RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

《港湾商业观察》杨忆宋 9月26日，沈阳宏远电磁线股份有限公司（下称：宏远股份）答复了北交所第一轮审核问询函，持续IPO进程。此前，公司于6月27日递表北交所IPO获受理，保荐机构为民生证券。 事实…

5系统详细实现 5.1 管理员模块的实现 5.1.1 用户信息管理 管理员对用户信息修改删除以及查询操作。具体界面的展示如图5.1所示。 图5.1 用户信息管理界面 5.1.2 题库资源管理 系统管理员可以对题库资源信息进行添加，修改，删除以及查询操作。具体界面如…

Cenots7.9本地服务器配置网络环境 #编辑主机名，重启后生效 [rootlocalhost ~]# vi /etc/hostname #设置主机名, 即刻生效 [rootlocalhost ~]# hostnamectl set-hostname jztserver01 #查看主机名及配置 [rootjztserver01 ~]# hostname [rootjztserver01 ~]# hostnam…

return语句的位置是自由的&#xff0c;无论它是处于哪一个位置都代表退出函数。 #include<stdio.h> int is_aphlet(char ch){if(ch>A&&ch<Z){return 1;}else if(ch>a&&ch<z){ //a相当于是一个数字 return -1;}return 0; } int main(){prin…

场景重现 本地提交到远程&#xff0c;提示这个报错信息 remote unpack failed: error Missing blob原因 该分支在远程已经有代码合入进去 解决办法 网上说的是git pull --rebase 这样其实会出现问题&#xff0c;导致本地出现远程需要合入的代码。这样是不对的。 正确的做法…

NPOI的官方教程&#xff1a;http://tonyqus.sinaapp.com/tutorial 此次项目中使用的是NPOI的1.25版本&#xff0c;项目是MVC3&#xff0c;在这里只贴上controller部分的代码&#xff1a; 1 using NPOI.HSSF.UserModel; 2 using NPOI.SS.UserModel; 用户可以在网站上订票&#x…

Kafka是由Linkedin公司开发的一个分布式、支持分区的&#xff08;partition&#xff09;、多副本的&#xff08;replica&#xff09;&#xff0c;基于zookeeper协调的分布式消息系统&#xff0c;它的最大的特性就是可以实时的处理大量数据。 文章目录**系统架构****工作流程***…

UMG 支持与分辨率无关的 UI进行自动缩放&#xff0c;可以设置UI随窗口大小变化的股规则。在 ProjectSetting-Engine 部分下的 设置 菜单中&#xff0c;提供了应用于每个项目的默认 DPI 缩放规则。&#xff08;4.6版本与新版本所在位置不同&#xff0c;看下图&#xff09;图 1 …

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;未经博主同意不得转载。https://blog.csdn.net/u012653791/article/details/24276991 1. 题目描写叙述 Problem Statement You are playing a game called Slime Tycoon.You will be selling Slimonades in this game, and…

导读这可能是一个让“久坐族”心中一紧的研究。美国Tufts大学老龄营养研究中心近日发现&#xff0c;跟久坐、虚弱的老人相比&#xff0c;身体机能更强的老人拥有一批丰度更高的微生物群&#xff0c;包括&#xff1a;Prevotellaceae、Prevotella、Barnesiella和Barnesiella inte…

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http://video.yingtu.co/0/8f606e9b-9694-4d35-a0bf-730391a3ee12.mp4【你的名字MAD】爱你等于爱自己-原唱翻唱http://video.yingtu.co/0/573746f8-6c8a-48d1-9a36-f7f7ee0385bd.mp4【你的名字MAD】爱你等于爱自己-翻唱转载于:https://www.cnblogs.com/wuhairui/p/6987349.html…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.1 为什么选用Solr&#xff1f;在本节中&#xff0c;我们希望可以提供一些关键信息来帮助于你判断Solr是否是贵公司技术方案的正确选择。我们先从Solr吸引软件架构师的方面说起。 1.1 软件架…

1、堡垒机设置部分自动修改密码可以为Windows系统、Linux系统、Unix系统进行密码托管&#xff0c;并且按运维相关要求进行口令强度和周期的修改。堡垒机上设置一台设备自动修改密码按如下步骤&#xff1a;(1)设置修改密码的频率在设备管理菜单中编辑设备&#xff0c;其中修改方…

0 题目 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾&#xff0c;我们称之为数组的旋转。 输入一个非递减排序的数组的一个旋转&#xff0c;输出旋转数组的最小元素。 1 分析 首先需要找到旋转数组的开始位置。 该数组可以分为两部分&#xff0c;两部分都是已经排序的了。 如果…

文章目录日志管理的意义一般情况下我们的日志主要放在哪里&#xff1f;常用的日志文件&#xff1a;登录信息查看last 查看登录日志内容清空日志文件/var/log/lastlog 查看最后登录信息记录的是所有的用户什么时候登录过系统/var/log/btmp 用户登录系统的错误信息怎么查看一个文…

在Linux操作系统中&#xff0c;root的权限是最高的&#xff0c;相当于windows的administrator&#xff0c;拥有最高权限&#xff0c;能执行任何命令和操作。在系统中&#xff0c;通过UID来区分用户的权限级别&#xff0c;UID等于0&#xff0c;表示此用户具有最高权限&#xff0…

java使用redis缓存可以使用jedis框架,jedis操作简单,没有什么复杂的东西需要学习,网上资料很多,随便看看就会了. 将spring与redis缓存集成,其实也是使用jedis框架,只不过spring对它进行了一层封装,并将这层封装库命名为spring-data-redis. 下面将要使用spring-data-redis与je…

参考&#xff1a;http://scikit-learn.org/stable/modules/unsupervised_reduction.html 对于高维features&#xff0c;常常需要在supervised之前unsupervised dimensionality reduction。 下面三节的翻译会在之后附上。 4.4.1. PCA: principal component analysis decompositi…