RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

SpringBoot集成 Jasypt 实现数据源连接信息进行加密 在实际项目中，敏感信息（如数据库连接的 URL、用户名、密码等）直接暴露在配置文件中可能导致安全隐患。为了解决这一问题，可以使用 Jasypt 来加密敏感信息，并在运行…

视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1iNUeYEEj4/ 1. 为什么关注内存管理？ 内存分配是潜在的失败点： 每次进行内存分配（malloc、new等）时，都可能失败（例如内存不足）。这种失败会引入不稳…

图像相似度 Image Similarity 图片差异度 Image Dissimilaritypuzzle-diff pacman -S autoconf automake base-devel libtool pacman -S mingw-w64-x86_64-libgdautogen /opt/admin/libpuzzle>./configure configure: loading site script /etc/config.site che…

在使用python的时候，经常使用到pip这个工具，可以很方便的线上安装依赖库，当然pip还有很多参数都可以帮我们去查询一些库信息，在安装python的时候，下载带有pip的安装包就可以直接安装pip啦，当然没有带pip的&…

1. 题目 原题链接 给你一个嵌套的整型列表。请你设计一个迭代器，使其能够遍历这个整型列表中的所有整数。 列表中的每一项或者为一个整数，或者是另一个列表。其中列表的元素也可能是整数或是其他列表。 示例 1: 输入: [[1,1],2,[1,1]] 输出: [1,1,2,1…

用木头多功能浏览器如何自动填写网页表单？下面用soso网站做为例子，说明具体分析方法和设置步骤。 1、首先打开木头浏览器，在自动控制菜单中，找到并打开项目管理器 2、在项目管理器中，选择默认项目，点击右键…

gcc link链接常用选项及应用 如需转载请标明出处：http://blog.csdn.net/itas109 QQ技术交流群：129518033 文章目录gcc link链接常用选项及应用1.前言2.常用link选项2.1 -flinker-outputtype2.2 -llibrary (-l library)(★)2.3 PIE(Position Independent…

732. 我的日程安排表 III 实现一个 MyCalendar 类来存放你的日程安排，你可以一直添加新的日程安排。 MyCalendar 有一个 book(int start, int end)方法。它意味着在start到end时间内增加一个日程安排，注意，这里的时间是半开区间&#xff0c…

IOS证书的制作在我看来两个字"复杂",当然网上也是有很多教程的，说的也非常详细，如果花时间阅读并理解总结后，其实也不是那么复杂，关键就在于需要花时间和精力去理清这些”繁杂“的知识点。如果项目比较急或者暂时还不想…

将自己常用的Mac快捷键记录一下（根据实际需要随时补充）： 在不同应用程序之间切换：⌘command-tab 在同一应用程序不同窗口之间切换：⌘command-~ 关闭当前窗口：⌘command-W 退出当前应用程序：⌘co…

1.安装JDK 安装好JDK后，再配置JDK的环境变量： 在“我的电脑”上点右键—>“属性”—>“高级”—> “环境变量(N)”。 新建系统变量JAVA_HOME：C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_06； 新建系统变量CLASSPATH：…

vPC：virtual Port-channel1、vPC的作用： • 允许一个设备使用2个上游的设备的端口来实现Port Channel • 消除STP阻止端口的情况 • 提供一个无环拓扑 • 使用所有可用的上联带宽 • 快速收敛 • 链路级别的冗余，确保高可用…

1、首先打开apache的配置文件httpd.conf，并去掉#Include conf/extra/httpd-vhosts.conf前面的#，启用虚拟主机功能 2、先把localhost配置好，免得以后访问localhost出现问题，我的wamp项目根目录是D:\wamp\www。将下面信息添加到apac…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 项目启动 时报错 环境：JDK1.8编译 tomcat 7.0.88） Exception Details:Location:com/loadimpact/ApiTokenClient.isValidToken()Z 0: aload_0Reason:Expected stackmap frame at this location.By…

下载解压elasticsearch-2.x.tar.gz 1.安装启动 安装监控插件 ./plugin install mobz/elasticsearch-head 修改es配置 elasticsearch2.0.0版本需要在启动之前修改 config elasticsearch.yml文件中的配置 network.host 172.24.3.95 这样可以保证在外网也可以访问集群健康状况&am…

计算网络信号 题目 网络信号经过传递会逐层衰减，且遇到阻隔物无法直接穿透，在此情况下需要计算某个位置的网络信号值。 注意:网络信号可以绕过阻隔物 array[m][n] 的二维数组代表网格地图，array[i][j] = 0 代表 i 行 j 列是空旷位置;array[i][j] = x ( x 为正整数)代表 i …

A. Function Height 由于只能提升\(x\)为奇数的点，每个三角形的底一定为\(2\)， 则要求我们求： \(2 * (h_1 h_2 … h_n) / 2 k\)，使\(max(h_1, h_2…h_n)\)最小。 则应使每个\(h\)平摊重量，答案即为\(\lceil n/k \r…

Nginx（engine x）高性能和反向代理的web服务器反向代理：保护客户资源，只要是http协议都可以Web服务器：IIS 阿帕奇 Nginx………Nginx可以作为负载均衡（NLB）（只支持Http）我们…

python实例：backup 备份 本文来源于《python简明教程》中的实例 1. 提出问题： 我想要一个可以为我的所有重要文件创建备份的程序。2. 分析明确问题：我们如何确定该备份哪些文件？备份保存在哪里？我们怎么样存储备份&…