RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

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本节我们自顶向下看看大模型的相关概念，了解其基本架构以及从零手撸大模型的基本流程。自从 openai 释放了 chatgpt 后，人工智能就立马进入了大模型时代，我还记得在此之前 NLP 的处理主要依赖于深度学习的 LSTM，GRU 等模型架构。这…

Java 的特点 Java 是一种广泛使用的高级编程语言，具有许多显著的特点。 首先，Java 具有平台独立性。这是通过 Java 虚拟机（JVM）实现的。Java 程序被编译成字节码，字节码可以在任何安装了 JVM 的平台上运行，…

参考：https://baijiahao.baidu.com/s?id1589005428414488177&wfrspider&forpc 目录 一、引言 二、轻量化模型 2.1 SqueezeNet 2.2 MobileNet 2.3 ShuffleNet 2.4 Xception 三、网络对比 一、引言 自 2012 年 AlexNet 以来，卷积神经网络&…

文章目录梯度下降算法：代码：随机梯度下降算法：代码：梯度下降算法： 对w向梯度的负方向更新，α表示学习率，这样可使得每次都朝着下降最快的方向移动。 梯度下降对于非凸函数只能找到局部最优&…

1、在部署Exchange2010之前，我们需要考虑几个问题。第一、用户邮箱大小的规划；第二、日志容量大小的规划；第三、内存大小和CPU的规划。对于用户邮箱大小的规划：数据库大小邮箱数目*磁盘上的邮箱大小*数据库开销增长因子&#xff1…

MySql安装问题解决办法问题重现（以下讨论范围仅限Windows环境）：C:\AppServ\MySQL> mysql -uroot -prootERROR 1045 (28000): Access denied for user rootlocalhost (using password: YES)编辑mysql配置文件my.ini（不知道在哪请…

一、概述 执行高级形态变换。函数 cv::morphologyEx 可以使用腐蚀和膨胀作为基本操作来执行高级形态变换。任何操作都可以就地完成。 在多通道图像的情况下，每个通道都是独立处理的。 支持的操作如下表 EnumeratorMORPH_ERODE Python: cv.MORPH_ERODE ERODE 腐蚀 MORP…

python服务器端代码详见：http://www.oschina.net/code/snippet_176897_5937整体介绍详见 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62186b460100w1zj.html1.[代码][HTML]代码WebSockethtml,body{font:normal 0.9em arial,helvetica;}#log {width:440px; height…

看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布看一下能不能发布…

10.状态码定义 每一个状态码在下面定义，包括此状态码依赖于方法的描述和响应里需要的任何元信息的描述。 10.1 通知的 1xx 这类状态代码指明了一个备用的响应，包含一个Status-Line和可选的头域，并且一一个空行结束（译注&#xff…

1，哈希表： 2，哈希函数的构造方法： 3，哈希表的查找及分析：

别挡我的路黑色的醋谁家的筷子张不开口就要跑掉满眼的红薯别挡我的路修鞋的阿牛谁家修的路旋转的鞋跟还有这狗叫伸手摸到一双赤脚 转载于:https://www.cnblogs.com/tenghoo/articles/513706.html

文章目录 前言：I 、class-dump 安装1.1 利用 class-dump 可以导出 AppKit，UIKit前言： I 、class-dump 安装 devzkndeMacBook-Pro:~ devzkn$ mkdir ~/bindevzkndeMacBook-Pro:bin devzkn$ cp /Volumes/class-dump-3.5/class-dump ./class-dumpchmod +x ~/bin/class-dumpv…

提交者: Addylee 日期: 2008/10/8 22:50 阅读: 636 来源: www.osplay.org 摘要: 本文讨论了linux内核中udevd的模块自动加载机制。 标题 思 考 如果想让内核启动过程中自动加载某个模块 该怎么做呢？最容易想到的方法就是到/etc/init.d/中添加一个启动脚本&#xf…

1、得到手机SD卡的路径 String SDCardRoot Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() "/"; /** * 在初始化时，创建存放文件的根目录 * return 是否创建成功 */ public static boolean createDirs(String path){ File dirFile new …

前端构建和工作流工具种类繁多 ： Grunt ， Gulp ， Broccoli和Jake等等。 这些工具几乎可以使您发现自己在项目中重复执行的几乎所有操作自动化，从缩小和连接源文件到运行测试或编译代码。 但是问题是，您是否需要它们&am…

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