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2024/11/22 23:25:36Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2,发现在编写feat…
2024/11/23 16:34:13每天都有新书下号的讯息公布,近期出书真的很顺,稳妥下号。根据2024年的经验,来跟大家说说2025年职称出书应该怎么规划。 | 什么时间报选题更合适? 如果想25年出书的话,现在就可以联系编辑排队报选题了。选题上报编辑…
2024/11/22 16:54:395、简答题[共20题] 296)、什么是V模型?简述V模型在软件测试过程中的作用,以及在V模型中各个测试阶段和开发过程的对应关系。 正确答案:>1: >2: >3: >4: >5: >6: 297)、什么是软件缺陷?请简述软件缺陷出现的原因…
2024/11/23 11:59:34国家气象局提供的天气预报接口 接口地址: http://www.weather.com.cn/data/sk/101010100.html http://www.weather.com.cn/data/cityinfo/101010100.html http://m.weather.com.cn/data/101010100.html 对于第三个接口,返回信息比较全面,也是…
2024/11/23 18:52:56 人评论 次浏览循环神经网络 之前介绍的全连接网络也叫做稠密网络(Dense)。 这一篇博客介绍的 RNN 主要用来处理带有序列类型的数据的输入,这就是 RNN 网络主要面向的目标。那么什么是 RNN 呢? RNN Cell 首先我们来说一下什么是 RNN Cell&#x…
2024/11/23 18:33:03 人评论 次浏览近日随着对DCI编程范式的理解深入,结合java 8的语言特性,愈发觉得是时候可以把MVC架构放一放了。传统的mvc架构虽然结构清晰,但其肢解业务逻辑,使得开发跳来跳去,debug要像屡线头一样追踪代码,很是痛苦。而…
2024/11/23 17:23:20 人评论 次浏览ScrollView 一个可以滚动的视图 struct ScrollView<Content> where Content : View滚动视图在可滚动内容区域内显示其内容。 主题 创建滚动视图 1、init(Axis.Set, showsIndicators: Bool, content: () -> Content) 创建一个新实例,该实例可以在给定轴…
2024/11/23 17:09:26 人评论 次浏览习题: 9.1用主成分方法探讨城市工业主体结构。下表是某事工业部门十三个行业,分别是冶金(1)、电力(2)、煤炭(3)、化学(4)、机械(5)、建…
2024/11/23 21:00:43 人评论 次浏览sed ,查找sed -n /root/p passwd #列出passwd中有root的行sed -nr /ot/p passwd #sed -r grep -E 都是进行脱意sed -nr /0{2}/p passwd #匹配两次o的sed -nr /root|bus/p passwd #匹配root 或者bus的sed -n 2p passwd # 查找指定的行sed -n 2,5p passwd # 查找2,5行…
2024/11/23 21:00:13 人评论 次浏览某城镇进行人口普查,得到了全体居民的生日。现请你写个程序,找出镇上最年长和最年轻的人。 这里确保每个输入的日期都是合法的,但不一定是合理的——假设已知镇上没有超过 200 岁的老人,而今天是 2014 年 9 月 6 日,所…
2024/11/23 20:59:41 人评论 次浏览遇到的问题: 最近痴迷MaterialDesign控件的学习,可以说CoordinatorLayoutAppBarLayoutCollapsingToolbarLayoutNestedScrollView是标配,我们都知道NestedScrollView和ScrollView只能有一个直接子布局,所以当想展示多个View时就会…
2024/11/23 20:59:11 人评论 次浏览Linux怎么修改用户密码 方法/步骤 1 首先,要用CRT软件连接Linux系统。 2 首选,确认是用root用户登录系统的。 输入命令: id ,查看登录用户信息。 3 若修改root自己的密码,直接输入 passwd . 输入两遍&#x…
2024/11/23 20:58:40 人评论 次浏览本节引言:好的,终于学习完Adapter类相关的一些控件,当然除了讲解的那几个,还有其他很多的相关的控件,就不慢慢讲解了~有需要的自行查阅文档,查看相关的用法,本节带来的是:Android用于…
2024/11/23 20:58:10 人评论 次浏览使用tomcat6发布项目的时候,报以上错误,servlet版本太高的原因。tomcat6不支持servlet3.0 解决方法有两个: 1.使用高版本的tomcat,如tomcat7、tomcat8 2.修改配置,将项目的servlet版本改成2.5 2.1 找到项目的org.eclip…
2024/11/23 18:15:25 人评论 次浏览寻找链表倒数第K个节点 单向链表只有从前往后的指针而没有从后往前的指针。 第一种方法是先循环一遍链表确定结点个数n,则倒数第k个结点就是就是正数的第n1-k个,然后在遍历一次链表就可以找到指定结点了,但显然需要遍历两遍链表。 第二种方…
2024/11/23 18:14:54 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼前两天,用硬盘安装了DEBIAN5.0,但安装输入法时,发现没有编译器,在网上下了一个,安装时,出现下列提示,请问该怎样,才能安装上GCC?# dpkg -i g-4.1_4.1.1-21_i386.deb(正在读取数据库 ... 系统当前总共安装有 57943 个文件和目录。)…
2024/11/23 18:14:24 人评论 次浏览在IPTV高清页面中,小窗口播放视频时,在某些机顶盒上(如高清中兴、高清大亚4904)会出现焦点无法移动现象,即按键无响应。被这个bug困扰了很久,虽然我知道解决方法,但只知其然,不知其所…
2024/11/23 18:13:53 人评论 次浏览问题 如何在 ASP.NET Core 2.0 应用程序中读取全局配置项? 答案 首先新建一个空项目,并添加两个配置文件: 1. appsettings.json {"Section1": {"SettingA": "ValueA","SettingB": "ValueB"…
2024/11/23 18:13:23 人评论 次浏览Flesch Reading Ease 题目很水,就是看懂题就行。 题意: 给出一篇规范的文章,求其 句子数、单词数 和 音节数把这3个值代入题目给出的公式,输出其结果,保留2位小数。 标记单词分隔符: 逗号(,&a…
2024/11/23 18:12:07 人评论 次浏览