Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

米家通过HomeAssistant控制笔记本电脑开关机 配置HomeAssistant配置EMQX mqtt自动化配置电脑关机实现电脑开机实现（网络唤醒WOL包） 环境准备： HomeAssistant：能配置接入米家的设备，我这里采用fnos安装MQTT服务器&…

一，Vue.prototype.xxx 问题：js可以使用，但是微信小程序，在template 模板无法使用 二，globalData 问题同上，优点就是，.js文件也可以使用。但是微信小程序，在template 模板无法使用…

LDO测试 💢LDO的简介💢💢压降💢💢决定压降的主要因素💢 💢LDO的分类及原理💢💢PMOS LDO💢💢PMOS LDO工作过程💢💢PMOS LDO…

见字如面，我是军哥！各位，周一好呀，又是美好的一天呀！话说这几天又来了一大波读者，有朋友说加我微信提示繁忙，所以必须给解决一下撒！我的朋友圈会发一些公号之外的感悟，比…

很多人做过一段时间自媒体之后呢，就因为没有话题，没有灵感，不知道能写些什么了。这个问题也是很多自媒体新手的大难题。 写不出来东西，第一点是因为自己肚子里没有货，你的知识储备不够用了，另一个原因就是…

一.降噪方面 华为freebuds4采用的是全新升级的半开放主动降噪2.0技术，其中包括了AEM人耳自适应降噪技术、双麦克风混合降噪两项技术。华为freebudspro采用的是混合主动降噪技术的，耳内外双麦克风，可以检测到外部环境及耳道内的多余噪音&#…

1. API的复用是微观层面的复用，MVC里面Model的复用是宏观层面的可复用，两个关注的复用点不一样的。举例说明：Windows API和MFC，一个是底层，一个是框架。差别在哪里呢？用线性代数类比的话，API提供…

【填空题】电流所做得功,简称 (即电能),单位为 ,用字母 W 表示,电能的另一个常用单位是千瓦时,用符号 k W h,即通常所说的一度电。 【填空题】电流流经的路径称为电路,电路有 、 和短路三种状态。 【单选题】在RL串联交流电路中,R上端电压为16V,L上端电压为12V,则总电压为 【单…

Katalon Studio可以在执行完测试任务后自动发送电子邮件（测试执行报告）通知收件人。这需要正确填写邮件服务器设置和收件人后，才能正常发送 邮件。 Katalon Studio允许自定义要在的其他功能中使用的全局电子邮件配置： Project >…

http://poj.org/problem?id2253 题目大意： 有一只可怜没人爱的小青蛙，打算去找他的女神青蛙姐姐，但是池塘水路不能走，所以只能通过蹦跶的形式到达目的地，问你从小青蛙到青蛙姐姐的路程中，有多条路径&…

statement格式Statement 优点历史悠久，技术成熟；产生的 binlog 文件较小；binlog 中包含了所有数据库修改信息，可以据此来审核数据库的安全等情况；binlog 可以用于实时的还原，而不仅仅用于复制；主…

express路由子路由器本文最初发布在Okta开发人员博客上 。 感谢您支持使SitePoint成为可能的合作伙伴。 如果最近几年您使用Node进行过任何Web开发，那么您可能已经使用过Express。 即使您没有直接使用它，许多意在使Web开发变得更加简单的框架仍然基于Ex…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼对话 ControlHeightDecrease ShiftUp Arrow 向上调整选定的控件或对话一个对话单位对话 ControlHeightIncrease ShiftDown Arrow 向下调整选定的控件或对话一个对话单位对话 ControlMoveDown Dow…

这篇文章主要介绍了使用git代替FTP部署代码到服务器的例子,这种方法可以节省流量、节省时间,需要的朋友可以参考下本地开发完成后，通常会在服务器上部署，有人会使用ftp，有人会使用scp， ftp和scp的时候为了方便我们通过还要tar或者…

什么是缓存：在内存中开辟一块空间，把原来在硬盘上的东西，放到内存当中，当需要用到一些数据时，直接在内存中查找，而不是到硬盘上查找。这块内存中的空间就是缓存。缓存能提高程序的运行效率。 一级缓存&…

上一篇文章中我们已经知道了，C怎么调用Lua中的函数，接下来我们学习一下，Lua怎么调用C中的函数。这篇文章主要讲在Lua中执行average()函数，怎么调用到C中的Average函数。然后把Average函数的执行结果再返回给Lua中。一、直接上代码…

传送门：面试题 16.21. 交换和 题目描述： 给定两个整数数组，请交换一对数值（每个数组中取一个数值），使得两个数组所有元素的和相等。 返回一个数组，第一个元素是第一个数组中要交换的元素&#…

用pip安装gdal会报错： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple gdal 错误代码如下： 原因：GDAL不是纯净的python库，无法像pip install requests这样安装库文件。 Building wheel for gdal (setup.py) ... err…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> any anyString anyInt Expectations https://blog.csdn.net/zero__007/article/details/50365311 转载于:https://my.oschina.net/iioschina/blog/1843046