PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

1、IP地址 IP地址被用来给Internet上的电脑一个编号。大家日常见到的情况是每台联网的PC上都需要有IP地址&#xff0c;才能正常通信。如果把“个人计算机”比作“一台电话”&#xff0c;那么“IP地址”就相当于“电话号码”&#xff0c;而Internet中的路由器&#xff0c;就相当…

丹摩征文活动 | FLUX.1与ComfyUI部署实战&#xff1a;从入门到精通的对比之旅 背景介绍 黑森林实验室最新力作FLUX.1&#xff0c;是一款创新的图像生成工具&#xff0c;它以灵活的版本选择满足了广泛用户的需求。这款工具分为三个版本&#xff0c;各有特色&#xff0c;满足不…

目录 1. Docker 为什么需要网络管理 2. Docker 网络架构简介 CNM&#xff08;Container Network Model&#xff09; Libnetwork 驱动 3. ⭕常见网络类型&#xff08;5 种&#xff09; 4. Docker 网络管理命令 一. bridge 网络 1. 操作案例&#xff1a;容器间网络通信 …

import xlwt # 1. 创建workbook对象 workbook xlwt.Workbook(encoding"utf-8") # 2. 增加一个sheet # 设置成可以覆盖原先内容 worksheet workbook.add_sheet("sheet1", cell_overwrite_okTrue) # 3. 在单元格中添加内容&#xff0c;第一个参数为行&am…

[图]UNIX/Linux命令行技巧和操作符详解(请为本文打分后查看详情)发布时间:2008-12-06 20:56发布人:Eric 所属分类:Linux想要更好地理解和使用UNIX/Linux? 用户输入的这些 “奇怪的” 字符怎么理解&#xff1f;本文将告诉你如何在 UNIX 中使用管道、重定向、操作符等特性。现在…

一、安装准备及各软件使用版本说明&#xff1a; 1.下载jdk,我下载的版本是jdk-8u121-windows-x64.exe,下载地址: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 2.下载tomcat,我下载的版本为apache-tomcat-9.0.0.M19.exe,下载地址: ht…

文章目录一、前置要求二、更新软件源信息三、安装 Docker-CE四、卸载docker ce为大家介绍在CentOS操作系统中安装docker的过程&#xff0c;linux其他发行版本安装docker方法可以参考 官方提供的安装教程一、前置要求 首先确定你是CentOS7及以上版本&#xff0c;按照官方文档说…

第4章&#xff1a;图数据处理管道 DGL在 dgl.data 里实现了很多常用的图数据集。它们遵循了由 dgl.data.DGLDataset 类定义的标准的数据处理管道。 DGL推荐用户将图数据处理为 dgl.data.DGLDataset 的子类。该类为导入、处理和保存图数据提供了简单而干净的解决方案。 DGLDat…

人工智能时代的到来&#xff0c;很多文章说这么一句&#xff1a;“不会python&#xff0c;就不要说自己是程序员”&#xff0c;这说的有点夸张了&#xff0c;但确实觉得目前python这个语言值得学习&#xff0c;而且会python是高薪程序员的必备技能。 &#xff08;1&#xff09…

import xlwt # 1. 创建workbook对象 workbook xlwt.Workbook(encoding"utf-8") # 2. 增加一个sheet # 设置成可以覆盖原先内容 worksheet workbook.add_sheet("sheet1", cell_overwrite_okTrue) # 3. 在单元格中添加内容&#xff0c;第一个参数为行&am…

DateTimeFormatter是线程安全的 SimpleDateFormat线程不安全 SimpleDateFormat推荐每个线程实例化该对象&#xff0c;如果多个线程访问1个SimpleDateFormat&#xff0c;必须在外部使用同步 threadlocal方式 static ThreadLocal<SimpleDateFormat> simpleDateFormatThrea…

Mat n Mat::zeros( 2, 3, CV_32FC3 ); int i0; int j0; n.at<Vec3f>(i,j)[0] 1; n.at<Vec3f>(i,j)[1] 2; n.at<Vec3f>(i,j)[2] 3;

配置步骤 1、“此电脑”右键&#xff0c;选择“属性”&#xff0c;点击“高级系统设置”&#xff0c;点击“环境变量”。 2、在“系统变量”这一栏&#xff0c;点击“新建”&#xff0c;变量名&#xff1a;JAVA_HOME&#xff0c;变量值&#xff1a;C:\Program Files\Java\jdk1.…

需求&#xff1a; 项目中&#xff0c;有两个类&#xff0c;没有继承关系&#xff0c;大部分字段相同&#xff0c;只有个别字段不同&#xff0c;现在一个类是有值的&#xff0c;需要将两个类中相同字段复制到另一个类中。 思路&#xff1a; 本来准备自己写反射来实现&#xff0…

如果应用程序要播放密集、短促的音效&#xff0c;这时还用MediaPlayer就显得不合适了。MediaPlayer存在如下缺点&#xff1a; 1、 资源占用率较高&#xff0c;延迟时间较长 2、 不支持多个音频同时播放 此时我们可以用SoundPool来播放音效&#xff0c;SoundPool使用音效池的概…

看完这篇教程你会学到如何在安卓模拟器里运行一个React Native程序。 我的电脑及软件环境 系统&#xff1a; windows10 64 Node&#xff1a;8.5.0 然后安装下面的工具&#xff0c;不分先后。 首先说下 create-react-native-appnpm install -g create-react-native-app 并按照教…

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笼型聚倍半硅氧烷的性质及其合成路线图 POSS是由Si-O交替连接的硅氧骨架组成的无机内核&#xff0c;其形状如同一个“笼子”&#xff0c;故得名为笼型聚倍半硅氧烷&#xff0c;其三维尺寸在1.3nm之间&#xff0c;其中Si原子之间的距离为0.5nm&#xff0c;R基团之间距离为1.5nm…

文件加载顺序 for if case ... 语法 往前移动一个单词 alt f https://github.com/hokein/Wiki/wiki/Bash-Shell%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%BF%AB%E6%8D%B7%E9%94%AE 转载于:https://www.cnblogs.com/yszzu/p/9823386.html