PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

文章目录 1. 概要2. 文件组成 1. 概要 在使用 LLaMA&#xff08;Large Language Model Meta AI&#xff09;权重时&#xff0c;通常会涉及到与模型权重存储和加载相关的文件。这些文件通常是以二进制格式存储的&#xff0c;具有特定的结构来支持高效的模型操作。以下以Llama-7…

介绍 单时钟设计更易于实现&#xff0c;也更少出现亚稳态、建立和保持时间违例方面的问题。但在实践中&#xff0c;很少有设计只在一个时钟下运行。 多时钟域 多个始终可以有以下一种或多种时钟关系&#xff1a; 1、时钟频率不同。 2、时钟频率相同&#xff0c;但相位不同…

Pytest-Bdd-Playwright 系列教程&#xff08;9&#xff09;&#xff1a;使用 数据表&#xff08;DataTable 参数&#xff09; 来传递参数 前言一、什么是 datatable 参数&#xff1f;Gherkin 表格示例 二、datatable 参数的基本使用三、完整代码和运行效果完整的测试代码 前言 …

无法登录CUPS管理页面&#xff0c;log报错&#xff0c;但服务和进程都已经运行状态了[rootf95b74fe9a4c /]# tailf /var/log/cups/error_logE [20/Jun/2019:08:50:25 0000] Unable to bind socket for address 0.0.0.0:631 - Address already in use.E [20/Jun/2019:08:50:25 0…

以前ASP.NET MVC中在控制器中直接 return Content( "<h1>测试测试</h1>"); 在前台VIEW上就显示加粗的文字了&#xff0c;但是在ASP.NET CORE中这样的话是直接原样返回的&#xff0c;他自动给你编码了&#xff0c;正确的做法应该是如下代码&#xff1a; r…

1、Mybatis-plus的优点&#xff1f; 学过mybatis的小伙伴肯定知道早期的mybatis需要写很多Mapper.xml文件&#xff0c;这种方式导致的缺陷也很明显。 由于需求导致 Entity需要增减一个字段&#xff0c;那么与此同时需要修改Mapper.xml文件。导致 牵一发而动全身&#xff08;总…

科技、数码、互联网新闻如今都成为了大众所关注的热点了&#xff0c;因为在我们的生活当中如今已经是处处与这些相关了&#xff0c;不论是手机也好&#xff0c;电脑也好&#xff0c;又或者是智能手表也好&#xff0c;与之都相关&#xff0c;那么今天小编也是为大家来推荐一篇关…

场景用HTML和CSS和JS构建跨平台桌面应用程序的开源库Electron的介绍以及搭建HelloWorld&#xff1a;Electron怎样进行渲染进程调试和使用浏览器和VSCode进行调试&#xff1a;在上面搭建好项目以及知道怎样进行调试后如果要想将某些web网页内嵌进来&#xff0c;类似于iframe的效…

如何向使用{...}表达式创建的URL添加参数&#xff1f;1.一个参数 输出结果2.多个参数 输出结果3.还可以使用正常参数的路径变量的形式包含参数&#xff0c;但在URL的路径中指定一个占位符:输出结果th:attr 为元素属性赋值 一般不适用 都是用 th:value th:action th:text th:s…

问题&#xff1a;java 如果将 word,excel,ppt如何转pdf我个人的观点&#xff1a;windows server下用 jacob; linux server下 用openoffice。PS:1.本文中说的是windows server下用 jacob这一部分,之后说openoffice的解决方案。2.本文中说的解决方案支持将doc,docx,xls,xlsx,ppt,…

社工——初步收集 启动场景后可以看到有下载辅助的选择&#xff0c;点击即可下载一个登录器 看了一下网页源码没发现就用burpsuit抓包也没有任何发现&#xff0c;然后就用御剑扫路径&#xff0c;发现一个登录网站&#xff0c;接下来就是找到这个网站的密码登录 先随便输入账号…

我们传统的程序基本都只在Windows或只在Linux下运行&#xff0c;Windows程序使用简体中文GB18030编码&#xff0c;Linux程序则只使用英文&#xff0c;多年以来这些程序运行起来都没有问题。 近年来&#xff0c;随着程序的组件化&#xff0c;部分代码特别是公用组件都需要同时支…

引用&#xff1a;http://tommy---2005.iteye.com/blog/725641笔者在网上查找流行的上传组件&#xff0c;swfupload引入眼帘&#xff0c;受到JavaEye的一篇文章启发&#xff0c;历时三天&#xff0c;加以研究&#xff0c;现将心得奉上&#xff0c;献礼JavaEye。由于笔者才疏学浅…

前言 最近稍微看了看LeetCode&#xff0c;里面的一些题目都要考虑时间复杂度、空间复杂度&#xff0c;那时间复杂度和空间复杂度分别是什么含义&#xff1f; 算法复杂度分为时间复杂度和空间复杂度。 时间复杂度——指执行算法所需要的计算工作量&#xff1b; 空间复杂度——指…

c拷贝构造函数(深拷贝&#xff0c;浅拷贝)详解 2013-11-05 20:30:29分类&#xff1a; C/C 原文地址&#xff1a;http://blog.chinaunix.net/uid-28977986-id-3977861.html 一、什么是拷贝构造函数首先对于普通类型的对象来说&#xff0c;它们之间的复制是很简单的&#xff0c;例…

这个问题是我这几天困扰了我很久的问题 上网也查过许多资料&#xff0c;但是就是找不到合适结果 我的语句是这样的 <a id"searcharRight1" onClick"searchRight(this)" href"training_organization.jsp">学习辅导</a> 这样做的结果是…

设计模式&#xff08;Design pattern&#xff09;是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。 毫无疑问&#xff0c;设计模式于己于他人于系统都是多赢的&#xff0c;设计模…

Springboot自动装配工作原理-注解自动装配&#xff08;注解&#xff0c;自定义starter启动器&#xff09;Springboot自动装配工作原理1 自动装配的基础1.1 spring注解式BD1.2 注解形式1.3 注解形式实现Configration ComponentScan Controller、Service、Component……&#x…