RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

Python Turtle绘图：重现汤姆劈树的经典瞬间 🦀 前言 🦀🐞往期绘画🐞🐋 效果图 🐋🐉 代码 🐉 🦀 前言 🦀 《汤姆与杰瑞》（Tom and Jerr…

大家好呀，2024年第十届数维杯国际大学生数学建模挑战赛今天下午开赛啦，在这里先带来初步的选题建议及思路。 目前团队正在写C题完整论文，后续还会持续更新哈，大家三连关注一下防止迷路。 精力有限，以下只是简略的图文…

通过前面的系列教程,相信大家已经掌握了使用MPAndroidChart库实现基础图表功能的方法,特别是在K线图的开发方面。 开发者反馈 然而,在实际开发过程中,不少开发者反馈遇到了以下挑战: 即使是有1-3年经验的开发者,因为首次接触图表领域感觉较为困难有些拥有8-9年经验的老司机,…

先来看一份 docker-compose.yml 文件，不用管这是干嘛的，只是有个格式方便后文解说：version: 2 services:web:image: dockercloud/hello-worldports:- 8080networks:- front-tier- back-tierredis:image: redislinks:- webnetworks:- back-tie…

如果使用DBCA建立RAC数据库，默认情况下会在各个节点上配置REMOTE_LISTENER参数，因此以前测试的LOAD_BALANCE是在REMOTE_LISTENER存在的情况下进行的测试，这里测试一下去掉REMOTE_LISTENER对LOAD_BALANCE的影响。这一篇测试REMOTE_LISTENER存在…

服务器操作系统能修复吗 内容精选换一换如果您需要使用鲲鹏GCC编译器中一些加速库，则需要先在服务端安装鲲鹏GCC编译器。鲲鹏GCC编译器是针对鲲鹏平台的高性能编译器，它基于开源GCC开发的编译器工具链(包含编译器、汇编器、链接器)，支持C、C、…

非常好用的协程库&#xff0c;也可以当作线程管理来用 #include "coroutine.h" #include <stdio.h>struct args {int n; };static void foo(struct schedule * S, void *ud) {struct args * arg ud;int start arg->n;int i;for (i0;i<5;i) {printf(&qu…

餐饮业被称为中国的黄金产业&#xff0c;如今我国餐饮业正迎来一个大发展的美好春天&#xff0c;市场潜力巨大&#xff0c;前景非常广阔。据统计&#xff0c;我国现有各类饭店、餐馆近400多万家&#xff0c;年营业额超过7300亿元人民币&#xff0c;近几年一直保持高达15%-17%的…

新浪博客&#xff0c;网易博客&#xff0c;都是博客中的佼佼者&#xff0c;其中网易提供的圈子信息&#xff0c;更胜一筹&#xff0c;使得一般用户能够通过访问圈子进入相关的群组&#xff0c;或者获取相关圈子用户的信息等&#xff0c;以实现各种精准营销的目的。虽然新浪遮遮…

这里介绍的一个小技巧是如何用JavaScript获取页面上被选中的文字的方法。最关键的JavaScript API是&#xff1a; event.selection window.getSelection(); 这里的selection实际上是个对象&#xff0c;但如果我们使用 .toString()或强行转化成字符串&#xff0c;我们将得到被选…

一、ARP工作机制ARP协议是以太网等数据链路层的基础协议&#xff0c;负责完成IP地址到硬件地址的映射。工作过程如下&#xff1a;&#xff08;1&#xff09; 当主机或者网络设备需要解析一个IP地址对应的MAC地址时&#xff0c;会广播发送ARP请求报文。&#xff08;2&#xff09…

单例设计模式确保一个类只有一个对象懒汉式 double checking 1、构造器私有化&#xff0c;避免外部直接创建对象 2、声明一个私有的静态变量 3、创建一个对外的公共的静态方法 访问该变量&#xff0c;如果变量没有对象&#xff0c;创建该对象 SynDemo01.java package cn.Thread…

游戏手柄相比于键盘拥有更加细腻的操作手感&#xff0c;合理的键位布局也让游戏体验更为舒适&#xff0c;在格斗游戏和动作游戏当中手柄有着不错的发挥空间&#xff0c;手柄的摇杆更容易操控人物的走位和技能的释放&#xff0c;此外&#xff0c;配合震动马达还能够获得实时战斗…

过去无论您是在生产中使用&#xff0c;还是调研Apache Flink&#xff0c;估计您总是会问这样一个问题&#xff1a;我该如何访问和更新Flink保存点&#xff08;savepoint&#xff09;中保存的state&#xff1f;不用再询问了&#xff0c;Apache Flink 1.9.0引入了状态处理器&…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通&#xff1a;流动式起重机司机新版试题根据新流动式起重机司机考试大纲要求&#xff0c;安全生产模拟考试一点通将流动式起重机司机模拟考试试题进行汇编&#xff0c;组成一套流动式起重机司机…

1、查看是否支持类图 idea默认已经集成了该功能 1.1 配置类图生成内容 搜索Diagrams&#xff0c;可以配置类图生成时的现实内容。 2、自动生成类图 选择package或类 2.1 选择类 2.1.1 显示子类 ctrlaltb&#xff0c;可显示子类&#xff0c;添加子类 Football和Cricket是Ga…

JDK的安装可以参考 http://www.cnblogs.com/emanlee/p/3702535.html &#xff0c;然后安装apache-tomcat step1&#xff1a;http://tomcat.apache.org/download-70.cgi 下载apache-tomcat-7.0.12 step2&#xff1a;解压文件&#xff0c;这是绿色版本&#xff0c;无需安装。比如…

&#xff08;注&#xff1a;机器默认的ip地址为192.168.1.201&#xff0c;如果机器有管理员 权限进入不了菜单&#xff0c;首先要确保没有修改过机器的ip地址和连接密码&#xff0c;或者修改过但知道是多少&#xff0c;才可以进行直连电脑清除机器管理员的操作&#xff0c;否则…

服务器环境 Liunx AS4 PHP5 Mysql5 Apache 2实用TOP 命令查询系统性能的时候发现CPU经常到达100%开始以为是DDOS攻击……加装了防火墙(没起作用)又开始从liunx系统查找是不是系统问题&#xff0c;(也没起作用)偶尔从网络上发现一篇文章&#xff0c;有人也类似遇到了这样的问…