目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

数据库中遇到的操作 查询字段是json的某个值 $map[json_extract(goods, "$.brand_id")] (int)$params[brand_id]; //获取数据库中某个字段是json中得某个值，进行查询，goods是表中字段，brand_id是json中要查詢的字段。数据类型一定…

文章目录 1.cookie和session获取1.1servlet写法获取1.2spring获取cookie1.3传统方法获取session1.4sring获取session内容 2.访问静态页面3.一个项目部署多个服务4.responsebody的介绍5.返回html的片段6.不同相应content-type类型6.1text/html类型6.2application-json类型6.3 js…

第一章 Kubernetes 核心概念 1、主流的容器集群管理系统 容器编排系统： KubernetesSwarmMesos Marathon 2、Kubernetes介绍 Kubernetes是Google在2014年开源的一个容器集群管理系统，Kubernetes简称K8s。 Kubernetes用于容器化应用程序的部署&#x…

欢迎观看 Photoshop 教程，小编带大家了解如何使用内容识别技术移除对象。 Photoshop 提供多个工具和命令为修整照片的各个部分，或者甚至是从场景中移除对象提供不同的方式，使用「内容识别填充」命令，可在照片区域内填充图像中存在…

对队列的顺序表示的改进 队满 但是队空时font下标和rear下标也是相等的，为了区分，可以采用下面这种方式fontrear1表示队满 也可以采用设一个标志位判断空还是满 入队 void EnQueue(Queue *Q, ElemType x) {if(((Q->rear1)%MAXSIZE) Q->front)…

用户注册后，需要用户的登陆，退出需要知识点：cookie ＆ session看自己的注册资料，即用户表的自己的信息容易，连上MySQL，查询数据，地址栏传参，传user_id根据user_id 查询用户…

国外著名博客WDL发布了2011年度最佳 jQuery 插件。jQuery 自2006年发布以来，经过五年的迅速发展，目前已是最流行和使用最广泛的 JavaScript 框架。jQuery的易扩展性吸引了来自全球的开发者来共同编写 jQuery 插件，jQuery 插件不仅能够增强网站…

1.下载kite和kontrol代码git项目里面都有介绍, 这里是下载最新代码，如果是用于生产环境，注意从release下载稳定版本go get github.com/koding/kite2.安装Kontrol和初始化Install Kontrol:go get github.com/koding/kite/kontrol/kontrol注意：…

3G卡片在开发板上的详细解决方法(适用于大多数3G卡片) 分类： 3G 2012-05-31 11:29 537人阅读 评论(1) 收藏 举报 一． 环境 1. 开发板内核：linux kernel 2.6.14 2. 3G卡片：HUAWEI E1750 二． 相关工具与库文件下载 1. …

相信大家都知道迷你世界是一款极具创造力以及想象力的游戏，在迷你世界中，有着上百种的道具、方块，这些简单的方块、道具在玩家们的手里就像是“活了”一样，变得千变万化，我们经常可以看到其他玩家自制的小发明以及华丽…

点击上方【凌云驭势 重塑未来】一起共赴年度科技盛宴！本博文与 Federico Piccinini 联合撰写。近年来，数据格局一直在发生变化：公司内部生产和使用大量数据的实体激增，对于大多数公司来说，制定合适的数据战略变得至关重…

今天测试一大早发了个bug单给我，说一个页面在Vivo手机里无法点击，于是拿过手机，发现是必现的问题。 这段有问题的代码是: if(" 我要参团".equals(button.getText())){ // 内容 } 看了半天依旧没有发现问题，结果在同事的…

系统安装初步之分割区(Partition)考量(转)一般来说, 我们安装作业系统时, 在该电脑硬碟内至少必须先预留一个分割区。 假如该电脑的硬碟是刚买的, 通常硬碟内没有任何的分割区, 这时候, 我们便可以新进行一下纸上系统配置规划, 之後我们可以实际进行硬碟规划。在 Linux环境下, …

我的电脑上一共是两块硬盘，1块固态硬盘(sda)装了win7，另外一块普通硬盘(sdb)装了ubuntu和centos两个系统，系统启动的引导是装在sdb上面的ubuntu的grub2，它负责选择不同的操作系统来启动，OK，背景交代完了&am…

Python开发代码简化除了采用规范化的编程规则之外，代码编写的逻辑性和对内置规则的掌握也对其有一定的影响，以下是Python3支持的用法，合理的利用可以极大的简化代码的书写复杂度。 1. 列表推导式 对于一组列表，如果想让其所有元素翻倍，很多人都会采用以往比较经典的写法…

判断插入值是否重复：事务和存储过程优化CREATE PROCEDURE IR_rb_User_UpdateUser( UserID int, Name nvarchar(50), Email nvarchar(100), Password nvarchar(20), RoleID int, iSuccess int output)ASset iSu…

主动关闭连接的一方在最后会进入TIME-WAIT状态，这个TIME-WAIT状态通常会保持在2分钟左右，也就是有2分钟的时间对这个端口是占用的，这对于同时处理大量TCP连接的服务器来说是一个非常大的负担，所以我们总是去试图减少TIME-WAIT状态…

今天做开发的时候突然发现ListView onItemclick 点击事件一直无响应，我先给item中的一个ImageButton设置了一个点击事件，但是再给listview设置onItemclick事件时却没有反应。原来是ImageButton 抢走了焦点事件，最后终于找到解决方法&#xff…