问题 如下代码&#xff0c;虽然定义为非空 NonNull&#xff0c;但依然会返回空对象&#xff0c;导致调用侧被检测为空引用。 实际上不是Collections的问题是三目运算符返回了null对象。 import java.util.Collections;NonNullprivate List<String> getInfo() {IccReco…

现在让我们来谈谈高斯分布。我们已经在第1部分中介绍了如何根据相机的位置获取 3D 点并将其转换为 2D。在本文中，我们将继续处理高斯泼溅的高斯部分。这里用到的是 GitHub 中part2. 我们在这里要做的一个小改动是，我们将使用透视投影，它利用与上一篇文章中所示的不同内部矩…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)&#xff0c;大都基于Ubuntu系统&#xff0c;并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建&#xff0c;传统上常用Gazebo&#xff0c;Pybullet&#xff0c;Mujoco&#xff0c;Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂&#xff0c;小…

一 编译QT工程文件 先锤一下&#xff0c;不论debug、release都可以&#xff0c;程序总得正常编译&#xff0c;不然进行不了下一步。推荐使用release&#xff0c;本教程使用debug做案例。 编译成功文件里文件情况大致如下 二 执行QT打包 在编译目录地址栏输入cmd&#xff0…

Hello World项目之后就在想着这个系列接下来该怎么写&#xff0c;那就先简单拟个目录吧&#xff0c;一方面督促自己能坚持下去&#xff0c;一方面如果大家有兴趣的话&#xff0c;也请多多关注我的专栏&#xff0c;顺手点个赞啊~~ 目录 Weex系列(序) —— 总要知道原生的一点东东…

迅捷PDF转换器是一款功能丰富的PDF转换器软件&#xff0c;拥有多种PDF转换&#xff0c;合并&#xff0c;加密&#xff0c;翻译&#xff0c;压缩等功能&#xff0c;质量非常高。 功能介绍WPS转Office&#xff0c;PPT压缩&#xff0c;PDF旋转,PDF提取页面&#xff0c;等等很多功能…

Spark Streaming简介及原理 简介&#xff1a; SparkStreaming是一套框架。 SparkStreaming是Spark核心API的一个扩展&#xff0c;可以实现高吞吐量的&#xff0c;具备容错机制的实时流数据处理。 支持多种数据源获取数据&#xff1a; Spark Streaming接收Kafka、Flume、HDF…

怎么保证MQ的高可用 RocketMQ 采用的双主双从同步写的方法。 每个Master配置一个Slave&#xff0c;有多对Master-Slave&#xff0c;HA采用同步双写方式&#xff0c;即只有主备都写成功&#xff0c;才向应用返回成功&#xff0c;这种模式的优缺点如下&#xff1a; 优点&#xff…

我正在读一个同事创建的matlab文件。我使用python3.7和h5py将数据转换为comtrade格式。matlab的数据在所附的屏幕截图中&#xff1a;Timeseries Matalab Screenshot我需要能够访问存储的时间序列数据&#xff0c;以便将其放入numpy数组中。我花了一天时间复习各种技巧和技巧her…

无线AP不能连接太多设备问&#xff1a;公司搭建了一个无线网络&#xff0c;一个无线接入点&#xff0c;8个无线客户端。后来&#xff0c;根据需要又增加了10个无线客户端&#xff0c;以前的网络应用都好好的&#xff0c;现在传输速率却大幅度下降&#xff0c;这是什么原因&…

最近在做一个OA系统的统计模块&#xff0c;里面有个功能需要统计出每天新增的用户和累计新增的用户&#xff0c; 只有一张 用户登录的表&#xff08;用户登录时间&#xff0c;用户ID,等等&#xff09;&#xff0c;效果图&#xff1a; 分析&#xff1a;1&#xff0c;同一用户在一…

此文档收集于网络&#xff0c;如有侵权&#xff0c;请联系网站删除上课时间&#xff1a;第一周 星期 本期第1、2课时 (详)案 课型&#xff1a;新授课题&#xff1a;《迟到的小熊—认识计算机画图软件》主编人&#xff1a;廖雄伟 审核人&#xff1a; 编号&#xff1a;学习目标&a…

简单的加圣诞帽的程序&#xff0c;python3opencv3.4 1月6号更新&#xff0c;在自己写完这个博客之后&#xff0c;女朋友发给我一个微信公众号&#xff0c;里面也同样推送了如何使用python写添加圣诞帽的程序&#xff0c;而且用了一个小技巧可以进行随机添加&#xff0c;同时还给…

本文转自 http://blog.csdn.net/cuibo1123/article/details/45694657 安装&#xff1a; 首先前往 http://revealapp.com/download/ 去下载文件&#xff0c;解压直接运行&#xff0c;就可以看到界面了。这里强烈建议把下载的Reveal拷贝到mac的“应用程序”里。 调试自己的APP Re…

前言 互联网如同现实社会一样充满钩心斗角&#xff0c;网站被DDOS也成为站长最头疼的事。在没有硬防的情况下&#xff0c;寻找软件代替是最直接的方法&#xff0c;比如用iptables&#xff0c;但是iptables不能在自动屏蔽&#xff0c;只能手动屏蔽。今天要说的就是一款能够自动…

右击材质&#xff0c;然后编辑材料&#xff0c;在弹出菜单中在Solidworks materials中选择零件材料&#xff08;一般钢或者铁&#xff0c;注意质量密度是否跟你需要的一致&#xff09;&#xff0c;完成之后点击应用和关闭 在评估-质量属性中可以看到当前的质量&#xff08;虽然…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IOS开发&#xff0d;自动布局之autoresizingMask使用详解&#xff08;Storyboard&Code&#xff09; 2014-12-16 0 个评论 收藏 我要投稿 前言&#xff1a;现在已经不像以前那样只有一个尺寸&#xff0c;现在最少的IP…

基础语法&#xff1a;// ---------------------------------------变量声明 var [名称] [类型] var name string 1&#xff09;声明的变量一定要使用 2&#xff09;声明同时初始化&#xff0c;可以不写后面类型&#xff1a;var sum 17 多变量声明同其他语言var a,b int // 自动…

孩子幼儿园刚刚毕业&#xff0c;很多家长开始焦虑孩子能否适应小学的生活&#xff0c;于是家长们开始给孩子准备各种各样的补习班&#xff0c;培训班&#xff0c;让孩子不要输在起跑线上。然而&#xff0c;家长们&#xff0c;你知道什么是幼小衔接吗&#xff1f;你知道幼小衔接…

微信小程序利用腾讯云IM即时通讯发送文字表情开发 能做到发送表情这一步说明你的文字发送已经成功了&#xff0c;先上效果图 第一步就是要先找到表情包了&#xff0c;因为开发时间的原因我这里直接找的是文字表情。而不是图片(png,jpg,gif)格式的表情。文字表情比较方便跟文字…