRIMARY KEY&#xff0c; 列名2 数据类型(长度…

最近感觉思想包袱越来越重掉了&#xff0c;很想来写点什么&#xff0c;真的打开后来页面了又不知道写什么&#xff0c;最近发生了很多事情&#xff0c;弄的不知所措的了。时间就这么过去了&#xff0c;每天都很累可是&#xff0c;每天的生活都过的一塌糊涂的。痛定思痛&#xf…

去年年底时候&#xff0c;有去面试过目前很火的无人零售领域的行业前二的企业&#xff0c;面试前特意将自己之前收集的一些零售领域的信息和个人的一些想法写了份文档&#xff0c;带去面试。 后来由于种种原因&#xff0c;拒绝了offer&#xff0c;不过还是想将自己对无人零售的…

[IOS] Storyboard全解析-第二部分 如果你想了解更多Storyboard的特性&#xff0c;那么你就来对了地方&#xff0c;下面我们就来接着上次的内容详细讲解Storyboard的使用方法。 在上一篇《Storyboard全解析-第一部分》中&#xff0c;我们介绍了如何使用storyboard来制作多种场景…

日前&#xff0c;Teradata天睿公司(Teradata Corporation&#xff0c;纽交所: TDC)发布了Teradata Aster大数据综合分析平台。作为业内首款整合大数据分析平台&#xff0c;实现了将开源Apache Hadoop和Teradata Aster整合至高度集成和优化的单一平台中。该平台采用Teradata Ast…

介绍了面向服务架构(SOA)的基本原则。 这些原则并不是绝对的真理&#xff0c;而是作为一个参考。一、明确的边界通过跨越定义明确的边界进行显式消息传递&#xff0c;服务得以彼此交互。有时候&#xff0c;跨越服务边界可能要耗费很大的成本&#xff0c;这要视地理、信任或执行…

开源代码2004/1220&#xff0d;PDF格式/文件相关 最近研究PDF的生成和解析&#xff0c;PDF文档是网络上最好的复合文件格式。 关于PDF的代码&#xff0c;真是多得不得了&#xff0c;光http://www.sourceforge.net上C#写的就超过8个&#xff0c;Java/PHP等不同语言写的版本就更…

1.Export 模块是独立的文件&#xff0c;该文件内部的所有的变量外部都无法获取。如果希望获取某个变量&#xff0c;必须通过export输出 // profile.js export var firstName Michael; export var lastName Jackson; export var year 1958; 或者用更好的方式&#xff1a;用大…

mycat逻辑库&#xff0c;逻辑表都搞好了&#xff0c;但是还没有给表添加表结构&#xff0c;于是导入sql脚本&#xff0c;运行脚本的时候就报了Invalid DataSource:0 其实原因就是mycat配置了这几个节点主机&#xff0c;但是没有授予远程访问的权限 没有授予权限&#xff0c;那…

java impl 是一个资源包&#xff0c;用来存放java文件的。 在Java开发中&#xff0c;通常将后台分成几层&#xff0c;常见的是三层mvc&#xff1a;model、view、controller&#xff0c;模型视图控制层三层&#xff0c;而impl通常处于controller层的service下&#xff0c;用来存…