RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

1. 内容概述 前言：此代码库支持 USENIX Security 22 论文 《How Machine Learning Is Solving the Binary Function Similarity Problem》，作者包括 Andrea Marcelli 等人，提供了相关代码、数据集和技术细节。 关键内容：技术报告…

目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？ 二、电路设计原理图 电路图采用Altium Designer进行设计： 三、实物设计图 四、程序源代码设计 五、获取资料内容 前言 传统的火灾报警系统大多依赖于简单的烟雾探测器或温度传感器，…

Foxa官网 foxa tutorialhttps://github.com/frangoteam/FUXA/wiki/Getting-Started 1 概述 FUXA是基于Web的，过程（SCADA、HMI、看板等）可视化软件。可创建现代的过程可视化，使用独立的设计器，显示机器和实时数据。 …

容积率和建筑密度 容积率（Plot Ratio/Volume Fraction）：又称建筑面积毛密度，项目用地范围内地上总建筑面积与项目总用地面积的比值。 一般而言，容积率越高，居民的舒适度越低，反之则舒适度越高。…

88. 二叉树的最大深度 难度：简单 给定一个二叉树，找出其最大深度。 二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。 说明: 叶子节点是指没有子节点的节点。 示例： 给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]， 3/ \ 9 …

有时候在控件中需要显示时间，而通过点击控件需要对当前显示的时间进行修改。这个时候就要用到DatePickerDialog和TimePickerDialog这两个显示时间的控件，以及Calendar这个用作获取时间的接口。1.首先为弹出日期的修改框，同时要求默认显示当前…

腾讯课堂某培训机构Spring源码问题集锦 在课堂有同学问：如果通过xml和注解同时注册一个bean，哪个会起效？老师回答：如果设置覆盖参数为不可以，那么会报错，如果设置为可以覆盖，注解的会覆盖xml定…

基于Socket的聊天室实现原理 福建泉州数据通信局 林天山（ltswww.gz.fj.cn） ---- Socket聊天室基本原理是，抛开OGI和WWW服务器，根据HTML规范，接收到浏览器的请求以后，模仿WWW服务器的响应，将聊天…

隐式转换 前提 定义一个数字类型 与js基本类型相乘 var a1; var b; var c a*b; 字符隐式转数字 b‘123’时　　　　　c123; b123a时　　　　 cNaN; 布尔隐式转数字 btrue　　　　　　 c1; bfalse c0; bnull 　　　　　　　c0; bundedined　　　　 …

什么是HTML5，做HTML5页面需要学习什么?很多人问过我这个问题，而问这个问题的人基本上都是刚听说过HTML5，处在懵懂的阶段，他们往往会被一些网上炫酷页面所吸引，开始的目的也很简单，能通过自己的努力做出这些…

网络的波动带来的卡顿直接影响着用户的体验，在WebRTC中设计了一套基于延迟和丢包反馈的拥塞机制（GCC）和带宽调节策略来保证延迟、质量和网路速度之间平衡，本文中重点是介绍基于trendline滤波的评估模型。本文来自学霸君资深架构师…

一般我们的项目中会使用1到2个数据库连接配置，同程艺龙的数据库连接被收拢到配置中心，由DBA统一配置和维护，业务方通过某个字符串配置拿到的是开箱即用的Connection对象。 DBA能在对业务方无侵入的情况下，让大规模微服务实例切换…

电视剧《分界线》里面有一个片段，男主为了向警察透露案件细节，且不暴露自己，于是将报刊上的字减下来，剪拼成匿名信。 现在又一名举报人，希望借鉴这种手段，使用英文报刊完成举报操作。 但为了增加文章的混淆…

定义一个表示日期的结构体类型，再分别定义函数完成下列功能：计算某一天是对应年的第几天，这一年一共多少天；计算两个日期之间相隔的天数。两个日期由键盘输入。算法思想设定结构体类型表示日期类型名为 Date，利用 type…

大家好，我是酷爱分享的小麻瓜！前段时间，我哥的电脑坏了，出了点问题，让我远程帮他修复一下。当然我不是专修电脑的，一些常见的小问题还是没啥问题的，当时我就满口答应了。远程协助一开始我们用某…

这几天工作,学点新东西总结如下 (1)16进制转成10进制得到 Convert.ToInter32("FF",16), FF代表要转的16进制字符. 从串口读上来的是16进制byte，转成对应的10进制数 (2)设置滚动条位置 panel.VerticalScall.value 100 此方法设置panel的水平滚动条位置…

目录本章目标CRUD新增(Create)单行数据,全列插入多行插入,指定列插入查询(Retrieve)修改(Update)删除（Delete）本章目标 学会MySQL表中的sql语句,能够在自己创建数据库表!实现mysql表的增删查改操作! CRUD 我们对CRUD不陌生! 而CRUD究竟指的是什么呢?…

这篇教程主要介绍如何在Tomcat中configure Contexts and Depedency Injection. 一、介绍 由于Tomcat并不是一个JavaEE服务器，所以为了使Tomcat获得对CDI的支持必须手动添加一些依赖类库。接下来主要是CDI开发的一些配置和一个简单的CDI实例。 二、开发环境 1.Ubu…

在.Net 中，程序集（Assembly）中保存了元数据（MetaData）信息，因此就可以通过分析元数据来获取程序集中的内容，比如类，方法，属性等，这大大方便了在运行时去动态创…