编译环境要求 #需要ubuntu 22.04版本 参考https://docs.ceph.com/en/reef/start/os-recommendations/ #磁盘空间最好大于200GB #内存如果小于100GB 会有OOM的情况发生,需要重跑 目前遇到内存占用最高为92GB替换阿里云ubuntu 22.04源 将下面内容写入/etc/apt/sources.list 文件…

目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

1. 概述 QEasingCurve是Qt框架中用于控制动画插值速度的类。它提供了一种机制，通过不同类型的缓动曲线（如缓入、缓出和组合效果），使得动画的过渡效果看起来更加自然和生动。QEasingCurve类通常与QVariantAnimation和QPropertyAni…

Web 品质国际化 随着互联网的迅速发展，Web品质国际化已经成为了一个不可忽视的趋势。在这个全球化的时代，网站和Web应用需要适应不同国家和地区的用户需求，提供高质量的服务。本文将探讨Web品质国际化的意义、挑战以及实现策略。 一、Web品质国际化的意义 1. 提升用户体验…

1、全局变量和本地变量 全局变量 --多脚本执行 --全局变量和本地变量 --全局变量 --全采用全局变量其实挺浪费内存的 --像下面这些全是全局变量 a1 b123 --for循环内声明的变量在C#中是局部变量，在lua中是全局变量 for i1,1 doclucky end print(c)局部(本地)变量 …

R绘图往期回顾：ggplot2绘图学习 两个连续性变量ggplot2绘图学习：单变量绘图背景R绘图：ggeconodist，基于ggplot2的另类箱图R语言学习系列之“多变的热图”蚂蚁金服在线可视化引擎 G2R绘图：无与伦比的华丽风行&#xff0…

来源：JavaScript事件 详细讲解 ——独行冰海 JavaScript 和事件——于江水 需要了解事件的什么？ 对于事件来讲，首先，我们需要了解这样几个概念：事件 ；事件处理程序 ；事件类型 ；事件…

Asp.net MVC中的提供非常简单易用的数据验证解决方案. 通过System.ComponentModel.DataAnnotations提供的很多的验证规则(Required, StringLength等)。但是常常有这样的需求，我们希望能够把model的验证规则，保存到数据或者xml文件中，而不是代…

Select * FROM Northwind..Orders orDER BY NEWID() ------随机排序 　　Select TOP 10 * FROM Northwind..Orders orDER BY NEWID() ------从Orders表中随机取出10条记录　　 　　示例　　 　　A、对变量使用 NEWID 函数 　　以下示例使用 NEWID() 对声明为 uniqueidentifier …

转载自： http://blog.csdn.net/xubaifu/article/details/78656016

通过SSH连接VirtualBox中的CentOS想通过SSH方式连接VirtualBox中的CentOS，才知道和VMWare的设置完全不一样，不过相比较而言设置更简单一些。通过简单的两步就可以完成：www.2cto.com 在CentOS中开启sshd服务chkconfig sshd on service sshd s…

发现日期是UTC格式的，需要转换！ var utc_datetime "2017-03-31T08:02:06Z";function utc2beijing(utc_datetime) {// 转为正常的时间格式 年-月-日 时:分:秒var T_pos utc_datetime.indexOf(T);var Z_pos utc_datetime.indexOf(Z);var year…

可以给每个activity加上android:configChanges"keyboardHidden|orientation"属性,就不会重启activity.而是去调用onConfigurationChanged(Configuration newConfig). 这样就可以在这个方法里调整显示方式.比如Java代码 if(newConfig.orientationConfiguration.ORIENT…

由于今年年初刚发布的Solr-5.5.0,网上所能找到的资料少之又少，所以只能靠自己一点点摸索。 从某Hub上下载了SolrNet源码，按照教程提交文档或者查询均失败，无奈只得跟断点一点点差怎么回事。 网址奉上:https://github.com/mausch/SolrNet 由于…

针对越来越多使用弹性伸缩ESS服务的用户，虽然有了快速便捷的生产大量ECS的能力，但是面对大量机器的生产，如何减少成本成为一个比较重要的关注点。 用户痛点 长久以来弹性伸缩ESS服务生产的机器付费策略只有按量付费（弹性伸缩主要是…

python读写文件的api都很简单，一不留神就容易踩”坑“。笔者记录一次踩坑历程，并且给了一些总结，希望到大家在使用python的过程之中，能够避免一些可能产生隐患的代码。###1.read()与readlines()： 随手搜索python读写文…

JSP Session HTTP是无状态协议，这意味着每次客户端检索网页时，都要单独打开一个服务器连接，因此服务器不会记录下先前客户端请求的任何信息。 有三种方法来维持客户端与服务器的会话： （1）Cookies 网络服务…

本节书摘来自异步社区《WebGL入门指南》一书中的第2章，第2.1节Three.js——一个JavaScript 3D引擎，作者 【美】Tony Parisi，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 2.1　Three.js——一个JavaScript 3D引擎WebGL入门指南需求是…

1、亚音如何设置假设不小心和陌生人设置的频道一样，如何让别人听不到自己的讯息，这时候就需要给这个频道加上密码了。(1)数字加密在正常传输的信号中附加一些特定的数字编码(通常为三位八进制数字信号，用DCS表示)，此方式称为数字加…

操作系统：ubuntu12.04前言： linux下，默认安装软件，在开发过程中会经常不知道到什么路径下找到所需的程序，因此手动安装程序对后续的使用会提供非常大的便利。在此，以安装apache为例。 一，准备…