Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

Linux基础 1.1常用文件管理命令 1.相关Linux XXX --help的效果等于man XXX，都是查看XXX的命令指令 根目录： / 根目录中包含多个文件夹，其中比较重要的文件夹有： 1.bin，存储可执行文件 2.lib，存储静态库，即头文件 3.proc，存储进程相关信息 4.home，存储用户家目录 绝…

最简单的Spring程序 1. Spring的基本结构 在一个最简单的Spring程序中，通常包含以下几个部分： Bean：Spring管理的对象，通常是POJO（Plain Old Java Object）。ApplicationContext：Spring的IOC&…

今年，深圳市国家高新技术企业认定预计11月初出结果。截至目前，深圳市拥有高新技术企业超2.47万家，专精特新企业超8600家，其中国家级“小巨人”742家，居全国城市第二。 为了帮助企业提前准备和更好地开展2025年高新技术…

Netty实际案例的考虑 – 数据通信实现 1、长链接：使用长链接通道不断开的形式进行通信，也就是Server和Client的通道一直处于开启状态，如果服务器性能足够好，并且我们的客户端数据也比较少的情况下，可以使用这种。 2、一…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 1.配置环境变量 pathD:\Program Files (x86)\mysql-5.6.24-win32.1432006610\mysql-5.6.24-win32\bin2.安装mysql服务器 （1）编写Mysql配置文件** my.ini** 拷贝解压目录下的my-default.ini为m…

JAVA stream常用语法常用语法基本数据类型集合操作自定义对象类型集合操作测试类对象实体类总结常用语法 基本数据类型集合操作 public static void main(String[] args) throws ClassNotFoundException, NoSuchMethodException {setArrayList();setIntArrayList();//获取长度…

一分钟制作 BT3 U盘版方便,快捷简单无效不退款光盘版BT3, 大概694MB，直接刻盘，然后用光盘引导，就可以进入bt3,连接为：http://ftp.heanet.ie/mirrors/backtrack/bt3-final.isoU盘版Bt3,大概783MB,连接为：http://cesium.…

一、赋值对比1、列表l1 [1,2,3]l2 l1l1.append(a)print(l1,l2) #[1, 2, 3, a] [1, 2, 3, a]print(id(l1),id(l2)) #43499848 43499848#可以看到两个列表的值以及id值相同，对应的是同一个内存地址2、字典dic {name:barry}dic1 dicdic[age] 18print(dic,dic1) #{…

文章目录 文章介绍代码说明1、主程序2、Fast_Kurtogram（快速谱峭度主函数）3、kurt（计算峭度）4、max_IJ（搜索最大峭度对应的信号子带）5、K_wpQ（计算峭度矩阵）6、DBFB（信号通过1/2树状滤波器）7、TBFB（信号通过1/3树状滤波器）8、K_wpQ_local（计算每层的峭度）level=3…

当我把我自己的项目放到GitHub上的时候要用到命令去上传自己的项目 1.第一步当然是s初始化本地的git文件夹，放一些项目的版本号和代码迭代信息等 git init 2.然后通过命令：git status查看本地有没有要提交的代码，如果没有可以直接对接GitHub …

枚举类一、概述二、枚举类的定义方式三、Enum类中的常用方法四、使用enum关键字定义的枚举类实现接口的情况一、概述 枚举类的理解：类的对象只有有限个，确定的。我们称此类为枚举类。当需要定义一组常量时，强烈建议使用枚举类。如果枚举类中…

1.请至少用一种方法下面字符串的反转？# 1.请至少用一种方法下面字符串的反转？s helloprint()print(-a1-切片,简单的步长为-1, 即字符串的翻转(常用)-)#方法一：切片,简单的步长为-1, 即字符串的翻转(常用);a1s[::-1]print(a1)print()print(-a…

Netty实际案例的考虑 – 数据通信实现 1、长链接：使用长链接通道不断开的形式进行通信，也就是Server和Client的通道一直处于开启状态，如果服务器性能足够好，并且我们的客户端数据也比较少的情况下，可以使用这种。 2、一…

下面是一些常用的Excel工作表打印技巧，让打印出来的报表更易读。打印包含有较多数据的工作表当工作表中含有较多数据时，可能由于列数太多会打印到几张纸中，其实，我们可以适当调整比例，在一张纸中打印所有列。当然&…

1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子） 2、平板电容公式(CεS/4πkd)。（未知） 3、最基本的如三极管曲线特性。（未知） 4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。（仕…

– Start 观看可汗视频 象形统计图(pitograph) – 更多参见：《可汗学院: 统计学》学习笔记 – 声 明：转载请注明出处 – Last Updated on 2018-10-25 – Written by ShangBo on 2018-10-25 – End

chmod x bin/*r 读权限w 写权限x 操作权限用数字表示 权限是 644rwxr-xr-x 是755权限这9个分成三份，分别代表属主、属组、other 的权限转载于:https://www.cnblogs.com/dashuai01/p/4974348.html

引子之前写 awk 教程的时候，曾经提到过一些对文本中行列进行某些计算统计的需求，例如使用数组分类求和。一些基本需求 awk 都可以实现，但是写起来稍显复杂。在 R 中使用 dplyr 或者基础函数 aggregate() 可以方便的进行分组操作，如…

1、启动Memcache 常用参数 -p <num> 设置TCP端口号(默认不设置为: 11211) -U <num> UDP监听端口(默认: 11211, 0 时关闭) -l <ip_addr> 绑定地址(默认:所有都允许,无论内外网或者本机更换IP&#xff0c;有安全隐患&#xff0c;若设置为127.0.0.1…