PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

目录 1. powershell 生成key&#xff1a; 2. 在服务器上安装公钥 3).为了确保连接成功&#xff0c;输入如下指令以保证以下文件权限正确&#xff1a; 3 开启 ssh 密钥登录 vscode 远程连接配置 python连接 1. powershell 生成key&#xff1a; 在命令行执行ssh-keygen来创…

strncpy是strcpy的进阶版&#xff0c;都是把一个字符串赋值给另一个字符串。但不同的是strncpy可以选择复制几个字符&#xff08;可以完全替代strcpy&#xff09; 链接介绍一下strcpy函数&#xff08;c基础&#xff09;-CSDN博客 格式 #include<string.h> strncpy(ar…

浏览器对象模型&#xff08;Browser Object Model&#xff0c;BOM&#xff09;是指一组与浏览器进行交互的 JavaScript 对象。它允许 JavaScript 与浏览器的组件进行交互&#xff0c;比如窗口、文档、历史记录等。BOM 不同于 DOM&#xff08;文档对象模型&#xff09;&#xff…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> man ascii 转载于:https://my.oschina.net/sincoder/blog/94781

&#xff08;1&#xff09;根据冲突的报错查看是哪个类报错 &#xff08;2&#xff09;idea快捷键 查找整个类在哪个包中 &#xff08;3&#xff09;mvn helper 查看整个包冲突依赖 &#xff08;4&#xff09;决策使用间接依赖 还是 直接 引入依赖-程序猿自己决策 &#xf…

多态&#xff1a;龙生九子&#xff0c;各有不同 同样都是继承了同一个父类&#xff0c;但是父类中的方法并不使用任何一个子类&#xff0c;那么在这就需要子类重新编写这个方法的主体 1、需要父类同意子类可以重新编写自己的方法 virtual - 虚方法2、子类只能重写父类允许重写的…

版权声明&#xff1a;本文首发 http://asing1elife.com &#xff0c;转载请注明出处。 https://blog.csdn.net/asing1elife/article/details/82766847 Vue 项目启动抛出 Module build failed/ Error/ No ESLint configuration found. 项目启动时控制台抛出 Module build failed…

前言 在我们开发本地项目时&#xff0c;如果有多个团队同时开发&#xff0c;想访问其它成员的子模块的地址&#xff0c;通过IP地址来访问是不是一件很麻烦的事呢&#xff1f;而且一般的团队再少也得有3个人吧&#xff01;这么多不可能一个一个去记吧&#xff0c;有什么好方法像…

如果使用DBCA建立RAC数据库&#xff0c;默认情况下会在各个节点上配置REMOTE_LISTENER参数&#xff0c;因此以前测试的LOAD_BALANCE是在REMOTE_LISTENER存在的情况下进行的测试&#xff0c;这里测试一下去掉REMOTE_LISTENER对LOAD_BALANCE的影响。这一篇测试REMOTE_LISTENER存在…

推荐一款微信 Markdown 编辑器 Markdown 文档自动即时渲染为微信图文&#xff0c;让你不再为微信文章排版而发愁&#xff01;只要你会基本的 Markdown 语法&#xff0c;就能做出一篇样式简洁而又美观大方的微信图文。 Gitee Pages&#xff1a;https://doocs.gitee.io/mdGitHu…

来吧一起来学习和分享技术&#xff0c;你们会High起来的&#xff01;转载于:https://www.cnblogs.com/mrhgw/p/4467652.html

容积率和建筑密度 容积率&#xff08;Plot Ratio/Volume Fraction&#xff09;&#xff1a;又称建筑面积毛密度&#xff0c;项目用地范围内地上总建筑面积与项目总用地面积的比值。 一般而言&#xff0c;容积率越高&#xff0c;居民的舒适度越低&#xff0c;反之则舒适度越高。…

搜索词条1、idea报java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space怎么解决&#xff1f;2、java.lang.OutOfMemoryError: GC overhead limit exceeded怎么解决&#xff1f;3、xssfworkbook导出Excel内存溢出&#xff1f;4、如何查看jvm内存使用情况&#xff1f;背景&#xff1a;使…

STM32单片机系列很强大&#xff0c;种类很多&#xff0c;而且pin to pin功能让使用者切换其他型号的STM32变得很方便。 STM32单片机的下载方法有很多&#xff0c;例如&#xff1a; 串口下载&#xff0c;使用USB转串口就可以&#xff0c;后期上详细使用文档Jlink下载&#xff…

后台已经对退出的时候做了清除redis中session的处理&#xff0c;清除没问题&#xff0c;但是退出完成以后还会出一个新的session存进Redis中&#xff0c;所以网上搜了一些&#xff0c;JSP不自动创建session的方法&#xff0c;直接在<% page session"false"%>添…

数字孪生是一种超出实际的定义&#xff0c;可以被视作一个或好几个主要的、彼此之间依靠的武器装备体系的数据投射系统软件。数字孪生&#xff0c;是以智能化方法为物理学目标建立的虚似实体模型&#xff0c;来仿真模拟其在实际条件中的个人行为。数字孪生是灵活运用概念模型、…

网上查到的最多的方法是 Window->Preferences->Java->Editor->Hovers 将[Variable Values]选择即可&#xff0c;如果[Combined Hover]已经勾选&#xff0c;取消并勾选[Variable Values] 这种方法适用的应该不是我的这种问题&#xff0c;因为现在我的 [Combined Hov…

1.用户和组的基本概念用户是指能够获取系统资源的权限的集合。用户组就是具有相同特征的用户的集合,一个组可以包含多个用户,每个用户也可以属于不同的组。先上图&#xff0c;理解一下基础的概念。2.用户和组的基础配置命令基本的用户命令为&#xff1a;useradd(创建用户)、use…

估计很多人在网上看到各种各样的DeepClone实现, 例如: 1. 通过BinaryFormatter进行二进制序列化 这玩意儿序列化出来的东西还带namespace类型, 尺寸非常大, 调试一下就知道极其不靠谱 有些人又开始动歪脑筋了, 说我搞一个JSON序列化, 或者BSON序列化可不可以 2. JSON/BSON序列…