目标: 目前手上有一套小车和激光雷达,要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台,硬件资源不够,因此传输数据到pc,pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…
2024/11/22 20:06:56快捷键 代码展开/收起:command shift (-) 全局代碼搜索:command shift F 文件搜索:command shift o 清理和重新获取依赖: flutter clean (清理)flutter pub get(依…
2024/11/23 0:32:11stylelint为css的lint工具。可格式化css代码,检查css语法错误与不合理的写法,指定css书写顺序等。 配置stylelint: 我们项目使用scss作为预处理器 安装依赖: pnpm add sass sass-loader stylelint postcss postcss-scss postc…
2024/11/22 13:39:08丹摩征文活动 | Llama3.1:零障碍部署,尽享无忧使用! Llama3.1介绍 开源大型语言模型(LLM)领域正蓬勃发展,不断有新模型如LLaMA、Alpaca以及国内的ChatGLM、BaiChuan和InternLM(书生浦语&#…
2024/11/23 11:43:541. DNS域名解析中添加的各项解析记录 A记录: 将域名指向一个IPv4地址(例如:100.100.100.100),需要增加A记录 CNAME记录: 如果将域名指向一个域名,实现与被指向域名相同的访问效果,需…
2024/11/23 10:44:09 人评论 次浏览一.先分析比较几种低级的读书方式: 当前有很多听书产品,一天听一本,一年下来就三百多本, 看似轻松高效,实则处于被动学习的最浅层。 好一点的情况是自己读原书, 但读完之后却不回顾或少有提炼总结, 只满足于输入的过…
2024/11/23 9:34:34 人评论 次浏览057000800116012701470157017001900270036303870468.5051006100748082508500928096009800994102410301070128615371840190419271938.5194719562140215821650798.522270316转载于:https://www.cnblogs.com/softwareTA/p/3453973.html
2024/11/23 9:28:50 人评论 次浏览java中子类继承父类,实例化子类前要先为父类初始在实例化子类的对象前要先实例化父类中的内容,为父类初始化~ 我能不能不是这个意思。所谓“实例化子类的对象前要先实例化父类中的内容,为父类初始化”,是指当子类正在实例化时&…
2024/11/23 8:37:59 人评论 次浏览总结: 三层交换机是; 思科快速转发有; 三层交换机配置命令是;】 动态路由特点是; 路由协议按应用范围分类是;协议有哪些; 按执行算法分类是;协议有哪些; RIP路由表…
2024/11/23 11:56:45 人评论 次浏览1.generate toString:在调试程序时用来查看各属性的值的; 2. $(document.body) //就是获取document对象中的body元素了,应该是和$("body")得到的结果基本相同。但是$(document.body)的效率更高。3. $.table.init(options); //初…
2024/11/23 11:56:09 人评论 次浏览https://mp.weixin.qq.com/s/okKnaqJVV7bfS1_iUtdIWg 1.概览 异常检测是智能运维(AIOps)系统中一项基础且重要功能,其旨在通过算法自动地发现KPI时间序列数据中的异常波动,为后续的告警、自动止损、根因分析等提供决策依据。在实…
2024/11/23 11:55:38 人评论 次浏览扩展了内置对象Array Date String的方法 /******************Array 对象扩展***********************/ /** 去除数组中的重复项 **/ Array.prototype.removeRepeat function () {var reset [], done {};for (var i 0; i < this.length; i) {var temp this[i];//这里的j…
2024/11/23 11:54:02 人评论 次浏览聊Thymeleaf,需要知道为什么到了SpringBoot中就不用JSP了?这跟SpringBoot打包方式有点关系,SpringBoot项目打包是jar包,下面文章小编就对此做一个详细介绍,需要的朋友可以参考一下 目录 1、About Thymeleaf2、Hello Thymeleaf3、…
2024/11/23 11:53:27 人评论 次浏览搭建项目之前,请确认好你自己已经安装过node, npm, vue cli。没安装的可以参考下面的链接安装。 如何安装node? 安装好node默认已经安装好npm了,所以不用单独安装了。 如何安装vue cli? 剧场环境已搭建好,开始表演! 1.进入…
2024/11/23 11:52:56 人评论 次浏览在使用 SVN 的时候,偶尔会遇到这样的场景: 有一份公共代码或数据需要所有分支共享,如果存储在普通的目录下,切分支之后各个分支该目录可能会出现差异,为了避免这种差异,应该使用 SVN 的 externals 属性&…
2024/11/23 5:36:45 人评论 次浏览Java File 类是 Java 的一个抽象类,它提供了有关文件和目录路径名的操作。它允许您创建新文件、读取和写入文件、查询文件属性、删除文件等。 File 类的构造函数接受一个文件或目录的路径名作为参数,例如: File file new File("/path/t…
2024/11/23 5:35:44 人评论 次浏览Q1 1.1 题目 求100之内的素数。 1.2 思路 素数是指除它之外没有除数 1.3 代码 for num in range(2,101):# 素数大于 1if num > 1:for i in range(2,num):if (num % i) 0:breakelse:print(num)Q2 2.1 题目 对10个数进行排序。 2.2 思路 可以利用选择法,…
2024/11/23 5:35:14 人评论 次浏览简介: 本文主要介绍C/C中,const int*, const int * const, 和 int const *用法的区别,以及相关的示例代码。 1、const int, const int * const, 和 int const 简介 int* :指向 int 的指针 int const * :指向 const…
2024/11/23 5:34:43 人评论 次浏览坚持了一个月左右的时间,从最开始的对Redis的代码做分类,从struct结构体分析开始,到最后分析main主程序结束,中间,各大模块的代码逐个击破,学习,总之,收获了非常多,好久没…
2024/11/23 5:34:13 人评论 次浏览