PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程: A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平,则为正转此时B相在低电平,则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…
2024/11/23 13:01:50安装ubuntu16.04到最后选择安装服务时通过空格勾选 rootubuntu:~# cat /etc/network/interfaces # This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5).source /etc/network/interfa…
2024/11/23 23:43:32前言 欢迎来到我的博客 个人主页:北岭敲键盘的荒漠猫-CSDN博客 本文整理在内网渗透中,遇到攻击机无法与目标主机通讯的情况下 利用代理链实现本机工具攻击对应主机的通讯思路 实验内部网络架构 本次为vmware虚拟机实验 虚拟机的net模式在这场实验中模拟公网环境。…
2024/11/23 12:31:12Docker 的安装 Docker 是一个开源的商业产品,有两个版本:社区版(Community Edition,缩写为 CE)和企业版(Enterprise Edition,缩写为 EE)。 Docker CE 的安装请参考官方文档…
2024/11/22 23:56:31提交者: Addylee 日期: 2008/10/8 22:50 阅读: 636 来源: www.osplay.org 摘要: 本文讨论了linux内核中udevd的模块自动加载机制。 标题 思 考 如果想让内核启动过程中自动加载某个模块 该怎么做呢?最容易想到的方法就是到/etc/init.d/中添加一个启动脚本…
2024/11/24 3:58:27 人评论 次浏览依次枚举二进制每一位,然后由于一定出现三次,所以%3之后,就是该位的位数 class Solution { public:int singleNumber(vector<int>& nums) {int res 0;for (int i 0; i < 32; i) {int tolal 0;for (auto num : nums){tolal …
2024/11/24 3:03:40 人评论 次浏览1.签名的意义 为了保证每个应用程序开发商合法ID,防止部分开放商可能通过使用相同的Package Name来混淆替换已经安装的程序,我们需要对我们发布的APK文件进行唯一签名,保证我们每次发布的版本的一致性(如自动更新不会因为版本不一致而无法…
2024/11/24 2:43:12 人评论 次浏览业务场景: 在工作中,涉及到oracle数据库迁移,使用navicat等其他工具 容易报错,一系列问题很麻烦,今天记录一下操作流程及个人理解(文章参考了很多文档和博客); EXPDP数据导出 请自…
2024/11/24 0:01:22 人评论 次浏览1.下载 下载链接 点击download,这里可能需要登录甲骨文的账号,登录一下即可 2.解压 下载好会得到一个安装包 把它解压到一个能找到的目录下即可,我的是这样(my.ini文件你们应该没有) 3.新建my.ini 如图,新建一个文件,后缀名改成ini.文件名最好不要改 打开文件,将下面的代码粘…
2024/11/24 4:32:51 人评论 次浏览首先提交订单 参考https://support.huaweicloud.com/usermanual-evs/evs_01_0035.html lsblkvda里面剩的就是我们扩容后还未使用的。 fdisk -l“system”为“Linux”表示分区形式为MBR blkid /dev/vda1ext4 以“ext4” 为例: e2fsck -n /dev/vda1growpart /dev/v…
2024/11/24 4:30:11 人评论 次浏览一、OSI模型 七层模型存在于理论课本上,真实的网络模型是TCP/IP五层模型~ 二、为什么分层? 1.避免某个协议过于庞大复杂(和写代码是一个道理,如果某个文件太大了,就需要拆分成多个文件) 2.分层之后&…
2024/11/24 4:29:41 人评论 次浏览今天的时候, 突然 出现了一个 使用仓库拉不下包的问题, 然后 部不断测试更新 settings.xml中的配置[mirror, profile等等], 都还是原样子, 然后 我关闭了所有的 idea窗口, 然后重新开启了一下就好了可能是 运行的多个 idea 使用的 pom 是缓存在内存中的?? 不管了, 问题解决了…
2024/11/24 4:28:54 人评论 次浏览使用Java语言开发AI项目1. 现实的困境 数字化时代,众多的商业项目都具备了AI的属性。短视频推荐、景区人流量预测等各种应用的背后是一个个运行了AI算法的系统在提供支撑。 各个企业中,开发上述这些AI系统的工程师通常会划分为以下团队,前端…
2024/11/24 4:26:16 人评论 次浏览使用spring MVC的时候,默认访问的url是.do结尾,如果想去掉这个后缀,那么使用spirng 4.X之后的版本的时候,可以直接使用RestController注解实现这个功能。具体配置如下: (我使用的spring的版本为 4.1.6&…
2024/11/24 4:25:45 人评论 次浏览下级对上级的建议,用什么格式下级对上级的建议,用什么格式篇一:各单位之间发函格式各单位之间发函格式 函是不相隶属机关之间相互商洽工作、询问和答复问题,或者向有关主管部门请求批准事项时所使用的公文。 函是应用写作实践中的一种常用文体。函&#…
2024/11/24 2:25:14 人评论 次浏览建造者无非就是剥离参数与实现,以前我把参数和实现写在了一起,比如 public void setTitle(String titleName) {tvTitle.setText(titleName); } 其实这是错的,正确写法 private String titleName; public void setTitle(String titleName) {th…
2024/11/24 2:24:44 人评论 次浏览DIV 浮动对话框 兼容IE , FF JS: function Tong_MoveDiv() { //参数说明 // id 要移动的层ID // Evt 是 event, window.event; 要在FF 中可以用 e ? e :window.event; // T 为 int 有数字是拖动 没有是变大小 this.Movefunction(Id,Evt,T) { if(Id"&…
2024/11/24 2:24:13 人评论 次浏览在WPF和SL5中都有RelativeSource是FindAncestor绑定,这是个很实用的绑定功能,特别是在配置模板的时候。可惜SL4里还没有,让我们来通过几个辅助类简单的实现一下。 主要思路还是通过VisualTreeHelper获取Parent来实现绑定。 新建解决方案&…
2024/11/24 2:23:43 人评论 次浏览JavaBean组件 在软件开发时,一些数据和功能需要在很多地方使用,为了方便将他们进行“移植”,Sun公司提出一种JavaBean技术,使用JavaBean可以对这些数据和功能进行封装,做到“一次编写,到处运行”。本章将针…
2024/11/24 2:23:12 人评论 次浏览由于现在公司的上网用的是连接北京那边的网络的代理进行上网的所以必须要使用代理。 今天安装xampp后,一切都是正常的,但是就是在运行访问的时候出现了下面的错误。 经过在网上搜索,有些人解释说是,由于自己的浏览器设置了代理的问…
2024/11/24 2:22:42 人评论 次浏览