目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

轮转数组 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: [5,…

本文主要解释了堆内存的概念，介绍了 Linux 堆内存的工作原理，以及 Golang 如何管理堆内存。原文: Understanding Heap Memory in Linux with Go 你想过为什么堆内存被称为 "堆" 吗？想象一下杂乱堆放的对象，与此类似&…

文章目录 一、简介1.1.目录服务（active directory）1.2.什么是LDAP？1.3.为什么用LDAP？1.4.相关协议 二、X500协议原理2.1.定义目录系统2.2.DIB与DIT2.3.目录服务 三、LDAP协议原理3.1.Schema3.1.1.常见数据类型3.1.2.常见匹配规则3…

对话框更换客户区背景以及设置客户区文本显示： 第一步：类向导-->消息-->CTLCOLOR-->添加处理程序-->编辑代码。 第二步：zai OnCtlColor函数中写， HBRUSH hbr CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor); …

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 N1叉车司机考试题库参考答案及N1叉车司机考试试题解析由安全生产模拟考试一点通题库老师及N1叉车司机操作证已考过的学员汇总，相对有效帮助N1叉车司机复审考试学员顺利通过考试。 1、【判断题】应急预案的…

平时看似非常简单的计算机功能，却不知其中含有多少方面的程序协助。说到udp相信大家都不了解它是什么，有什么作用，其实简单的说，udp就是一个传输数据过程中的一个通道，也就是说我们平时通过qq或者其他软件传数据时&…

用上 FreeMarker 后，再也不需要 JSP了，JSP相对来说弱爆了，连 layout 功能都没有，layout 现在是基本配置了######引用来自“爪哇老妖”的答案这个真可以有，JSP、Velocity、Freemarker这些都属于动态模版技术&#xff0c…

vi /etc/sysctl.conf net.ipv4.tcp_syncookies 1 net.ipv4.tcp_tw_reuse1 #让TIME_WAIT状态可以重用，这样即使TIME_WAIT占满了所有端口，也不会拒绝新的请求造成障碍 默认是0 net.ipv4.tcp_tw_recycle1 #让TIME_WAIT尽快回收 默认0 net.ipv4.tcp_fin…

https://blog.csdn.net/smooth00/article/details/84317512 转载于:https://www.cnblogs.com/mensiler/p/11238603.html

有个select简单的美化小插件，挺不错，mark http://www.jqcool.net/demo/201408/jquery-select-or-die/

部署CRM项目 前言 使用软件 nginx 使用nginx是为了它的反向代理功能，项目会通过DjangouWSGINginx进行服务器线上部署。uWSGI python web服务器开发使用WSGI协议（Web Server Gateway Interface） python web项目默认会生成一个wsgi.py文件&…

用户画像——项目结构 1.标签管理 一些标签 2. 项目架构 2.1 数据流程 2.2 项目架构 2.3 功能架构 3. 项目情况 3.1 项目类型 3.2 研发进度 3.3 性能需求

大家好，事实上我是这个游戏开发版块的新任版主之中的一个，可能大家的焦点都在candycat1992女版主身上，所以我认为我应该冒个泡。 俗话说，新版主上任，三把"水"（是你自己说的吧，喂。&am…

1.打开文件： debug 文件名.exe 2.-r 简单的输入-r时就是查看当前各项寄存器的值，并由当前的地址，存储的指令等等。 并且，我们可以用-r命令来对寄存器的值进行修改，如：-r ax。 3.-a -a指令可以让我们依次对内…

Android中许多函数只能是系统程序或者有root权限的程序才可以调用&#xff0c;否则会有"Permission denied"异常。所以如果开发时要调用此类函数&#xff0c;必须授予程序root权限。下面是两种具体的实现方法&#xff0c;来自于<http://lufengdie.iteye.com/blog/…

1、js&#xff08;Ext&#xff09;操作 Ext.Msg.alert(系统提示, 未连接血站&#xff0c;该功能暂时不能使用。); Ext.getCmp("id").getValue();Ext.getCmp("id").focus();Ext.getCmp("id").selectText(); //选中修改 if (!GridPanel1.hasSelec…

集合就如同数组&#xff0c;被用来存储和管理一组具有相同性质的对象。除了基本的数据处理功能&#xff0c;集合还提供了各种数据结构及算法的实现&#xff0c;如队列&#xff0c;链表&#xff0c;排序等&#xff0c;可以轻易地完成复杂的数据操作。集合是一个特殊的类&#xf…

今天抽时间又学了一下python的多线程&#xff0c;理解的又多了一些&#xff0c;为了利于理解&#xff0c;写了一段很简单的代码&#xff0c;如下&#xff1a;import threadingfrom time import sleepdef task1():　　　　　　#线程函数1for i in range(0, 9):print("i am …