BrainnetViewer的示意图如下 脑连接： 前言 实际上用BrainNetViewer来展示连接或脑区的人已经越来越少了，因为一旦连接增多，表示就非常不清晰。但作为一个经典的软件，还是有必要去了解。配置就不多说了，直接进入正题…

输出比较简介 主要是用来输出PWM波形，这个波形是驱动电机的（智能车和机器人等）必要条件 OC（Output Compare）输出比较，还有IC，全称是Input Capture，意为输入捕获，还有CC…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

LeetCode 114.二叉树展开为链表 题目描述 给你二叉树的根结点 root ，请你将它展开为一个单链表： 展开后的单链表应该同样使用 TreeNode ，其中 right 子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为 null 。 展开后的单链表应该与…

在python方法的创建中，有的是为了让计算机能够快速识别的，有的是服务于我们使用者的。相信这么说，小伙伴们已经大致知道正式和非正式使用的不同方向的。关于_repr_的使用上，经常会跟__str__放在一起讨论。当我们向开始使用_repr_前…

转载自：http://blog.csdn.net/loadsong/article/details/51591536 侵删 本地两个分支合并 先从最简单的一种情况着手。现在项目只有一个 master 分支，我来新建一个 idea 分支，实现自己的想法，commit 一下。那现在仓库内的情况就是…

BLL层，我个人感觉是与通用的NH/IB OR映射差异比较大的地方，处于承上启下的位置。 承上：可以与数据库打交道，起到了DAL的作用。 启下：可以与BP层/Stub层/或客户端直接打交道，作为其服务层。 public class Us…

这里主要参考的是CHRIS COYIER写的一篇的文章(点击查看)，主要讲了关于css水平、垂直居中的一些方法,每个方法后面都有一个demo，可以在线查看效果。 1 水平 水平居中有行内元素和块元素，行内元素有文字、图片、链接等；块元素主要是…

有多种原因可能导致这个异常出现，比如创建文件的权限不足、文件被占用等。 这里提供一个使用Stream读取图片避免文件被占用的方法。 public Image GetImageFromStream(string fileName){Image img null;try{FileStream fs File.OpenRead(fileName);img Image.Fro…

服务器linux系统放行指定端口命令firewall-cmd --state 查看防火墙状态 systemctl start firewalld.service 开启防火墙命令 firewall-cmd --query-port端口号/tcp 查看某个端口是否放行 firewall-cmd --zonepublic --add-port端口/tcp --permanent 放行指定端口 systemctl…

在项目中，有时候要对图片或者视频做些动态的展示，这时候就要考验我们的css技巧了。 当时一张图时，平铺整个屏幕；当两张图时，左右各占50%；当三张图时，左中右各占33.3%;当四张图时情况跟放两张一样…

作为一个Excel学者（请允许我自封为“学者”，只是想表达自己对Excel的崇拜之情，永远不敢自称为Excel大师，永远只能是一个谦虚的“Excel学者”），必须要熟练使用透视表（Pivot Table）功能…

zencart安装seo模块ceon url mapping方法 1、起首下载 首席执行官n_uri_mapping_3.6.3_for_zc zen-cart.com/forum/showthread.php?t117613 2、解压后，你会发现内里有这么几个文件夹。红鼎示意：要是你修改了zencart的admin文件夹名称，留…

1.netstat netstat -anop 查看ip:port的TCP/UDP类型、活动状态及所属进程。 1.1netstat命令的各种状态详解 3次握手过程状态： LISTEN: 这个也是非常容易理解的一个状态，表示服务器端的某个SOCKET处于监听状态，可以接受连接了。 SYN_SENT: 当…

现有一笔经费可以报销一定额度的发票。允许报销的发票类型包括买图书（A类）、文具（B类）、差旅（C类），要求每张发票的总额不得超过1000元，每张发票上，单项物品的价值不得超过…

代码已经整理好，效果如下图： 本文转自 吴雨声 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/liangxiao/1553349，如需转载请自行联系原作者

文章目录前言1. MySQL的卸载2. MySQL的安装3. MySQL的启动和停止前言 本次使用MySQL的版本为MySQL-5.5.62-winx64 .msi 在学习MySQL之前，需要安装MySQL，不仅要学会安装，更要学会卸载。因为在我学MySQL的时候，就是因为第一次安装…

加工时切槽刀具注意事项，别不以为然，“老司机”都会出错 我们在加工中使用切槽刀具的时候要明确外圆、内孔和端面这三种沟槽的类别。 工作人员在工作中对于外圆沟槽的加工是能够看到的，所以有什么问题的话都能够直观地看出来，而且…

文章目录Email 应用概述SMTP 协议与 HTTP 的对比Email 消息格式多媒体扩展邮件访问协议Email 应用概述 下图给出了因特网 Email 系统的总体情况，从该图中我们可以看到它有三个主要组成部分：邮件客户端（user agent）、邮件服务器&a…

如果发生死锁了，我们怎么去检测具体发生死锁的是哪条SQL语句或存储过程？ 这时我们可以使用以下存储过程来检测，就可以查出引起死锁的进程和SQL语句。SQL Server自带的系统存储过程sp_who和sp_lock也可以用来查找阻塞和死锁, 但没有这里介绍的…