RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

转换矩阵引用了库nalgebra，使用时研究具体实现。 use std::ops;use nalgebra::Perspective3;use crate::Scalar;use super::{Aabb, LineSegment, Point, Triangle, Vector};/// An affine transform #[repr(C)] #[derive(Debug, Clone, Copy, Default)] pub struct…

代码非常长 有六百多行 参考一位博主的理论实现 通俗易懂，十分钟读懂DES 还有很多不足的地方 感觉只是个思路 S盒（理论既定） package src// 定义S - 盒的置换表 var SBoxes [8][4][16]int{{{14, 4, 13, 1, 2, 15, 11, 8, 3, 10, 6, 12, …

树莓派摄像头使用方法 Camera教程 https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 nanopc-t4 ​https://www.raspi.cc/index.php?cread&id53&page1 摄像头型号 Raspberry Pi Camera Rev 1.3 检测故障 dmesg | grep -i mipi piNanoPC-T4:~$ dmesg | …

试卷代号：1183 公共政策概论 试题 2019年1月 一、单项选择题（每题2分，共10分） 1.指出“公共政策”即为“公共”而制定的政策的是学者( )。 A.药师寺泰藏 B.罗伯特达尔 C.米歇尔哈蒙 D.伍德罗威尔逊 2.将公共政策主体划分为官方决策…

习题： 9.1用主成分方法探讨城市工业主体结构。下表是某事工业部门十三个行业，分别是冶金（1）、电力（2）、煤炭（3）、化学（4）、机械（5）、建…

本节引言：好的，终于学习完Adapter类相关的一些控件，当然除了讲解的那几个，还有其他很多的相关的控件，就不慢慢讲解了~有需要的自行查阅文档，查看相关的用法，本节带来的是：Android用于…

将自己常用的Mac快捷键记录一下（根据实际需要随时补充）： 在不同应用程序之间切换：⌘command-tab 在同一应用程序不同窗口之间切换：⌘command-~ 关闭当前窗口：⌘command-W 退出当前应用程序：⌘co…

科技、数码、互联网新闻如今都成为了大众所关注的热点了，因为在我们的生活当中如今已经是处处与这些相关了，不论是手机也好，电脑也好，又或者是智能手表也好，与之都相关，那么今天小编也是为大家来推荐一篇关…

1、接口不能实例化 2、接口之间可以相互继承 3、implement 接口的实现类必须重写接口中的方法 4、接口中的方法都是public abstract 5、接口中的变量都是常量，public static final 6、实现举例： public class TestInterface {public static void ma…

通常我们有这样的需求，需要使用 js 的方式，打开 Android App 的指定某个页面，如果存在就打开，否则引导到下载页面。那么如何实现 js 唤醒 Android 页面呢？详情请见下面的方案： #一、什么是 URL Scheme 我…

文章目录阿里云短信服务：转载自：阿里云短信服务： 需要 签名名称、模版CODE 以及 RAM访问控制中的 AccessKeyID 和 AccessKeySecret四大参数，只要集齐四大参数，即可召唤神龙 登陆阿里云后台即可获得AccessKeyID 和 Ac…

NSArray * titleArray ["#蓝色","#针织衫","#印花","#收腿裤","#豹纹","针织衫","周彦彤","JSON","123321","#蓝色","#针织衫","#印花","#收…

1、全局变量和本地变量 全局变量 --多脚本执行 --全局变量和本地变量 --全局变量 --全采用全局变量其实挺浪费内存的 --像下面这些全是全局变量 a1 b123 --for循环内声明的变量在C#中是局部变量，在lua中是全局变量 for i1,1 doclucky end print(c)局部(本地)变量 …

通达信精选指标——主力潜伏中优化版N:14;M:156;TYP:(HIGHLOWCLOSE)/3;CCI:(TYP-MA(TYP,N))/(0.15*AVEDEV(TYP,N));DIFF:EMA(CLOSE,12)-EMA(CLOSE,26);DEA:EMA(DIFF,9);MACD:2*(DIFF-DEA);主力潜伏中:COUNT(MACD<0,10)10,colorred,LINETHICK0;STICKLINE(主力潜伏中,0,MACD*3…

前几天使用Squid多层代理的时候出现了403&#xff0c;查找发现是因为2台Squid 的visible_hostname 一样&#xff0c;并且via on。 先说下via 的作用&#xff1a; via 用于检测转发循环&#xff0c;squid 接受http请求后 如果发现本机的visible_hostname 在via中(多层转发&…

学习Android的时候&#xff0c;自定义view&#xff0c;并加载图片&#xff0c;比如通过BitmapFactory.decodeFile(pathName)加载进来一个480 * 320的图片&#xff0c;但是当使用的时候&#xff0c;通过getWidth(),getHeight();取得的Bitmap大小却只有320 * 213&#xff0c;本来…

转自&#xff1a;https://chenjinbo1983.iteye.com/blog/2005123 昨天在提交一个新类包的时候,出错了,重新提交了几次也不行. 错误是:Aborting commit: ‘C:/workspace/MyWork/src/org’ remains in conflict 由于是新第一次提交,感觉上应该是没有问题的.最后上网找了一下,发现…

循环神经网络 之前介绍的全连接网络也叫做稠密网络&#xff08;Dense&#xff09;。 这一篇博客介绍的 RNN 主要用来处理带有序列类型的数据的输入&#xff0c;这就是 RNN 网络主要面向的目标。那么什么是 RNN 呢&#xff1f; RNN Cell 首先我们来说一下什么是 RNN Cell&#x…

继2021年FB改名Meta是为“穿云箭”&#xff0c;我们对2022年全年的判断为“蓄积的力量”。2022年我们看到了PICO/META/HTC/SONY/TCL/联想/创维等的新一代硬件产品、看到了NVIDIA/UNITY的底层架构系列化发布、看到了AI作画/AIGC&#xff08;内容与场景&#xff09;的巨大争议&am…