PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

题目描述 跳房子&#xff0c;也叫跳飞机&#xff0c;是一种世界性的儿童游戏&#xff0c;也是中国民间传统的体育游戏之一。 跳房子的游戏规则如下&#xff1a; 在地面上确定一个起点&#xff0c;然后在起点右侧画 n 个格子&#xff0c;这些格子都在同一条直线上。每个格子内…

一、promise方法的案例 Promise对象通过new Promise()语法创建&#xff0c;它接受一个函数作为参数&#xff0c;该函数接受两个参数&#xff1a;resolve和reject。resolve表示异步操作成功&#xff0c;reject表示异步操作失败。 案例&#xff1a;异步加载图片 const loadIma…

一、为什么学习string类&#xff1f; 1.1 C语言中的字符串 C语言中&#xff0c;字符串是以\0结尾的一些字符的集合&#xff0c;为了操作方便&#xff0c;C标准库中提供了一些str系列 的库函数&#xff0c;但是这些库函数与字符串是分离开的&#xff0c;不太符合OOP的思想&…

循环神经网络 之前介绍的全连接网络也叫做稠密网络&#xff08;Dense&#xff09;。 这一篇博客介绍的 RNN 主要用来处理带有序列类型的数据的输入&#xff0c;这就是 RNN 网络主要面向的目标。那么什么是 RNN 呢&#xff1f; RNN Cell 首先我们来说一下什么是 RNN Cell&#x…

雷达最初被军方用来检测敌机，在战争期间是一个重要的传感器被各方使用。如今，它被广泛用于自适应巡航控制以及自动驾驶中的障碍物检测。下面让我们看一下该传感器的工作原理、优缺点以及如何检测物体的位置和速度。 为什么RADAR有用 在自动驾驶汽车中，雷达用于自动驾驶时是…

配置类如下,我将标题最小长度改成了2,然后把这个配置类替换到云服务器tomcat里,发现配置不起作用. public class Consts{public static final int TITLE_LENGTH_MIN 5;//标题长度最小public static final int TITLE_LENGTH_MAX 20 ;//标题长度最大 }做了以下工作: 1.清理t…

电脑时间用长了&#xff0c;难免会出现死机或是什么其他意外情况&#xff0c;导致硬盘中的文件丢失&#xff0c;怎么找也找不到。那这个时候&#xff0c;我们该怎么办&#xff1f;硬盘中的文件丢失还能找回来吗&#xff1f;怎么去恢复硬盘中丢失的文件&#xff1f;今天就来为大…

Spring MVC中使用HandlerMethodArgumentResolver策略接口来定义处理器方法参数解析器&#xff0c;PathVariable使用的是PathVariableMapMethodArgumentResolver和PathVariableMethodArgumentResolver&#xff0c;接下来一起来深入了解一下其源码实现。 类结构 类解析 HandlerMe…

https://blog.csdn.net/hubo_88/article/details/80671192

iOS monkey测试/自动测试 作者&#xff1a;tc_yao 发布&#xff1a;2012-01-25 19:20 分类&#xff1a;iOS高级篇 阅读&#xff1a;268 views 抢沙发 App开发完毕&#xff0c;我们都希望找个不懂式样的人来做下乱序的测试&#xff0c;这里叫monkey测试&#xff08;猴子测试&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1、建立Web项目&#xff0c;加入Spring支持&#xff0c;建立Spring配置文件如&#xff0c;beans.xml 需要加入的包有&#xff1a; 2、加入Hibernate支持 需要加入的包&#xff1a; 在spring配置文件中配置&…

ios不能像java那样对内存自动释放&#xff0c;只能手动释放内存&#xff0c;在开发过程中&#xff0c;程序员在谨慎可能也会造成内存泄露&#xff0c;大量的内存泄露会影响程序的运行。苹果为我们提供了instrument检测工具&#xff0c;可以方便快捷的检测出程序中的内存泄露。使…

原文链接 https://blog.csdn.net/WHY995987477/article/details/104136297#comments 题目 https://codeforces.com/contest/1294/problem/E 题意 一个矩阵&#xff0c;有一个原始的次序。 现在给你一个打乱的矩阵&#xff0c;要你用最少的操作次数复原。 你有两种操作&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、 样式一 我们要实现上图中的效果&#xff0c;需要如下的操作&#xff1a; 从工具栏上的“Smobiler Components”拖动一个AlbumView控件到窗体界面上修改AlbumView的属性 load事件代码C#: private void Test…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/colddie/article/details/6442427 b unique (a) %取集合a的不重复元素构成的向量 b unique (A,rows) %返回A、B不同行元素组成的矩阵[b,i,j] unique (…) %i体现b中元素在原向量&#xff08;矩阵a&#xff09;中的位置…

sklearn 的 LogisticRegression 模型的相关参数整理&#xff1a;

本次zabbix邮件报警时通过sendEmail这一个轻量级的命令行的smtp电子邮件客户端&#xff0c;使用脚本的方式实现邮件报警。此次使用的Linux发行版是CentOS 6.5&#xff0c;zabbix版本为3.0.3下载sendEmailwget http://caspian.dotconf.net/menu/Software/SendEmail/sendEmail-v1…

PX&#xff14;英文版官网&#xff1a;https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html &#xff08;不要用中文版的&#xff0c;这里并不只有indigo和Kinect的不同&#xff0c;用中文版的永远也装不上&#xff09; 配置过程&#xff1a;Source Installation方式&#x…

一日从朋友处得到一网站权限&#xff0c;让我帮忙提权。拿到后看了看&#xff0c;C、D盘有只读权限&#xff0c;C:\Documents and Settings\All Users\Documents 可写。 没有装FTP软件和数据库。wscript.shell没有被禁用&#xff0c; 终端端口被改成45678 。试了试从外网连不上…