RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

无监督学习(Unsupervised learning and introduction) 监督学习问题的样本 无监督学习样本 如图，可以看到两者的区别在于无监督学习的样本是没有标签的，换言之就是无监督学习不会赋予主观上的判断，需要算法自己去探寻区别，第二张…

博客主页： [小ᶻZ࿆] 本文专栏: AIGC | 提示词Prompt应用实例 文章目录 💯前言💯提示词💯配置信息使用方法 💯指令/language/plan/start/test/continue/config 💯小结 💯前言 在这篇文章中…

轮转数组 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: [5,…

简介 SELinux: Secure Enhanced Linux，工作于Linux内核中DAC：自主访问控制 【Linux自身的访问机制】 以tom用户，去访问text.txt文件，则该进程，就拥有tom用户权限，对mysql.cof，redix.cof文件的权…

https://blog.csdn.net/hubo_88/article/details/80671192

1、首先打开apache的配置文件httpd.conf，并去掉#Include conf/extra/httpd-vhosts.conf前面的#，启用虚拟主机功能 2、先把localhost配置好，免得以后访问localhost出现问题，我的wamp项目根目录是D:\wamp\www。将下面信息添加到apac…

转载于：https://blog.csdn.net/cplvfx/article/details/82982862 base其实最大的使用地方在面相对象开发的多态性上，base可以完成创建派生类实例时调用其基类构造函数或者调用基类上已被其他方法重写的方法。 例如： 2.1关于base调用基类构造…

一、项目完成计划十三周和十四周完成用户交互界面的设计（1.登陆界面2.订票以及查询界面3.用户管理界面4.退票界面）；十三周完成登陆界面，十四周完成订票以及查询界面，用户管理界面和退票界面十五周完成登陆界面&#xf…

引、内存探究常用函数id()，查询对象标识，通常返回的是对象的地址sys.getsizeof()，返回的是 这个对象所占用的空间大小，对于数组来说，除了数组中每个值占用空间外，数组对象还会存储数组长度、数组类型等其他…

温度是工业自动化中的一个重要参数，温度仪表一般分接触式测量仪表与非接触式测量仪表，现代接触式温度仪表又以热电阻和热电偶为主，热电阻和热电偶分类方法很多，不过一般以材质进行分类，今天我们就来看一下常见热电偶种…

9月17日消息，从相关媒体获悉，近日，海外Hoodline获得1000万美元A轮投资，领投方为Neoteny，SoundVentures、DentsuVentures and EricSchmidt’sInnovationEndeavors等机构则参与跟投。 虽然Hoodline仍处于早期阶段&#…

最近想要下载一些英文原版的电子书，但是要么是找不到，要么需要翻墙，经过一番搜索，找到几个好用且无需翻墙的网站，记录于此： 1、Library Genesis 比较全，各个版本也都有 2、古登堡计划 互联网上…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 问题： Java Web服务使用了Nginx指向，遇到一个Action需要长时间等待的时候，一到1min，Ngx报504，主动断开连接。 分析： Ngx绝大部分配置用了默认…

前言众所周知axios是vue-resource后出现的vue请求数据的插件。vue更新到2.0之后,作者尤大就宣告不再对vue-resource更新,而是推荐的axios。更多的详细介绍大家可以参考这里：本文主要介绍了关于vue使用axios时this的指向问题，下面话不多说了，来…

1、账目期初余额 转载于:https://www.cnblogs.com/qpalways/p/8094159.html

在公司有一个需求 优化视频播放器 播放器菜单是由JS 动态创建,有大量的Dom 创建操作 由于之前没有考虑到这种大数据量的情况下,在1000条数据 甚至连IE8都没有办法正常使用。 有两个菜单一个是 table 全列表，将所有的数据全部展现 一个是树形菜单,有分级(理论上无限级…

nohup命令 理论上，我们一般退出Linux系统时，会把所有的程序全部结束掉，包括那些后台程序。但有 时候，例如您正在编辑一个很长的程序，但是您下班或是有事需要先退出系统，这时您又不希望系统把您编辑那么久的…

很多朋友在虚拟机上对RHEL6 做迁移后发现网卡不能正常使用了，经常会遇到这样的情况。系统识别的网卡和网卡配置文件识别出来的网卡不一样，且配置不了IP地址，没关系，现在我们就来看看如何解决这个问题。首先编辑这个文件将圈中的这…

我们可以通过css来做出动画效果，下面我为大家演示的是p的旋转，颜色过渡的动画a{text-align:center;line-height:100px;transition:all 2s;width:100px;height:100px;background:pink;float:left;border-radius:50%;}a:hover{transition:all 2s;backgroun…