RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

Python与java的刷题的区别 1. Python没有分号 2. Python不能return的时候赋值 3. Python没有小括号和花括号 4. Python的循环很奇怪&#xff0c;没有for(int i0;i<32;i)这种形式 而是直接用的是for i in range(n)这种 5. Python中没有 6. Python中没有&& 是an…

文章目录 系统任务管理atcron &#x1f3e1;作者主页&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;Linux专栏&#xff1a;点击&#xff01; ⏰️创作时间&#xff1a;2024年11月14日11点20分 系统任务管理 任务管理 计划执行&#xff1a;特定时间运行一次&#xff1a;at 定期执…

使用 ASP.NET AJAX 取消服务器任务Dino EspositoGet the sample code for this article. 目录将远程任务形式化取消任务的简便方法深入了解 abortPostBack 方法设计不间断任务客户端代码事务生成进度条在上个月&#xff0c;我构建了一个框架&#xff0c;用以从客户端监视正在执…

早期电视摄像机使用摄像管&#xff0c;光电转换系统利用光电发射作用或光电导作用&#xff0c;将摄像机镜头所摄景物的光影像在靶上转换为相应的电位分布图&#xff1b;扫描系统使电子束在靶上扫描&#xff0c;将此电位分布图逐行逐点地转换为电信号。 摄像管本身是圆形的&…

apply() 和 call()这两个方法&#xff0c;我们不止是用来做参数传递的&#xff0c;我们可以改变this,也就是让方法本身和方法中使用的this对象无耦合。 eg1: <script>this.name "name inwindow";function methods1() {console.log("下方打印的是作用于下…

Qt移动应用开发&#xff08;六&#xff09;&#xff1a;QML与C互动 上一篇文章讲到了在Qt Quick中实现场景切换的一种可能的方法&#xff0c;场景切换是诸如游戏等应用在内必需要面临的技术难点&#xff0c;所以场景切换并没有通行的方法&#xff0c;依据自己的使用习惯进行设计…

1.场景: 比较两个json Bean 对象 的不同之处: 之前的处理方式是反射,比较field 值: 依赖: jackson-databind-2.9.3.jar <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>fastjson</artifactId><version>1.2.24</version><…

Linux程序设计实验报告大作业课案实验报告课程名称&#xff1a; LINUX程序设计学院&#xff1a;计算机学院专业&#xff1a;软件工程班级&#xff1a;14-3 姓名&#xff1a;张正锟学号&#xff1a; 2014010610382017年1月1日山东科技大学教务处制实验报告组别姓名张正锟同组实验…

今日&#xff0c;测试公司自行开发的一rpc中间件&#xff0c;期间发现top si的比例很高&#xff0c;且几乎只有一个cpu是繁忙的&#xff0c;其他均基本为0。 经查&#xff0c;si主要是系统软中断&#xff0c;最后确定是网卡导致的系统中断。于是&#xff0c;往上搜了下资料&…

原创文章全文阅读大约需要10分钟一、Linux定时任务介绍在Linux的日常系统运维中&#xff0c;运维工程师经常会需要定时执行一些特定的工作&#xff0c;比如备份文件&#xff0c;打印并追加操作日志。这些工作可能需要一致的频率才进行&#xff0c;可能也需要偶尔进行一次&#…

代码示例&#xff1a; import matplotlib.pyplot as plty range(0,14,2) x [-3,-2,-1,0,1,2,3]#获取当前图表的图像 pic plt.gca() #设置图像的包围线 pic.spines[right].set_color(none) pic.spines[top].set_color(none) pic.spines[left].set_color(blue) pic.spines[bo…

如果你是在校学生&#xff0c;人工智能领域小白&#xff0c;3年以下工作经验的同学&#xff0c;请一定要认真读完。在互联网就业市场中&#xff0c;人工智能无疑是食物链顶端的领域&#xff0c;具有高工资&#xff0c;高潜力&#xff0c;年龄友好等诸多优势。在人工智能领域中&…

Postman mockserver详细教程 来自作者&#xff1a;和技术赛跑 链接: https://blog.csdn.net/testdeveloper/article/details/80559538.

每日一句&#xff1a;一切基于前端的验证都是不安全的&#xff0c;要想安全必须通过服务器的验证。本篇内容&#xff1a;HTMLCSSJS mysql、php 一、导入 &#xff11;&#xff0e;黑盒测试&#xff1a;通过功能去测试 　　白盒测试&#xff1a;给源码去测试 &#xff12;&am…

Function&#xff1a;根据注释中的定义&#xff0c;自动读取命令行中的参数 1.安装 pip install docopt 2. Github地址&#xff1a; https://github.com/docopt/docopt 3. 基本用法 API - docopt(__doc__) 主要就一个&#xff0c;差不多算固定用法返回值 - 以参数为key的字典。…

一、GlusterFS简介 GlusterFS是一款开源的分布式文件系统&#xff0c;实现标准的POSIX接口&#xff0c;并可通过fuse实现虚拟化&#xff0c;让使用者看起来就像是使用本地磁盘一样。而且程序想从本地磁盘切换到GlusterFS时是不用修改任何代码的&#xff0c;做到了无缝切换。可以…

Cacti 搭建详解作者&#xff1a;浩浩哥来了注意&#xff1a;如果文档图片查看不了点击此链链接 Cacti搭建详解步骤 http://down.51cto.com/data/1906675 Cacti 图形界面操作详解步骤 http://down.51cto.com/data/1907547 Cacti是一套基于PHP,MySQL,SNMP及RRDTool开发的网络流…

前言上期给大家讲述了一些关于我的学习经历&#xff0c;本期会和大家一起探讨目标检测算法。作为小白笔记的开篇作&#xff0c;我会非常认真地讲述YOLO v3算法&#xff0c;并且确保所有代码都可以正常使用。有任何不同的见解都欢迎大家及时私信我。学习目标检测的那点事儿咱们长…