Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

IEnumerator 枚举器接口 在C#语言中，大部分以“I”字母开头命名的都是接口，所以情理之中，IEnumerator也是一个接口。 对于面向对象语言来说，接口就是一份“协议”，它定义了一组方法、属性和事件的契约，任…

目录 一、SpringMVC 概述 1.1 SpringMVC实现原理 1.2 环境搭建 二、常用注解 2.1 Controller 2.2 RequestMapping 2.3 Resource和Autowired 2.4 参数绑定 2.4.1 RequestParam 2.4.2 PathVariable 2.4.3 RequestHeader 2.4.4 CookieValue 2.4.6 Response…

项目源码获取方式见文章末尾！ 600多个深度学习项目资料，快来加入社群一起学习吧。 《------往期经典推荐------》 项目名称 1.【基于CNN-RNN的影像报告生成】 2.【卫星图像道路检测DeepLabV3Plus模型】 3.【GAN模型实现二次元头像生成】 4.【CNN模型实现…

python语言中的列表排序方法有三种：reverse反转、sort正序排序、sorted可以获取排序后的列表。在更高级列表排序中，后两种方法还可以加入条件参数进行排序。 reverse()将列表中元素反转 1 >>> x [1,5,2,3,4] 2 >>> x.reverse() 3 &…

在长途车上听了N遍邓丽君的<小城故事>,所以脑子里总是盘旋着这首歌的旋律,姑且拿来做题目,所谓拿来主义是也。提到拿来主义&#xff0c;说几句题外话。我很容易被感染影响&#xff0c;所以时常会在某一阶段所写所说所作所为中流露出在看的书或所欣赏的人的口气或特征或引…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://blog.csdn.net/w605283073/article/details/51338765 转载于:https://my.oschina.net/legend1989/blog/830780

&#xfeff;&#xfeff;Java的性能有某种黑魔法之称。部分原因在于Java平台非常复杂&#xff0c;很多情况下问题难以定位。然而在历史上还有一种趋势&#xff0c;人们靠智慧和经验来研究Java性能&#xff0c;而不是靠应用统计和实证推理。在这篇文章中&#xff0c;我希望拆穿…

一、运行环境说明运行环境推荐使用Apache PHP(7.0/7.1/7.2版本) MySQL(5.5/5.6版本)/mariadb组合&#xff0c;Nginx其次。禅道需要使用pdo, pdo_mysql, json, filter, openssl, mbstring, zlib, curl, gd, iconv这几个模块&#xff0c;需要确保PHP环境有加载这几个模块。二、…

几种常用的建表语句&#xff1a; 1、最简单的建表语句&#xff1a; create table 表名( 列名1 数据类型(长度), 列名2 数据类型(长度), ... ) 2、带主键的建表语句&#xff1a; CREATE TABLE 表名( 列名1 数据类型(长度) NOT NULL PRIMARY KEY&#xff0c; 列名2 数据类型(长度…

最近感觉思想包袱越来越重掉了&#xff0c;很想来写点什么&#xff0c;真的打开后来页面了又不知道写什么&#xff0c;最近发生了很多事情&#xff0c;弄的不知所措的了。时间就这么过去了&#xff0c;每天都很累可是&#xff0c;每天的生活都过的一塌糊涂的。痛定思痛&#xf…

去年年底时候&#xff0c;有去面试过目前很火的无人零售领域的行业前二的企业&#xff0c;面试前特意将自己之前收集的一些零售领域的信息和个人的一些想法写了份文档&#xff0c;带去面试。 后来由于种种原因&#xff0c;拒绝了offer&#xff0c;不过还是想将自己对无人零售的…

[IOS] Storyboard全解析-第二部分 如果你想了解更多Storyboard的特性&#xff0c;那么你就来对了地方&#xff0c;下面我们就来接着上次的内容详细讲解Storyboard的使用方法。 在上一篇《Storyboard全解析-第一部分》中&#xff0c;我们介绍了如何使用storyboard来制作多种场景…

SwiftGG翻译组最近偷偷搞了个大事情&#xff0c;是什么呢&#xff1f;是大家期待已久的 Swift 5.0 官方文档中文版以下是电脑上的效果&#xff1a;以下是手机上的效果SwiftGG翻译组一直致力于精品技术文章的翻译&#xff0c;并一直主持 Swift 官方文档的翻译工作&#xff0c;从…

前言&#xff1a;Java开发过程中经常会遇到使用定时任务的情况&#xff0c;比如在某个活动结束时&#xff0c;自动生成获奖名单&#xff0c;导出excel等。常见的有如下四种方式&#xff1a;Timer、ScheduledExecutorService、SpringTask、Quartz。 1、Java定时任务的四种实现方…

这一期是关于python的知识点梳理&#xff0c;下面就和小编一起来学习吧。 清理用户输入对输入的的值进行清理处理&#xff0c;是常见的程序要求。比如要做大小写转化、要验证输入字符的注入&#xff0c;通常可以通过写正则用Regex来做专项任务。但是对于复杂的情况&#xff0c;…

读取多份文档 显式声明索引名称和文档类型 from elasticsearch import Elasticsearch from pprint import pprintes Elasticsearch(hosts["192.168.1.132"])# 根据索引名称、类型名称来获取多个文档 s es.mget(index"megacorp",doc_type"employee&q…

畅通工程续 Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 30339 Accepted Submission(s): 11078 Problem Description某省自从实行了很多年的畅通工程计划后&#xff0c;终于修建了很多路。不过路多了也不好…

阅读目录阐述数据表MySQL 调用存储过程实现批量插入数据sql 查询速率测试sql 分组速率测试sql 排序速率测试结论MySQL日期函数1、DATE()2、TIME()3、TIMESTAMP()4、UNIX_TIMESTAMP()阐述 数据库中可以用 datetime、bigint、timestamp来表示时间&#xff0c;那么选择什么类型来…

有多种原因可能导致这个异常出现&#xff0c;比如创建文件的权限不足、文件被占用等。 这里提供一个使用Stream读取图片避免文件被占用的方法。 public Image GetImageFromStream(string fileName){Image img null;try{FileStream fs File.OpenRead(fileName);img Image.Fro…