Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

资源属性的声明 cc.Asset 的子类下面这些 cc.Texture2D、cc.SpriteFrame、cc.AnimationClip、cc.Prefab 等 加载场景，会自动加载场景关联的资源 ，再加载关联的资源所关联的资源，直到全加载 在属性检查器中设置资源 property(cc.Label) la…

近年来，共享旅游卡项目在旅游市场中掀起了不小的波澜，吸引了众多消费者和投资者的目光。然而，这个看似充满机遇的项目背后，实则隐藏着许多需要深入了解的内容。以下将从多个关键角度对共享旅游卡项目进行剖析。 一、项目背景与模式…

1. 普通电容主要用于交流回路中的信号耦合或滤波。它们通常没有极性，容量较小，通常在几百皮法拉范围内。普通电容在电路中用于信号耦合或直流电路的电源滤波，而电解电容一般用于直流电路，容量较大，从几微法到数千微法…

本节书摘来自异步社区《Im a Mac：雄狮训练手册》一书中的第1章，第1.9节，作者：郭涛著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.9　恢复磁盘助理 Im a Mac：雄狮训练手册Lion内置了恢复功能&am…

1、启动Memcache 常用参数 -p <num> 设置TCP端口号(默认不设置为: 11211) -U <num> UDP监听端口(默认: 11211, 0 时关闭) -l <ip_addr> 绑定地址(默认:所有都允许,无论内外网或者本机更换IP&#xff0c;有安全隐患&#xff0c;若设置为127.0.0.1…

在智能音箱扬声器测试的时候&#xff0c;由于智能音箱有独立的芯片模块&#xff0c;因此将待测设备连接到测试系统是不实际的。通常是使用智能音箱的蓝牙模块连接测试系统的蓝牙模块进行信号播放&#xff0c;但是demo阶段的智能音箱有可能没有蓝牙模块&#xff0c;在这些情况下…

文章目录前言一、逻辑结构与存储结构二、时间复杂度三、空间复杂度前言 C语言与数据结构是密不可分的&#xff0c;而数据结构又作为408计算机专业课的重中之重&#xff0c;通过C语言的结构体与指针可以轻松而又形象的实现数据结构中的逻辑存储&#xff0c;今天这篇博客将会初步…

提交者: Addylee 日期: 2008/10/8 22:50 阅读: 636 来源: www.osplay.org 摘要: 本文讨论了linux内核中udevd的模块自动加载机制。 标题 思 考 如果想让内核启动过程中自动加载某个模块 该怎么做呢&#xff1f;最容易想到的方法就是到/etc/init.d/中添加一个启动脚本&#xf…

1、得到手机SD卡的路径 String SDCardRoot Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() "/"; /** * 在初始化时&#xff0c;创建存放文件的根目录 * return 是否创建成功 */ public static boolean createDirs(String path){ File dirFile new …

前端构建和工作流工具种类繁多 &#xff1a; Grunt &#xff0c; Gulp &#xff0c; Broccoli和Jake等等。 这些工具几乎可以使您发现自己在项目中重复执行的几乎所有操作自动化&#xff0c;从缩小和连接源文件到运行测试或编译代码。 但是问题是&#xff0c;您是否需要它们&am…

课程计划 课程地址点这里 本课程是一个 Spring Boot 技术栈的实战类课程&#xff0c;课程共分为 3 个部分&#xff0c;前面两个部分为基础环境准备和相关概念介绍&#xff0c;第三个部分是 Spring Boot 项目实践开发。Spring Boot 介绍、前后端分离、API 规范等内容旨在让读者更…

算法&#xff1a; 一&#xff1a;Random Forest 二&#xff1a;SVM 三&#xff1a;Adaboost 第一层面. 会用&#xff0c;input, output 第二层面. 基本原理 第三层面. 优缺点&#xff0c;与其它算法比较 第四层面. 为什么能够work 第五层面. 创造一个类似的算法 Next: 算法框架…

项目地址&#xff1a; https://github.com/zgjsxx/spring-boot-mybatis-demo https://blog.csdn.net/iku5200/article/details/82856621

微信小程序利用腾讯云IM即时通讯发送文字表情开发 能做到发送表情这一步说明你的文字发送已经成功了&#xff0c;先上效果图 第一步就是要先找到表情包了&#xff0c;因为开发时间的原因我这里直接找的是文字表情。而不是图片(png,jpg,gif)格式的表情。文字表情比较方便跟文字…

这道题目的意思是&#xff0c;在一个数组中寻找两个数。使这两个数的和等于给定的数&#xff08;找到随意一组就能够了&#xff09;。题目读完之后&#xff0c;感觉这道题目还是非常easy的。就是遍历数组呗&#xff0c;走两遍&#xff0c;即能够在O(n2)时间复杂度内解决问题。只…

题解&#xff1a;其实&#xff0c;我们可以把mod3余1、2、0的数分成3组&#xff0c;那么在mod3余1和2的集合中选出较大的&#xff0c;并在mod3余0的集合中随便加入一个数&#xff08;如果有的话&#xff09;&#xff0c;这样就解决了任意2个数加起来不被3整除的条件了&#xff…

下图4条路&#xff0c;你会选择走哪一条&#xff1f;A、图AB、图BC、图CD、图D90%的幸运度你有机会可以做你一直想做的事&#xff0c;也能得到你想得到的东西。你现在处于相当稳定的状态中&#xff0c;所以你有时间去了解周围人的心理&#xff0c;也有能力顾及及周围的事。你周…

BeanUtils.copyProperties(source, target, new String[]{“takings”}) 忽略属性 String… ignoreProperties

菜菜哥&#xff0c;今天天气挺热的&#xff0c;我都穿裙子了 说吧&#xff0c;什么事&#xff1f;&#xff1f; 苦笑一下..... 老大说把所有的接口都改成异步操作 异步好呀&#xff0c;最少比同步能提高吞吐量 异步是怎么回事呢&#xff0c;能讲讲不&#xff1f; 来&#xff0c…