目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

整数唯一分解定理，也称为算术基本定理，是由德国数学家高斯在其著作《算术研究》中首次提出的。本文回顾整数唯一分解定理以及对应的几个重要结论。 一、整数唯一分解定理 整数唯一分解定理，也称为算术基本定理，是数论中的一个重…

目录 一. 教程 二. 部分第三方工具配置也无效 一. 教程 使用 Linux 安装Centos系统的小伙伴大概都知道，我们进入系统后，通常都是自己设置的普通用户身份，而不是 root 超级管理员用户，导致我们在操作文件夹时往往爆出没有权限&am…

NRF24L01是一款基于2.4GHz ISM频段的无线收发模块，它采用nRF24L01芯片，支持多通道通信和自动重发机制，非常适合用于短距离无线通信。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器驱动NRF24L01模块，并通过代码实现无线数据的收发。 1. NR…

让我来发挥一下剪报君的特长，下面是百度百科对[全栈工程师]的说明： 全栈工程师，也叫全端工程师，英文Full Stack developer，是指掌握多种技能，并能利用多种技能独立完成产品的人。 上面的定义，基…

https://blog.csdn.net/wufaliang003/article/details/80396230 之前对消息队列服务中间件进行了对比，具体可以参看《消息队列选型》。 一般互联网公司都使用消息队列来实现系统解耦，提速，广播，流量削峰等应用场景。 ZeroMQ&…

目录按钮样式文件1 new_button_style.xml2 color.xml3 按钮样式API说明：4 按钮样式基本例程总结欢迎关注 『安卓』 系列，持续更新中 欢迎关注 『安卓』 系列，持续更新中 圆角按钮的使用 按钮样式文件 1 new_button_style.xml 在main/res/d…

注：这种方式尽量在并发的时候进行使用这样更容易找出代码问题。步骤：1).进入到jdk的bin目录，如图：2).使用jps工具查看tomcat的进程(如果是linux环境建议使用ps命令)；因为只安装了一个tomcat，使用jps -m命令…

Apache还想再活五百年 Description Apache总是觉得人生短暂，不能够尽欢。所以他还想再活五百年，于是Apache变跋山涉水来到传说中的蓬莱仙岛向各位长者询问长生的秘诀。长者毕竟是长者，怎么可能让一个年轻人如此容易的得到如此秘诀呢。长者给…

mysqldump 假设已经存在的数据库名字叫db1，想要复制一份，命名为newdb。步骤如下： 1. 首先创建新的数据库newdb #mysql -u root -ppassword mysql>CREATE DATABASE newdb DEFAULT CHARACTER SET UTF8 COLLATE UTF8_GENERAL_CI; 2. 使用my…

2020年10月29日，中国互联网协会在北京香格里拉饭店举办中国互联网企业综合实力研究报告（2020）发布会暨百家企业高峰论坛。中国互联网协会副秘书长宋茂恩在会议上正式发布了《中国互联网企业综合实力研究报告（2020）》。…

java图形化界面的简单应用，完成人品测试小例子。基本图形化界面如下：【分析】：java图形化界面设计类似于画家绘画。由图中可以看出，本程序需要准备1个窗体，3个容器（一个作为基础容器，另外两个作…

我们已经知道如何进入rman，并连接到需要备份的数据库上。那么如何使用rman备份，以及rman能备份哪些东西呢？备份数据库RMAN> backup database;Starting backup at 2015/07/08 00:58:27 using channel ORA_DISK_1 channel ORA_DISK_1: start…

这是一个偶然事件，朋友在收集人员信息，但他收到的excel文件中，身份证号显示不全，溯源摇人也没有解决这个问题（建文件的人也没有了身份证号），然后我也是抱着试试的态度，帮他解决了这个…

什么是全国计算机等级考试？全国计算机等级考试(National Computer Rank Examination，下称NCRE)，是经国家教育部准许，由教育部考试中心举办，面向全国，用以考察应考工作人员计算机技术基本技能的全国计算机水…

北京时间10月4日下午消息，黑客们攻入了Adobe公司的计算机网络，盗取了消费者数据和软件源代码。而这些被盗取的数据有可能被用来发起黑客攻击。 Adobe公司的首席安全官布拉德阿金周四在博客中表示：“黑客们从我们的系统中获取的信息涉及290万…

c是面向对象语言，面向对象有个重要特点，就是继承和多态。继承之前学过了，就是一种重用类的设计方式。原有的类叫父类，或者基类，继承父类的类叫子类。在设计模式中，我们总是要避免继承，推荐用组合…

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源码下载 http://www.byamd.xyz/hui-zong-1/实习题目 1、需求分析 (1).背景： 项目管理系统，是反映公司员工资料，项目负责部门和项目进度，设备采购软件系统，是管理项目的有效工具。 面向用户：对项目进度跟…

悬线法（制作棋盘） 树上依赖背包（金明的预算方案，有线电视网） 最小割 （奶牛电信） 高斯消元 欧拉路 fibonacii性质： F(n-1)*F(n1)-F(n)^2(-1)^n F(nm)F(n-1)*F(m)F(n)*F(m1) gcd(F(n),…