目标： 目前手上有一套小车和激光雷达，要实现定位和移动控制。 由于用的arduino平台，硬件资源不够，因此传输数据到pc，pc进行算法分析后进行控制 因此需要用MapBuilder模块实现2d-slam建模 MapBuilder 管理轨迹&…

源码解析-Spring Eureka 文章目录 源码解析-Spring Eureka前言一、从Spring.factory和注解开始二、重要的一步EurekaServerInitializerConfiguration三、初始化了什么？自动保护 四, 重新回到EurekaServerAutoConfiguration关于unavailable-replicas 前言 无 一、从…

DPL DPL存储在段描述符中，规定访问该段的权限级别(Descriptor Privilege Level) CPL CPL是当前进程的权限级别(Current Privilege Level)，是当前正在指向的代码段所在段的成绩，也就是CS段的DPL RPL RPL说明的是进程对段访问的请求权限(Re…

文章目录 android开发 类微信界面整体框架展示：主页Fragment_MainActivity2：1. 聊天界面2. 用户界面用户界面的跳转 3. 朋友圈界面4. 我的界面 android开发 类微信界面 整体效果展示： 整体框架展示： 4个主要的fragment页面&#…

iptables详解 源贴：http://blog.chinaunix.net/uid-26495963-id-3279216.html 附加iptables比较好的文章：netfilter/iptables全攻略 一：前言 防火墙，其实说白了讲，就是用于实现Linux下访问控制的功能的，它…

Eclipse配置Maven创建Maven项目（三） 注：本文转载自http://blog.csdn.net/jiuqiyuliang/article/details/46053543 准备工作 在eclipse配置maven之前需要我们做好准备工作，如下： 1. 安装jdk 2. 已安装好 maven&#…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 搭建springMVCjpa的亲身经历，看着网上的博客，自己摸索着搭建框架结果错误一大堆。现在把流程走一遍，方便以后查看。 其中我遇到这样的一个问题：直接启动tomcat运行保存实体…

//----引入必要的命名空间 using System.IO; using System.Drawing.Imaging;//----代码部分----// private byte[] photo;//公用缓冲区 public string SourFilePath;//源图片文件路径 public string ObjFilePath;//目标图片路径public int FileToStream()//文件到流的转换 {Ima…

Python通过yield提供了对协程的基本支持，但是不完全。而第三方的gevent为Python提供了比较完善的协程支持。 gevent是第三方库，通过greenlet实现协程，其基本思想是： 当一个greenlet遇到IO操作时，比如访问网络&#xff…

从 Java 7 build 105 版本开始，Java 7 的编译器和运行环境支持新的 try-with-resources 语句，称为 ARM 块(Automatic Resource Management) ，自动资源管理。新的语句支持包括流以及任何可关闭的资源，例如，一般我们会编…

Javascript是用来干什么的呢？ javascript是前端开发语言，经常与html、css技术一起构成前端开发。javascript一般通过ajax与后台进行数据交互。其实和javascript有个相同名称的java 是后端开发语言，他俩虽然都有java这个单词，但是他…

文件下载： 链接: https://pan.baidu.com/s/1yPbZGhe3m_XCclH5sKazUA提取码: kvfk 激活说明： 下载文件 安装Navicat for MySQL，单击第一个文件 打开破解文件，找到Navicat for MySQL的安装路径下的navicat.exe 激活完成&#…

SharePoint2010 ----0代码设计开发 在 SharePoint 2010 進行增值開發是否一定要從程式碼開始寫起？使用 SharePoint Designer 2010 及 InfoPath 2010 來客製化，便可將 SharePoint 清單、檢視、Data View Web Part 等功能整合起來，打造出屬於自…

这一两年Spark技术很火，自己也凑热闹，反复的试验、研究，有痛苦万分也有欣喜若狂，抽空把这些整理成文章共享给大家。这个系列基本上围绕了Spark生态圈进行介绍，从Spark的简介、编译、部署，再到编程模型、运行…

透过那些透明度非常高的物体看其他物体，例如透过几乎完全透明的玻璃看其他物体，会感到玻璃好像不存在，在三维图形程序中渲染时就可以不渲染这些透明度非常高的物体，从而可以提高渲染速度，这可以通过alpha测试来实现。 …

很多新手都会问我们从网上下载的FLEX皮肤如何使用呢？其实使用方法非常简单，今天就将这个小窍门教给大家。 现在我们就以一个iCandy皮肤来举例。在这个文件夹中有一个名称为skins的文件夹，在这个文件夹下有2个文件，一个就是CSS文件…

【谭俊青：MyISAM和InnoDB的比较】MySQL存储引擎图，使用最多的是MyISAM。一般爱可生推荐InnoDB给客户。MyISAM存储构成：3个文件(tableName.frm, tableName.MYD, tableNameMYI)，不支持事务，表锁。【谭俊青：My…

离线装docker 一、下载安装包 docker安装包下载：https://download.docker.com/linux/centos/7/x86_64/stable/Packages/docker-ce-18.09.8-3.el7.x86_64.rpm依赖包下载： containerd.io：https://download.docker.com/linux/centos/7/x86_64/st…

中式台球运动，在国内拥有近七千万的粉丝爱好者。随着网络直播环境的极大变化，近年来越来越多的人通过台球直播赛事，接触台球、了解并热爱台球。LCBA中式台球擂台赛，每天三场赛事直播，让所有观众过足台球瘾。但是打台球…

post请求，ajax传入的参数获取的时候为ctx.request.body get请求，ajax传入参数获取的时候为ctx.request.query.参数名 koa-csrf可以设置什么请求的时候除外，这样除外的请求就不要求必须传csrf 了 koa mongoose始终报错FormModel is not define…