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目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

文章目录 1. \textbf{1. } 1. 导论: 大数据 & \textbf{\&} &数据挖掘 2. \textbf{2. } 2. 数据预处理 2.1. \textbf{2.1. } 2.1. 数据及其描述 2.2. \textbf{2.2. } 2.2. 数据预处理 有关 Github \text{Github} Github仓库，欢迎来 Star \text{Star} Sta…

一、题目描述 给定一个正整数 n ，你可以做如下操作： 如果 n 是偶数，则用 n / 2替换 n 。如果 n 是奇数，则可以用 n 1或n - 1替换 n 。 返回 n 变为 1 所需的 最小替换次数 。 示例 1： 输入：n 8 输出&…

定义一个表示日期的结构体类型，再分别定义函数完成下列功能：计算某一天是对应年的第几天，这一年一共多少天；计算两个日期之间相隔的天数。两个日期由键盘输入。算法思想设定结构体类型表示日期类型名为 Date，利用 type…

来源：http://t.cn/EVBldK2 安装 使用 http 反向代理配置 负载均衡配置 网站有多个 webapp 的配置 https 反向代理配置 静态站点配置 搭建文件服务器 跨域解决方案 概述 安装与使用 nginx 配置实战 参考 概述 什么是 Nginx? Nginx (engine x) 是一款轻量级…

模式定义 工厂方法模式(Factory Method Pattern)又称为工厂模式，也叫虚拟构造器(Virtual Constructor)模式或者多态工厂(Polymorphic Factory)模式，它属于类创建型模式。在工厂方法模式中，工厂父类负责定义创建产品对象的公共接口&#xff0c…

PX４英文版官网：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html （不要用中文版的，这里并不只有indigo和Kinect的不同，用中文版的永远也装不上） 配置过程：Source Installation方式&#x…

http://kevin1366204484.blog.163.com/blog/static/17196620820121602349359/

引言 上篇文章 JMeter 性能测试 - 安装及入门使用 介绍了 JMeter GUI 界面操作性能测试，本文介绍一下 JMeter Non GUI 命令行模式性能测试。 内容提要 JMeter 命令行模式和 GUI 模式的区别JMeter 命令行参数JMeter 命令行模式性能测试实战 JMeter 命令行模式和 …

在新零售之风吹遍各行各业的今天，凡是卖东西的，如果不跟这个新名词搭上点儿关系仿佛就已经落后于时代。落后于时代的后果是什么？东西卖不出去呗。新零售的形式有很多种，其涉及到线上线下、物流快递、门店科技等诸多方面。如果搞不…

项目上线后运行一段时间，突然发现cpu 8个逻辑核心都占用100%，心情很紧张，然后就在网上找了一些解决方法，具体如下： 1.查找哪些进程在耗cpu 进入服务器，top 命令看一下，发现进程…

CCNA第一册讲解了网络的基础知识。讲解了两个重要的模型OSI模型和TCP/IP模型。讲解了各层的理解。让大家熟悉各种网络设备和网络的编制方案。 第一章，介绍通信的基本知识，网络对生活的影响。 第二章，讲解了网络中的2个重要的模型TCP/IP模型和…

php怎么实现时间增加_后端开发php实现时间增加的方法：首先通过“date_default_timezone_set”设置默认时区；然后通过“strtotime(‘1 day’)”输出明天时间；最后修改参数为任何想增加的数即可。c语言中标识符不能与保留字同名。保留字是在C语…

将自己常用的Mac快捷键记录一下（根据实际需要随时补充）： 在不同应用程序之间切换：⌘command-tab 在同一应用程序不同窗口之间切换：⌘command-~ 关闭当前窗口：⌘command-W 退出当前应用程序：⌘co…

1.安装JDK 安装好JDK后，再配置JDK的环境变量： 在“我的电脑”上点右键—>“属性”—>“高级”—> “环境变量(N)”。 新建系统变量JAVA_HOME：C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_06； 新建系统变量CLASSPATH：…

vPC：virtual Port-channel1、vPC的作用： • 允许一个设备使用2个上游的设备的端口来实现Port Channel • 消除STP阻止端口的情况 • 提供一个无环拓扑 • 使用所有可用的上联带宽 • 快速收敛 • 链路级别的冗余，确保高可用…

1、首先打开apache的配置文件httpd.conf，并去掉#Include conf/extra/httpd-vhosts.conf前面的#，启用虚拟主机功能 2、先把localhost配置好，免得以后访问localhost出现问题，我的wamp项目根目录是D:\wamp\www。将下面信息添加到apac…

非常好用的协程库&#xff0c;也可以当作线程管理来用 #include "coroutine.h" #include <stdio.h>struct args {int n; };static void foo(struct schedule * S, void *ud) {struct args * arg ud;int start arg->n;int i;for (i0;i<5;i) {printf(&qu…

通达信精选指标——主力潜伏中优化版N:14;M:156;TYP:(HIGHLOWCLOSE)/3;CCI:(TYP-MA(TYP,N))/(0.15*AVEDEV(TYP,N));DIFF:EMA(CLOSE,12)-EMA(CLOSE,26);DEA:EMA(DIFF,9);MACD:2*(DIFF-DEA);主力潜伏中:COUNT(MACD<0,10)10,colorred,LINETHICK0;STICKLINE(主力潜伏中,0,MACD*3…