目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论 博文更新参考时间点：2024-12 高项 - 章节与知识点汇总：点击跳转 文章目录 高项 - 项目进度管理进度管理ITO规划监控 管理基础项目进度计划的定义和总要求管理新实践用户故事（补…

链式存储的优缺点： 优点： 1、动态分配内存： 链式存储不需要在数据插入之前分配固定大小的数组或内存块，因此它更适合存储动态变化的数据 2、高效的插入和删除操作： 在链表中插入或删除元素只需要调整相邻节点的指…

v-scale-screen 是一个用于 Vue 框架的大屏幕自适应组件。它可以帮助开发者在开发大屏幕项目时实现屏幕的自适应，支持根据宽度、高度以及宽高比进行自适应调整，并且支持全屏自适应。这个组件适用于 Vue 2.7 及以上版本和 Vue 3 版本。 使用方法 1.安装…

1、Mybatis-plus的优点？ 学过mybatis的小伙伴肯定知道早期的mybatis需要写很多Mapper.xml文件，这种方式导致的缺陷也很明显。 由于需求导致 Entity需要增减一个字段，那么与此同时需要修改Mapper.xml文件。导致 牵一发而动全身（总…

使用eclipse编辑代码时，默认使用alt/补全代码，下面将介绍不使用alt/也能在输入代码时自动提示的方法。方法和步骤：打开eclipse，依次进入Window->Prefereces依次选择Java->Editor->Content AssistAuto activation trigger…

【背景】最近在做一个小项目，做持久化的时候ORM选用了ODB，并且计划使用的数据库是轻量级的数据库sqlite.在编译ODB的libodb_sqlite库的时候需要sqlite3.lib.但是遗憾的是sqlite并没有提供现成的sqlite3.lib文件。【解决思路】在sqlite3的官方网站可以下载…

这里是postman 本地安装版（非Chrome插件）最新的64位安装包。 最近在打开Chrome浏览器postman插件时，上面提示： Chrome apps are being deprecated.Download our free native apps for continued support and better performance. …

来源：qfliweimin1、为什么选择Go语言2、Go语言能做什么3、国内外有哪些企业或项目使用Go语言4、写在最后1、为什么选择Go语言选择Go语言的原因可能会有很多，关于Go语言的特性、优势等，我们在之前的文档中也已经介绍了很多了。但是最主要的原因…

原文：http://msdn2.microsoft.com/en-us/library/bb466225.aspxWSSv3引入了一种名为“解决方案包”的部署机制。这套机制可以支持将解决方案作为一个整体单元来部署。这样，我们就可以方便的维护，测试和多次的重复使用。我们可以将制作好的Sha…

文章目录一、位操作二、格式符三、ASCII表四、函数指针与指针函数五、内存分配六、编译处理过程一、位操作 第n位清0&#xff1a; a & (0x1<<n) 第n位置1&#xff1a; a | (0x1<<n) a为4字节大小,提取a的最低16位&#xff0c;其他位不变 a a & 0x0000fff…

该demo使用的是webpack2.*来配置的,很多配置项都产生了变化,踩了不少坑.目前还在逐步完善中&#xff0c;webpack是一部一部配置来的。后端数据使用nodejs来开发模拟。GitHub项目地址。 欢迎大家提问题。

密码生成器&#xff0c;C#开发。基于.Net FrameWork 2.0 前段时间公司服务器出问题&#xff0c;密码被攻破导致管理员权限丢失。最终结果很悲惨&#xff0c;寄回服务器重装系统。为了加强安全性&#xff0c;决定定期更改服务器密码&#xff0c;于是写了这么一个小东西来生成随机…

老签名多渠道打包原理 前言 由于Android7.0发布了新的签名机制&#xff0c;加强了签名的加固&#xff0c;导致在新的签名机制下无法通过美团式的方式再继续打多渠道包了。不过在说新的签名机制对打包方案的 影响和为什么会影响我们原有的打包机制之前&#xff0c;需要先简单理解…

今天结合Java的Annotation和Struts2进行注解拦截器权限控制。 功能需求&#xff1a;添加、查找、删除三个功能&#xff0c;添加、查找功能需进行权限拦截判断&#xff0c;删除功能则不需进行权限拦截判断。 操作流程如下&#xff1a;客户未登录或登录已超时&#xff0c;提示“客…

http://blog.csdn.net/argel_lj/article/details/49851625 ********************************************************* spring Boot 内置Tomcat默认端口号为8080&#xff0c;在开发多个应用调试时很不方便&#xff0c;本文介绍了修改 Spring Boot内置Tomcat端口号的方法。 一…

多态&#xff1a;龙生九子&#xff0c;各有不同 同样都是继承了同一个父类&#xff0c;但是父类中的方法并不使用任何一个子类&#xff0c;那么在这就需要子类重新编写这个方法的主体 1、需要父类同意子类可以重新编写自己的方法 virtual - 虚方法2、子类只能重写父类允许重写的…

分析总结慢查询开启并捕获explan慢sql分析show profile查询SQL在mysql服务器里面的执行细节和生命周期情况sql数据库服务器的参数调优1.查询优化优化原则&#xff1a;小表驱动大表&#xff0c;即小的数据集驱动大的数据集EXISTSSELECT * FROM table WHERE EXISTS (subquery)该语…

zap 简介zap 是高效的、结构化的&#xff0c;分日志级别的 Go 日志库。为什么选择使用 zap?首先&#xff0c;在我们写项目中需要一个好的日志记录器&#xff0c;需要提供以下功能&#xff1a;能够将事件记录到文件中&#xff0c;而不是应用程序控制台。日志切割-能够根据文件大…

1、IoC容器运用的是控制反转模式。 2、IoC容器负责管理对象之间的依赖关系&#xff0c;并完成对象的注入。 3、在IoC设计中&#xff0c;会将依赖关系注入到特定组件中&#xff0c;其中setter注入和构造器注入是主要的注入方式。 4、IoC容器系列两大类&#xff1a;实现BeanFacto…