PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

Question: AHB总线上的所有外设都需要像ADC一样&#xff0c;通过cpld处理之后才能使用? Reply: 不用。 除了ADC外&#xff0c;其他都是 mcu可以直接配置使用的。 Question: DMA和CMP也不用? Reply: DMA不用。 ADC/DAC/CMP 用。 CMP 其实配置好后&#xff0c;可以直…

目的 为了记住课上讲的这些知识点&#xff0c;但是我又不想动笔&#xff0c;于是换做敲代码。 制作一个程序&#xff0c;查询某个参量对应的数量级 初始数据如下 {"basic": {"large": {"L(m)": 100000.0,"Z(m)": 10000.0,"U(…

智慧园区场景视频监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒&#xff0c;省去繁琐重复的适配流程&#xff0c;实现芯片、算法、应用的全流程组合&#xff0c;从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。充分利用现有…

所谓方法的重写是指子类中的方法与父类中继承的方法有完全相同的返回值类型、方法名、参数个数以及参数类型。 所谓方法重载是指在一个类中&#xff0c;多个方法的方法名相同&#xff0c;但是参数列表不同。参数列表不同指的是参数个数、参数类型或者参数的顺序不同。

离线装docker 一、下载安装包 docker安装包下载&#xff1a;https://download.docker.com/linux/centos/7/x86_64/stable/Packages/docker-ce-18.09.8-3.el7.x86_64.rpm依赖包下载&#xff1a; containerd.io&#xff1a;https://download.docker.com/linux/centos/7/x86_64/st…

我正在读一个同事创建的matlab文件。我使用python3.7和h5py将数据转换为comtrade格式。matlab的数据在所附的屏幕截图中&#xff1a;Timeseries Matalab Screenshot我需要能够访问存储的时间序列数据&#xff0c;以便将其放入numpy数组中。我花了一天时间复习各种技巧和技巧her…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通&#xff1a;流动式起重机司机新版试题根据新流动式起重机司机考试大纲要求&#xff0c;安全生产模拟考试一点通将流动式起重机司机模拟考试试题进行汇编&#xff0c;组成一套流动式起重机司机…

1. viminfo文件viminfo文件是Vim用来记录退出时的状态&#xff0c;当再次运行vim时可以快速恢复这些状态&#xff0c;该文件会存储以下信息&#xff1a;命令历史搜索历史输入行历史非空寄存器的值多个文件的书签纪录浏览文件时所停留过的位置最后一次搜索/替换的样式buffer列表…

点击上方“黄小斜”&#xff0c;选择“置顶或者星标”一起成为更好的自己&#xff01;作者&#xff1a;彭博 来源&#xff1a;http://1t.click/asZu# 争论有一些没有唯一正确答案的“永恒”的问题&#xff0c;例如&#xff0c;更好的是&#xff1a;Windows还是Linux&#xff…

&#xfeff;&#xfeff;更新了一些插件&#xff0c;同时新增加了编写Html、CSS、Java相关的插件&#xff0c;具体请看配置文件 ---------------------------------<< 使 用 说 明 >>----------------------------------- 此为 Windows Gvim7.4 绿色版&#xff0c…

1 / 3 《文本信息处理》教学反思 《文本信息处理》教学反思 本周文本信息处理这部分教学已完结。 教学初定的教学计划&#xff1a; 学习目标&#xff1a; 能熟练运用文本处理工具处理文本信息&#xff0c;能处理常用文档的格式&#xff0c;能进行信息的收集、整理、加工和表达&…

python paramiko模块简介一&#xff1a;简介paramiko是用python语言写的一个模块&#xff0c;遵循SSH2协议&#xff0c;支持以加密和认证的方式&#xff0c;进行远程服务器的连接。由于使用的是python这样的能够跨平台运行的语言&#xff0c;所以所有python支持的平台&#xff…

我在研究zencert的时候&#xff0c;发现可以直接通过sendmail 发送邮件&#xff0c;并且可以很容易的推送产品&#xff0c;用户邮件。这使我想起一定要研究他&#xff0c;是因为linux平台的Php 函数发邮件是不好用的。配置的时候 标注为only windows。没办法使用的。Sendmail 可…

今天&#xff0c;华为创始人任正非签发的一份邮件曝光。该邮件公布了一份名为《认识5G&#xff0c;发展5G》的PPT&#xff0c;号召供公共关系、接待经理、非市场与技术人员学习。原来&#xff0c;这份PPT就是根据我们之前分享给大家的来自王喜文博士的《5G为人工智能与智能制造…

使用到的数据结构 Autowired private MongoTemplate mongoTemplate; 新增 save —— 遍历新增 // 遍历插入&#xff0c;如果_id已存在&#xff0c;则更新 mongoTemplate.save(abc); insert —— 不遍历新增 //不遍历的新增&#xff0c;效率较高&#xff0c;如果_id存在&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.打开终端&#xff0c;输入以下代码获取到DVTPlugInCompatibilityUUID defaults read /Applications/Xcode.app/Contents/Info DVTPlugInCompatibilityUUID 2.然后输入如下命令 【最后一项是获取到的DVTPlugInCompati…

问题描述给两组数&#xff0c;各n个。请调整每组数的排列顺序&#xff0c;使得两组数据相同下标元素对应相乘&#xff0c;然后相加的和最小。要求程序输出这个最小值。例如两组数分别为:1 3　　-5和-2 4 1那么对应乘积取和的最小值应为&#xff1a;(-5) * 4 3 * (-2) 1 * 1 …

Python是一种计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言&#xff0c;最初被设计用于编写自动化脚本(shell)&#xff0c;随着版本的不断更新和语言新功能的添加&#xff0c;越来越多被用于独立的、大型项目的开发。GUI全称是Graphical User Interface &#xff0c;就是图…