1. 定义与基本原理 CAN（Controller Area Network）总线即控制器局域网络，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。在无人机系统中，它是一种高效的设备间通信方式。其采用多主方式工作，网络中的任意节点（在无…

链式存储的优缺点： 优点： 1、动态分配内存： 链式存储不需要在数据插入之前分配固定大小的数组或内存块，因此它更适合存储动态变化的数据 2、高效的插入和删除操作： 在链表中插入或删除元素只需要调整相邻节点的指…

一、题目描述 给定一个正整数 n ，你可以做如下操作： 如果 n 是偶数，则用 n / 2替换 n 。如果 n 是奇数，则可以用 n 1或n - 1替换 n 。 返回 n 变为 1 所需的 最小替换次数 。 示例 1： 输入：n 8 输出&…

问题 3: 这个公园的名称是什么？（不需要填写公园所在市区等信息） 解题过程： 这个跑道太常见了，百度识图没法准确识别出来，但这时候注意到垃圾桶上有“六安”两字，直接搜索一下“六安公园” 应该…

什么是缓存：在内存中开辟一块空间，把原来在硬盘上的东西，放到内存当中，当需要用到一些数据时，直接在内存中查找，而不是到硬盘上查找。这块内存中的空间就是缓存。缓存能提高程序的运行效率。 一级缓存&…

分布式服务顾名思义服务是分散部署在不同的机器上的，一个服务可能负责几个功能，是一种面向SOA架构的，服务之间也是通过rpc来交互或者是webservice来交互的。逻辑架构设计完后就该做物理架构设计，系统应用部署在超过一台服务器或虚…

实例一 例子: 计算每个传感器15s窗口中的温度最小值 val minTempPerWindow = sensorData.map(r => (r.id, r.temperature)).keyBy(_._1).timeWindow(Time.seconds(15)).reduce((r1, r2) => (r1._1, r1._2.min(r2._2))) 实例二 ReduceFunction定义了如何把两个输入的元…

web_disable_keep_alive（）--常用函数 禁用Keep-Alive HTTP连接。 int web_disable_keep_alive( ); 一般信息： web_disable_keep_alive函数是一个禁用Keep-AliveHTTP连接的Service函数。默认情况下，启用KeepAlive设置。 保持连…

1.netstat netstat -anop 查看ip:port的TCP/UDP类型、活动状态及所属进程。 1.1netstat命令的各种状态详解 3次握手过程状态： LISTEN: 这个也是非常容易理解的一个状态，表示服务器端的某个SOCKET处于监听状态，可以接受连接了。 SYN_SENT: 当…

[原创] 2018年测试行业各职位薪水参考表 每年金3银4各行各业换工作都是黄金时间，不管你是团队人员招聘者或是积极寻找测试工作的人员，最终选择一家公司去与否，都无可避免面对1个问题，最终自己的薪水是要谈多少？所以我这…

用管理员运行cmd 输入: icacls c:\ /setintegritylevel M(Icacls 是一种命令行工具，它显示或修改指定文件上的随机访问控制列表 (DACL)，并将存储的 DACL 应用于指定目录中的文件。Icacls.exe 替换了 Cacls.exe 工具用于查看和编辑 DACL。ICACLS 是 Windo…

KS IndustriesLP公司（KSI）在其57年的历史中使用了一系列企业软件解决方案。该公司主要为能源行业的企业提供工程和建筑服务，但并没有取得太多的成功。根据TrackVia案例研究，KSI公司现场工作人员经常发现企业解决方案太复杂或太僵化…

（一）税收负担分类 1、税收负担 税收负担是指国家征收的税款占纳税人税源数量的比重，反映出税款与社会新增财富之间的内在关系。以不同主体为出发点，税收负担具有两个方面的含义。一方面，从国家的角度看，税收…

注：这里说的是前后端分离的方式，前端可以用vueelement,不管用什么，只要能把需要的参数传给后端就OK 1.前端需要传的主要参数包括： listQuery: { //动态请求table数据时传递的参数page_no: 1, //页码page_size: 10,//每页显示条数…

在Freebsd上，用如下命令增加临时端口范围： # sysctl -w net.inet.ip.portrange.last30000 在OpenBSD上，命令类似，但sysctl变量有不同的名字： # sysctl -w net.inet.ip.portlast49151 在NetBSD上，事情稍有不…

(1)、克隆表达式可以包括7个字段：秒、分、小时、月内日期、月、周内日期、年(可选字段)(2)、特殊字符：一、反斜线(/)字符表示增量。"5/15"代表从第5秒开始，每15秒一次。二、问 号(?)字符和字母L字符只能在月内日期和周内日期字段…

1 隔离级别READ UNCOMMITTED(读未提交)：事务的修改，即使没有提交，对其他事务也都是可见的。事务可以读取未提交的数据，也就是会产生脏读，在实际应用中一般很少使用。READ COMMITTED(读已提交)：大多数数据库…

在博客园安家了。我有不少博客，不是根本不用，便是记录的东西乱七八糟的，我也懒得去整理了。写到这里，就想起玩英雄传说VI空之轨迹里面奥利维尔说的一句话：“与其重新涂奶油，不如重新烤蛋糕”。既然在博客园…

版本 4.7.1 功能特性 官网说明 Producer的send方法本身支持内部重试，重试逻辑如下： 至多重试2次。如果同步模式发送失败，则轮转到下一个Broker，如果异步模式发送失败，则只会在当前Broker进行重试。这个方法的总耗时时…