RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

一、堆栈窗体 1. 概念 是一种界面设计思路， 多个窗体重叠在一起，通过点击对应的按钮，显示对应的界面。 2. 相关方法 Public FunctionsQStackedWidget(QWidget * parent 0)//stack如果单纯指定父窗口，但是没有指定大小&#xf…

通过shell脚本分析部署nginx网络服务 1.接收用户部署的服务名称 2.判断服务是否安装 ​ 已安装；自定义网站配置路径为/www；并创建共享目录和网页文件；重启服务 ​ 没有安装；安装对应的软件包 3.测试 判断服务是否成功运…

作为工程师和开发人员，项目中组件的选择对确保性能、可靠性和效率至关重要。东芝的TB67S109AFTG是一款两相双极步进电机驱动IC，其卓越的功能和强大的性能，使其成为您下一个项目的绝佳选择。以下是您应考虑在应用中使用TB67S109AFTG的几个原因…

如今，许多首席信息安全官呼吁人们需要正视云计算的安全需求。然而，尽管大家都有着共同的关注点，但采取的方法却各不相同，有些人呼吁在服务器方面做好防护工作，而另一些人则希望把重点放在工作人员在文件的上传、下载、…

兄弟们我又来领1024勋章了，经过了3年粉丝达到了1024，在这里感谢大家地关注和支持！ 明年就要毕业了，希望能够找到一个理想的工作！！！

登录测试机 ssh work192.168.10.21 # 假设用户名为work，后面填写的是测试机的ip查看所有文件或者文件夹 ls ls -a # 包括隐藏文件和文件夹 ll # 以列表的形式展示（常用这个）清除屏幕 clear新建文件夹 mkdir删除文件夹 / 文件 rm -rf…

问题1： 在使用Jlink的过程中，有时候“固件-firmware”会莫名其妙的丢失，导致Jlink变成一块砖头。问题2： 在2013/4/17号截止，MDK最新版为4.70a，其中有两个很重要的更新就是代码提示和错误提示，因…

引子之前写 awk 教程的时候，曾经提到过一些对文本中行列进行某些计算统计的需求，例如使用数组分类求和。一些基本需求 awk 都可以实现，但是写起来稍显复杂。在 R 中使用 dplyr 或者基础函数 aggregate() 可以方便的进行分组操作，如…

1、启动Memcache 常用参数 -p <num> 设置TCP端口号(默认不设置为: 11211) -U <num> UDP监听端口(默认: 11211, 0 时关闭) -l <ip_addr> 绑定地址(默认:所有都允许,无论内外网或者本机更换IP&#xff0c;有安全隐患&#xff0c;若设置为127.0.0.1…

在智能音箱扬声器测试的时候&#xff0c;由于智能音箱有独立的芯片模块&#xff0c;因此将待测设备连接到测试系统是不实际的。通常是使用智能音箱的蓝牙模块连接测试系统的蓝牙模块进行信号播放&#xff0c;但是demo阶段的智能音箱有可能没有蓝牙模块&#xff0c;在这些情况下…

1. spring boot async controller转载于:https://www.cnblogs.com/chenqr/p/11142741.html

最蜘蛛池www.zuizhizhu.com三十五台智能化网络服务器&#xff0c;每日超干万搜索引擎蜘蛛爬取&#xff0c;让您的连接收录率和排行迅速提高。现阶段有&#xff1a;百度搜索蜘蛛池、搜狗搜索蜘蛛池、360蜘蛛池、甚么蜘蛛池、繁育池、权重值池&#xff0c;欢迎使用。假如网站公布…

前面《变量的赋值和对象的赋值》中有用到typeof运算符去判断运算数的类型&#xff0c;结果如下&#xff1a;alert(typeof 1); // 返回字符串"number"alert(typeof "1"); // 返回字符串"string"alert(typeof true); // 返回字符串"boolean&q…

试卷代号&#xff1a;1189 政府经济学 试题 2019年1月 一、单项选择题&#xff08;每小题1分&#xff0c;共10分&#xff09; 1.政府经济的依据主要是( )。 A.私人财产所有权 B.社会公共权力 C.道德劝说 D.法律制度 2.公共选择的基本原理是将( )的分析方法用于非市场的政治领域…

mpstat介绍 mpstat是Multiprocessor Statistics的缩写&#xff0c;是实时监控工具&#xff0c;报告与cpu的一些统计信息这些信息都存在/proc/stat文件中&#xff0c;在多CPU系统里&#xff0c;其不但能查看所有的CPU的平均状况的信息&#xff0c;而且能够有查看特定的cpu信息&…

转载于:https://www.cnblogs.com/mmdln/p/9047611.html

点击上方关注【小思侃教育】&#xff0c;带个您更多的精彩在平时日常工作中&#xff0c;共享可以说使用非常频繁了&#xff0c;大多数人面对计算机需要配置的一些东西所以呢&#xff0c;今天给大家一个win10一键共享工具&#xff0c;无需配置&#xff0c;因为它是用批命令写的&…

1.描点作图 让我们从最简单的描点作图开始。 直接上结论&#xff1a; import matplotlib.pyplot as pltplt.figure(figsize (15, 10))x_list [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10] y_list [27, 29, 35, 36, 24, 22, 8, 6, 11, 38] plt.plot(x_list, y_list)plt.xlabel(time) p…

GIT 版本 Git-1.7.8-preview20111206.exe apache 版本 httpd-2.0.64-win32-x86-no_ssl.msi apache config/httpd.conf 最后添加如下配置信息&#xff0c;文件路径按照实际情况填写&#xff0c;D:/Users/Tommy/git为版本库 C:/Git/libexec/git-core/为git路径 SetEnv GIT_…