RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

需求背景介绍：现在有一个实例上面有 30 多个业务库，每个业务库默认的模式都是 public，现在需要将这 30 多个业务库迁移到新实例上对应的数据库下，但是新实例上已经存在对应的数据库以及默认的 public 模式了。并且之后每个月我都需…

一.前言： GitHub地址：GitHub - wangyongyao1989/WyFFmpeg: 音视频相关基础实现 系列文章： 1. OpenGL Texture C 预览Camera视频； 2. OpenGL Texture C Camera Filter滤镜; 3. OpenGL 自定义SurfaceView Texture C预览Camera视…

2024发论文&模型涨点之——频域时间序列 频域时间序列不仅能提供更丰富的信息，还能提高模型性能和预测准确性。对于论文er来说，是个可发挥空间大、可挖掘创新点多的研究方向。当前，学术界的目光正聚焦于时频融合这一前沿趋势&#xff0c…

问题 如何在 ASP.NET Core 2.0 应用程序中读取全局配置项？ 答案 首先新建一个空项目，并添加两个配置文件： 1. appsettings.json {"Section1": {"SettingA": "ValueA","SettingB": "ValueB"…

解决screen状态为Attached连上不的问题 当你挂起screen，下次想连上screen的时候，有时候会出现screen session的状态为Attached而怎么连也连不上的情况。下面给出解决方法。 列出状态为Attached的session id。 screen -lsscreen -D -r ＜ses…

java jsoup 网络爬虫 java jsoup 网络爬虫 学习例子（一）抓取豆瓣电影名称推荐星级 java jsoup 网络爬虫 学习例子（二）只抓取豆瓣电影5星（力荐）电影名称java jsoup 网络爬虫 学习例子（三&a…

现在嵌入式发展这么快，很多人开始踏上嵌入式学习之路，据市场统计，一般毕业或者找工作的一些人，在面试公司的时候，都会在这个地方卡壳，那就是面试题，很多人都是面试的很好，但是在做面…

最近在做一个报表的时候，用EF使用了Contact方法，但是程式运行一直出错。最近终于找到原因了，写下来提醒下自己。好了，进入正题： 现在我举个栗子，目前数据库中有ParentStudent表和SubStudent表，现…

Spring MVC中使用HandlerMethodArgumentResolver策略接口来定义处理器方法参数解析器，PathVariable使用的是PathVariableMapMethodArgumentResolver和PathVariableMethodArgumentResolver，接下来一起来深入了解一下其源码实现。 类结构 类解析 HandlerMe…

https://blog.csdn.net/hubo_88/article/details/80671192

iOS monkey测试/自动测试 作者：tc_yao 发布：2012-01-25 19:20 分类：iOS高级篇 阅读：268 views 抢沙发 App开发完毕，我们都希望找个不懂式样的人来做下乱序的测试，这里叫monkey测试（猴子测试&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、建立Web项目，加入Spring支持，建立Spring配置文件如，beans.xml 需要加入的包有： 2、加入Hibernate支持 需要加入的包： 在spring配置文件中配置&…

ios不能像java那样对内存自动释放，只能手动释放内存，在开发过程中，程序员在谨慎可能也会造成内存泄露，大量的内存泄露会影响程序的运行。苹果为我们提供了instrument检测工具，可以方便快捷的检测出程序中的内存泄露。使…

刚接触studio,然后想导入一个开源的库肯定会遇到很多问题，下面我给大家讲一个示例：1，首先下载要导入项目的开源框架，我要到导入的是Vitamio框架，现在devstore网站上进入Vitamio官网，下载点击右侧的Android下…

网上翻阅了很多博客，对这三种参数做了总结，如有不足指出，请在评论指出。 PathVariable绑定URI模板变量值 PathVariable是用来获得请求url中的动态参数的 PathVariable用于将请求URL中的模板变量映射到功能处理方法的参数上。//配置url和方…

无论是目标检测还是目标追踪都会使用矩形框来框住目标， 我们通常使用Opencv来实现相关操作，在此给出最简单的矩形框的实现，之后会随着学习不断补充其他的应用与基础。 先介绍一些先验知识 基础 图像的读取显示以及保存 使用工具Python3.5…

现象：原来的开发环境中，本地从SVN检出的项目导入Eclipse后能自动与Eclipse的svn插件关联。换了开发环境后，发现不能自动与Eclipse的svn插件关联了。 原因：Eclipse、Subclipse 、TortoiseSVN的版本都要正确。一般先下好最新的Eclip…

文章目录[点击展开](?)[] 软件环境 SDK：FrameMarkers-6-0-112.unitypackage(从官网 -> Download -> Samples -> Core Features 下载 ) 引擎：Unity3D 5.3.5 时间：2016-06-26 FrameMarker 除了基于特征检测和跟踪，Vuforia…

return语句的位置是自由的&#xff0c;无论它是处于哪一个位置都代表退出函数。 #include<stdio.h> int is_aphlet(char ch){if(ch>A&&ch<Z){return 1;}else if(ch>a&&ch<z){ //a相当于是一个数字 return -1;}return 0; } int main(){prin…