时间：2024/11/22 12:38:44
目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/22 20:06:56
环境： Windows11 .Net 4.5.2 Vs20151.Web <sKey>平台上获取的通讯码</sKey> Web -> 设置 -> 系统设置 -> 通讯密钥<SoftKey>设备身份识别码</SoftKey> Web -> 终端设备管理 -> 身份识别码<ZZUrl>Web服务</ZZUr…
2024/11/22 4:59:45
一、LRU的由来 lru的引入主要是和内存回收有关。 属于内核的大部分page是不能够进行回收的，比如内核栈、内核代码段、内核数据段以及大部分内核使用的page，它们都是不能够进行回收的； 相反，进程使用的page，比如进程…
2024/11/21 11:36:09
本地上传文件后通过事件提交文件，一般先通过前端组件生成文本流，在通过接口提交文本流，提交文本流一般使用FormData的入参形式传入，接口请求头也默认"Content-Type": “multipart/form-data”，但是某些场景统…
2024/11/19 13:53:54
本文实例讲述了java连接mysql数据库及测试是否连接成功的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：package com.test.tool;import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.PreparedStatement;import java.sql.ResultSet;import…
2024/11/23 7:14:53 人评论 次浏览
MySQL多实例 1、什么是MySQL多实例 简单地说，Mysql多实例就是在一台服务器上同时开启多个不同的服务端口（3306、3307），同时运行多个Mysql服务进程，这些服务进程通过不同的socket监听不同的服务端口来提供服务。 这些My…
2024/11/23 6:05:45 人评论 次浏览
悄然间，云计算进入中国已然三年时间。从最初的层层质疑到后来的全行业无云不谈，再到现在业界逐渐“冷静”，云计算在中国可谓已经走上正轨。如今，越来越多的成功案例逐渐浮出水面，中国云计算正在“落地”，这…
2024/11/23 6:03:23 人评论 次浏览
自己经历了多次创业，也多次加入别人的创业和成熟的团队。其中经历过产品的策划、开发和运营。有成功的产品，也有失败的。一个产品或者公司的成功取决于很多因素，比如产品的定位、市场的实际表现和策划者的吻合度、产品本身的质量问题、产品出…
2024/11/23 4:29:11 人评论 次浏览
网络验证主要分为两种架构 C/S B/S [AppleScript] 纯文本查看 复制代码?010203C/S又称Client/Server或客户/服务器模式。服务器通常采用高性能的PC、工作站或小型机，并采用大型数据库系统，如Oracle、Sybase、Informix或 SQL Server。客户端需要安装专用…
2024/11/23 8:34:19 人评论 次浏览
1. 向量 1.1 基本概念 【向量（vector）】：一个同时具有大小和方向的几何对象。 【行向量（row vector）】：一个1n的矩阵，即矩阵由一个含有n个元素的行所组成： 【列向量（c…
2024/11/23 8:33:48 人评论 次浏览
LVM基本特性：(可以通过插件CLVM，实现群集逻辑卷管理)PV物理卷LV逻辑卷(逻辑卷管理：会在物理存储上生成抽象层，以便创建逻辑存储卷，方便设备命名)(下面是逻辑卷的分类)Linear 线性卷(这是默认的lvm形式，即按…
2024/11/23 8:32:44 人评论 次浏览
一、为什么要使用Webpack？ 随着前端工程越来越复杂，单独写几个文件来写业务代码，这样的方式已经无法保证项目的可维护性了，所以我们就想把不同的业务逻辑拆成模块然后去分开引入这些模块，每个模块自己做自己的事情。这…
2024/11/23 8:32:07 人评论 次浏览
很多人做过一段时间自媒体之后呢，就因为没有话题，没有灵感，不知道能写些什么了。这个问题也是很多自媒体新手的大难题。 写不出来东西，第一点是因为自己肚子里没有货，你的知识储备不够用了，另一个原因就是…
2024/11/23 8:31:37 人评论 次浏览
参考资料：《信号与系统（第二版）》 杨晓非 何丰 连续信号的是卷积积分，离散信号的是卷积和。 脉冲分量 任意非周期信号，将横坐标分为若干个微小等分，得到Δτ为宽，f(kΔτ)为高的一系列微小矩形&…
2024/11/23 8:31:06 人评论 次浏览
有两个方面要注意：一、在资源文件里要有key value的对应值com.login.create\u6DFB\u52A0 com.login.delete\u5220\u9664 com.login.select\u67E5\u8BE2 com.login.update\u66F4\u6539二、在页面上用javascript提交时要有隐藏域<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3…
2024/11/22 12:38:13 人评论 次浏览
jquery基础知识 1.jquery文件的引入，所有的js代码要写在下面那段代码下面。 <script src"../jquery-1.11.2.min.js"></script><!--引入的jquery一定是在最上面的，也要在其它引入的jquery文件上面--> 2.写jquery代码的位置 和…
2024/11/22 12:37:41 人评论 次浏览
sql 的 简单行列转换在sql 的运用中，经常用到简单的行列转换。以下是自己 调试的一个小例子。create table mtest(sname nvarchar(50),subject nvarchar(50),course int)insert into mtest(sname,subject,course) values(张三,语文,80)insert into mtest(sname,subj…
2024/11/22 12:36:40 人评论 次浏览
一、多分支 基本语法： if 条件表达式1 { 执行代码块1 }else if条件表达式2 { 执行代码块2 } ...... else { 执行代码块n ; } 二、流程图 三、练习一 当成绩为100分时，奖励一辆BMW;当成绩为(80，99]时，奖励一台iphone7plu…
2024/11/22 12:35:39 人评论 次浏览
先来了解一下一个基本的关于复制的概念。什么是复制？复制就是把数据的多个拷贝（复制品）分发到公司中的各个服务器中，通过复制为多台服务器提供相同的数据。这样用户就可以在不同服务器中访问同样的信息。对于一个拥有大量用户的企…
2024/11/22 12:35:09 人评论 次浏览
我是一个php菜鸟，我的博客也不是多么高大上，我只是记录下我自学过程中遇到的问题，有待于以后在复习，同时也希望能帮助到大家。 我用的开发环境是：xamppphpstorm 解决办法：安装一个带有高版本php的xampp 以…
2024/11/22 12:34:38 人评论 次浏览