Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

在 Java 中打印图案是一项常见的编程任务，尤其在初学阶段。 通过以特定方式排列符号或数字，可以形成各种设计或形状。 这些图案不仅有助于解决问题，还能培养算法思维能力。 本文将讨论如何在 Java 中打印图案，并探索一些最常见…

一、不用正则表达式查找文本模式 文本模式是一种人为规定的结构，现在有一个模式：3个数字-3个数字-4个数字 使用isPhoneNumber()函数来判断字符串是否匹配该模式 def isPhoneNumber(number):if len(number) ! 12:return Falsefor i in range(0,3):if n…

有这样的一个场景，业务数据参数配置表总是会隔一段时间被莫名其妙的修改，业务方排查了很长的一段时间找不到问题的原因。业务日志访问的地方又很多，一时半会也找不到。数据库方面又不开启日志的全部收集信息，在这样的一种情况下&a…

Ubuntu 14.4 Django模型迁移到数据库提示 LookupError: unknown encoding: utf8mb4 解决方法参考文章： （1）Ubuntu 14.4 Django模型迁移到数据库提示 LookupError: unknown encoding: utf8mb4 解决方法 （2）https://ww…

1、IoC容器运用的是控制反转模式。 2、IoC容器负责管理对象之间的依赖关系，并完成对象的注入。 3、在IoC设计中，会将依赖关系注入到特定组件中，其中setter注入和构造器注入是主要的注入方式。 4、IoC容器系列两大类：实现BeanFacto…

寻找链表倒数第K个节点 单向链表只有从前往后的指针而没有从后往前的指针。 第一种方法是先循环一遍链表确定结点个数n，则倒数第k个结点就是就是正数的第n1-k个，然后在遍历一次链表就可以找到指定结点了，但显然需要遍历两遍链表。 第二种方…

在MacOS中，Podman的底层由QEMU虚拟机支持。虚拟机中启动了一个Linux系统，称为podman机器。可用用 podman machine 命令管理。 安装podman brew install podman 启动podman虚拟机 podman machine init podman machine start 验证安装信息 podman info 安…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：位于东欧的阿尔巴尼亚将考虑制定加密货币法规，希望此举可以鼓励创新并吸引投资，通过为创业公司提供友好的运营环境，以创造与区块链这一变革性金融技术相关的就业机会。阿尔巴尼…

axure使用中会遇到下拉菜单联动的设置问题，本文分步讲解。 首先，在空白页面中拖拽一个下拉框，如下所示： 之后设置该下拉框选项，如下所示： 设置下拉框名字为班号，如下所示： 之后…

STM32单片机系列很强大，种类很多，而且pin to pin功能让使用者切换其他型号的STM32变得很方便。 STM32单片机的下载方法有很多，例如： 串口下载，使用USB转串口就可以，后期上详细使用文档Jlink下载&#xff…

后台已经对退出的时候做了清除redis中session的处理&#xff0c;清除没问题&#xff0c;但是退出完成以后还会出一个新的session存进Redis中&#xff0c;所以网上搜了一些&#xff0c;JSP不自动创建session的方法&#xff0c;直接在<% page session"false"%>添…

数字孪生是一种超出实际的定义&#xff0c;可以被视作一个或好几个主要的、彼此之间依靠的武器装备体系的数据投射系统软件。数字孪生&#xff0c;是以智能化方法为物理学目标建立的虚似实体模型&#xff0c;来仿真模拟其在实际条件中的个人行为。数字孪生是灵活运用概念模型、…

网上查到的最多的方法是 Window->Preferences->Java->Editor->Hovers 将[Variable Values]选择即可&#xff0c;如果[Combined Hover]已经勾选&#xff0c;取消并勾选[Variable Values] 这种方法适用的应该不是我的这种问题&#xff0c;因为现在我的 [Combined Hov…

HTTP 400 - 请求无效 HTTP 401.1 - 未授权&#xff1a;登录失败 HTTP 401.2 - 未授权&#xff1a;服务器配置问题导致登录失败 HTTP 401.3 - ACL 禁止访问资源 HTTP 401.4 - 未授权&#xff1a;授权被筛选器拒绝 HTTP 401.5 - 未授权&#xff1a;ISAPI 或 CGI 授权失败 HTTP 40…

近些天&#xff0c;有网友的电脑出现&#xff1a;开机后屏幕一片漆黑&#xff0c;但屏幕中央显示有鼠标指针&#xff0c;而且可移动。按键盘上的任何键都没有反应&#xff0c;鼠标也仅可移动&#xff0c;单、双击都无效。说得简单点儿&#xff0c;就是电脑黑屏&#xff0c;只显…

Caffe学习笔记6-Caffe结构简析&#xff08;知乎同步&#xff09; By YuFeiGan 2015-02-12 更新日期:2015-02-12 来自本人的知乎回答&#xff0c;全文同步 我是从Torch7转移到Caffe的人&#xff0c;仅供参考&#xff0c;当你阅读前你应该具备一些有关DL的基础知识&#xf…

微服务架构 面向服务型架构如今&#xff0c;面向微服务的体系结构风靡一时。 为什么不&#xff1f; 很难忽略更快的部署速度和降低的成本&#xff0c;这是面向微服务的体系结构的基本承诺。 但是对于大多数冒险的公司来说&#xff0c;开发活动更多地是关于将现有的单片应用程序…

返回本章节 返回作业目录 需求说明&#xff1a; 为某超市设计管理系统&#xff0c;需要在控制台展示系统菜单&#xff0c;菜单之间可以完成跳转。 实现思路&#xff1a; 定义mainMenu方法&#xff0c;用于显示主菜单。主菜单主要负责显示4个选项&#xff0c;分别是收银系统、…

先以1000以内整数为例#includeint main(){int num0;int a,b,c;printf("请输入1000以内的数字:>");scanf("%d",&num);if(num<1000){anum/100;//百位数字b(num%100)/10;//十位数字c(num%100%10)/1;//个位数字printf("%d\n%d\n%d\n",a,b,…